本实用新型涉及一种双蜗轮蜗杆机构。
背景技术：
蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆结构可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。另外两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。还有一点，蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。
蜗轮蜗杆在正反转切换的过程中，存在有间隙误差，所谓间隙误差是指蜗轮或者蜗杆在正转切到反转或者反转切到正转时，有一段时间内可能是没有啮合的，这样可能导致这段时间内无法传递扭矩，在紧密机械加工中，这种情况是不允许的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种能够有效去除蜗轮蜗杆间隙误差的一种双蜗轮蜗杆机构。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种双蜗轮蜗杆机构，包括相互啮合的第一蜗轮和第一蜗杆，所述第一蜗杆通过动力装置驱动旋转，其特征在于，还包括：
与所述第一蜗杆位于同一轴心线上的第二蜗杆，所述第一蜗杆与第二蜗杆通过联轴器联接；
与所述第二蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第一蜗轮与第二蜗轮分别通过第 一传动机构和第二传动机构将扭矩传递至一输出轴上，所述第一蜗轮与第一蜗杆以及第二蜗轮与第二蜗杆之间的啮合参数完全相同，且啮合时间相互错开。
作为本实用新型的进一步改进，还包括用于驱动所述第二蜗杆转动的调节机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置为正反转电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构包括套设在所述第二蜗杆上异形套，以及内设置有与所述异形套匹配的异形孔的把手，所述把手与所述异形套通过所述异形孔可拆卸连接，所述异形套与所述异形孔之间的形配合能够限制其之间的相对转动。
作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器上设置有角度刻度盘，所述第二蜗杆与所述角度刻度盘相近的圆周面上设有标记点。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型设置有两组蜗轮蜗杆，相互之间错开啮合，有效防止蜗轮蜗杆在转向切换过程中的间隙误差，从而提高了转动的精度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：2-第一蜗轮；4-第一蜗杆；6-第二蜗杆；8-联轴器；10-第二蜗轮。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型包括相互啮合的第一蜗轮2和第一蜗杆4，所述第一蜗杆4通过动力装置驱动旋转，其特征在于，还包括：
与所述第一蜗杆4位于同一轴心线上的第二蜗杆6，所述第一蜗杆4与第二蜗杆6通过联轴器8联接；
与所述第二蜗杆6啮合的第二蜗轮10，所述第一蜗轮2与第二蜗轮10分别通过第一传动机构和第二传动机构将扭矩传递至一输出轴上，所述第一蜗轮2与第一蜗杆4以及第二蜗轮10与第二蜗杆6之间的啮合参数完全相同，且啮合时间相互错开。
本实用新型设置有两组蜗轮蜗杆，相互之间错开啮合，有效防止蜗轮蜗杆在转向切换过程中的间隙误差，从而提高了转动的精度。
作为本实用新型的进一步改进，还包括用于驱动所述第二蜗杆6转动的调节机构。
设置调节机构，用于调节第二蜗杆6的角度，使第二蜗轮10、第二蜗杆6啮合时与第一蜗杆4第一蜗轮2的啮合相互错开。
作为本实用新型的进一步改进，所述动力装置为正反转电机。
动力装置为正反转电机，用于输出方向相反的两个扭矩。
作为本实用新型的进一步改进，所述调节机构包括套设在所述第二蜗杆6上异形套，以及内设置有与所述异形套匹配的异形孔的把手，所述把手与所述异形套通过所述异形孔可拆卸连接，所述异形套与所述异形孔之间的形配合能够限制其之间的相对转动。
设置异形孔与把手，用于调节第二蜗杆6的初始旋转角度，调节机构简单，操作方便。
作为本实用新型的进一步改进，所述联轴器8上设置有角度刻度盘，所述第二蜗杆6与所述角度刻度盘相近的圆周面上设有标记点。
设置标记点和角度刻度盘，用于更好的调节第二蜗轮10的初始角度。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。