本实用新型属于无人机技术领域,特别是涉及一种油动六旋翼的一分六油嘴。
背景技术:
与无人固定翼相比,无人旋翼机普遍具有垂直起降、定点悬停和机动性强等优势;与无人直升机相比,无人多旋翼又具有结构简单、容错能力强和成本低廉等优势。
然而,美中不足的是市场上的多旋翼无人机,普遍存在航时短和载重小的缺陷,这是因为目前多旋翼无人机均采用电动方案,而电池的能量密度比太小,严重阻碍着它的发展和应用。
近年来,有许多油动多旋翼方案曾被提出,如:单机驱动多桨方案、双机驱动多桨方案和油电混合方案,这些方案都需要减速机构或动力传动机构,结构复杂,可靠性差,丧失了多旋翼无人机结构简单和成本低廉的最根本优势。
一个发动机直接驱动一个螺旋桨的方案是目前最理想的工业级多旋翼无人机方案,其优点是无任何中间传动机构,结构简单,动力强劲,承载能力大,续航时间长,成本低廉。目前,常用的供油方案是一台发动机配置一套供油系统,这种方法不仅重量大、成本高、效率低,而且可靠性比较差,油路的检修也费时费力。
如果采用单个独立油箱,飞行过程中姿态的倾斜使得燃油向一侧流动,可能会导致某发动机供油不足而熄火,影响无人机的安全性。如果用多台发动机配置多个独立油箱的结构,又使得补充燃油和检修油路成为一件很棘手的事情,影响着飞行和作业效率。因此,需要采用一种既相对隔离又相互连通的多合一油箱。
一个油箱给多个发动机供油,除了需要设计专门的相对隔离又相互连通的多合一油箱,还需要合理地进行燃油分配。
目前,市场上出现越来越多的油动多旋翼无人机,几乎全部采用一台发动机配置一套供油系统的方案,这种方法不仅成本高、效率低,而且可靠性差,油路检修麻烦。
技术实现要素:
本实用新型的目的是针对目前油动六旋翼供油系统的不足,提供一种能够避免一台发动机配置一套供油系统,不仅能节约成本,提高效率,方便检修,减轻重量,而且能保证供油平衡的一分六油嘴。
一种油动六旋翼的一分六油嘴,由正六边形状的上嘴体和下嘴体构成;所述上嘴体结构包括1个进油口、6个上螺孔和6个减重槽;所述进油口设置在上嘴体中心位置,所述上螺孔分布在上嘴体正六边形结构的六个角上,所述减重槽分设在上嘴体正六边形结构的六条边上;所述下嘴体结构包括1个密封槽、6个下螺孔、6个出油口、6个螺钉槽和1个凹槽;所述密封槽为O型圈的密封槽,其圆心为正六边形的中心;所述下螺孔分布在下嘴体正六边形结构的六个角上;所述出油口分布在下嘴体正六边形结构的六条边中心位置的下方;所述螺钉槽分设在与下螺孔相对应的下嘴体正六边形结构六个角的下方,螺钉槽既可以起到减重作用,又可以避开螺钉的干扰;所述凹槽位于下嘴体中心位置,凹槽为圆柱形槽,其圆心为下嘴体正六边形结构的中心。
所述上嘴体和下嘴体的正六边形结构尺寸对应一致,所述上螺孔和下螺孔的尺寸和位置对应一致,上嘴体和下嘴体通过螺钉、上螺孔和下螺孔固定连接,上嘴体和下嘴体贴合并与O型圈共同使凹槽密封成密闭型腔。
所述减重槽的位置距上嘴体正六边形的边缘5mm处,减重槽的槽长10mm,宽5mm;所述密封圈的内径为25mm;所述凹槽的直径为20mm,深度为12mm。
本装置在工作时燃油从上嘴体的进油口流入,汇聚在上、下嘴体封闭的型腔内,经6个出油口流向6个发动机。
与现有油动六旋翼的配油方案相比,本实用新型的有益效果是:
(1)避免一台发动机配置一套供油系统,有效节约成本,减轻重量;
(2)减少油路分支,提高可靠性和检修效率;
(3)保证燃油均衡分配,避免六台发动机供油不同。
附图说明
图1为一种油动六旋翼的一分六油嘴的结构示意图;
图2为一种油动六旋翼的一分六油嘴的上嘴体结构示意图;
图3为一种油动六旋翼的一分六油嘴的下嘴体结构示意图;
其中:1:上嘴体,11:进油口,12:上螺孔,13:减重槽,2:下嘴体,21:密封槽,22:下螺孔,23:出油口,24:螺钉槽,25:凹槽。
具体实施方式
下面通过附图对本实用新型技术方案进行详细说明,但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。
如图1所示,一种油动六旋翼的一分六油嘴,由正六边形状的上嘴体1和下嘴体2组成,两者通过螺钉连接,并可形成密闭的型腔。
上嘴体1呈正六边形结构,其结构包括1个进油口11、6个上螺孔12和6个减重槽13;所述进油口11处在上嘴体1的中心位置,所述上螺孔12分布在正六边形的六个角上,所述减重槽13开设在正六边形六个边的中心位置以内5mm处,槽长10mm,宽 5mm。
下嘴体2呈正六边形结构,其结构包括1个密封槽21、6个下螺孔22、6个出油口23、6个螺钉槽24和1个凹槽25;所述密封槽21为O型圈的密封槽,以正六边形中心为圆心,内径为25mm,所述下螺孔22也分布在正六边形的六个角上,所述出油口23分布在正六边形的六条边中心位置的下方,所述螺钉槽24开设在六边形的六个角的下方;所述凹槽25也以正六边形的中心为圆心,直径20mm,深度12mm。
燃油从上嘴体1上的进油口11流入,汇聚在上下嘴体封闭的型腔内,经6个出油口23流向6台发动机。整套供油系统只需要1个油泵,1个油滤和1个油压调节器,避免一台发动机配置一整套供油系统。
如上实例对一种油动六旋翼的一分六油嘴进行了详细介绍,但其不得解释为对本使用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化,需纳入本实用新型保护的范围。