本实用新型涉及高空作业装置领域,特别涉及一种高空作业平台装置。
背景技术:
在桥梁建设或养护中,往往需要对桥梁的侧面进行作业施工,比如检修、走线、安装装饰材料等。
中国专利公开号CN 205369051U的专利文件公开了一种用桥梁施工的吊车结构,包括置于桥梁边缘的机架,机架的一端设有置于桥梁上的配重车,配重车下方设有车轮,机架的另一端伸出至桥梁外侧且连接有竖向且可移动的梯架,梯架的下端设有站立台,梯架的外侧设有与机架连为一体的延伸端,延伸端活动连接有竖向操作台,操作台的下端与站立台为转动连接,构成竖向操作台的上端脱离延伸端后,竖向操作台的下端绕站立台转动至横向水平位置的结构,站立台内部横向为空腔装置,构成操作台可通过站立台内部的结构。上述技术方案在需要移动站立台时,得依靠桥梁上的工作人员才能完成,而维修人员无法根据实际所需自行来移动站立台的位置,导致维修过程麻烦。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种高空作业平台装置,通过设置的滑移组件,维修人员能够单独控制工作台的移动,使整个维修过程方便快捷。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种高空作业平台装置,包括相连接的移动悬挂梁和工作台,所述移动悬挂梁连接有滑轮,所述工作台连接有滑移组件,所述滑移组件包括转动连接于工作台的基轴、连接于基轴一端且抵触于桥梁的行走轮、连接于基轴远离行走轮一端具有棘齿且能够带动行走轮转动的棘轮、与棘齿均呈啮合且分别能够推动棘轮沿顺逆两个方向转动的顺棘爪与逆棘爪、控制顺、逆棘爪其中一个与棘轮啮合且另一个脱离的换挡机构、一端与顺、逆棘爪均铰接且另一端受力于工作人员使顺棘爪或逆棘爪推动棘轮转动的驱动杆。
通过采用上述技术方案,在工作台上设置了滑移组件,由站立在工作台上的工作人员就能根据实际所需自行来移动工作台,先根据所要移动的方向来通过换挡机构改变和棘齿啮合的棘爪,再对驱动杆进行操作,就能直接使驱动杆带动其中一个棘爪推动棘轮往所需的方向进行转动,进而能够带动行走轮开始滚动,也就带动整个工作台沿一个方向进行移动,该滑移组件利用驱动杆直接延伸到工作台处,从而使维修人员可自行对其进行操作,不用依靠站立在桥梁上的工作人员的配合,使整个维修过程方便快速,减少人力,提高效率。
本实用新型进一步设置为:所述驱动杆沿竖直平面转动连接于基轴且其高度大于棘轮半径,所述驱动杆和顺、逆棘爪的两个铰接点以基轴圆心沿驱动杆长度方向延伸的中心线呈对称设置且由自身重力实现与棘齿呈啮合设置。
通过采用上述技术方案,由一根驱动杆上铰接的两个棘爪再配合换挡机构,直接转动一根驱动杆就能分别控制两个棘爪运动来使工作台往相反的方向运动,使操作机构单一,移动过程方便;并且直接依靠顺棘爪和逆棘爪的重力原因,就能保持顺、逆棘爪和棘轮呈啮合,无需工作人员要对棘爪另行操作,使整个移动过程更方便;利用顺、逆棘爪与驱动杆的铰接作用,使驱动杆在往复转动的过程中,只能将棘轮往一个方向进行推动,在其中一个方向的转动过程中,顺、逆棘爪会因铰接的连接方式而沿着棘齿的外缘向上翘动,不会带动棘轮发生转动,从而在操作驱动杆转动时,可以使棘轮只朝一个方向转动,避免整个工作台在移动时会发生来回移动。
本实用新型进一步设置为:所述驱动杆与顺、逆棘爪之间均连接有扭簧。
通过采用上述技术方案,依靠扭簧,能够提供顺、逆棘爪朝向棘齿的一个力,可以维持顺、逆棘爪与棘齿的啮合接触,从而使棘爪可以顺利地带动棘轮转动,使棘轮和棘爪之间不会发生打滑。
本实用新型进一步设置为:所述驱动杆背离顺棘爪一端延伸有摆动杆,所述摆动杆远离驱动杆一端铰接有联动杆,所述工作台设有弧形滑槽,所述摆动杆远离驱动杆一端嵌设且滑动连接于弧形滑槽。
通过采用上述技术方案,利用摆动杆的延伸,再通过联动杆来推动摆动杆在弧形滑槽中往复移动,就能使工作人员直接操作联动杆来实现驱动杆的往复摆动,使其中一个棘爪往一个方向转动时能够推动棘轮转动,再往另一个方向转动时,利用棘爪与驱动杆的铰接关系,而使棘爪在回位过程中不会推动棘轮朝反方向转动;依靠弧形滑槽的导向限位,使驱动杆只能在一定弧度内进行摆动,避免工作人员会对驱动杆进行超过行程的误操作,使整个过程更加安全方便。
本实用新型进一步设置为:所述联动杆远离摆动杆一端铰接有转动杆,所述转动杆远离摆动杆一端连接有手轮。
通过采用上述技术方案,利用转动杆、联动杆、摆动杆和驱动杆组成了一个曲柄连杆机构,从而直接往一个方向360度转动手轮,就能直接带动驱动杆在一定弧度内进行往复摆动,从而将棘轮间断性地往一个方向进行推动。
通过采用上述技术方案,所述换挡机构包括转动连接于基轴的弧形盘、连接于弧形盘边缘的挡片、连接于弧形盘背离挡片一端的操作杆,所述操作杆受力于工作人员带动弧形盘转动使挡片置于顺棘爪或逆棘爪之间实现顺棘爪或逆棘爪脱离棘轮。
通过采用上述技术方案,当需要移动工作台往其中一个方向移动时,工作人员利用操作杆将弧形盘进行转动,从而使弧形盘上的挡片能够置于其中一个棘爪与棘轮之间,进而使其中一个棘爪脱离棘轮,从而在驱动杆带动棘爪摆动的过程中可以始终保持一个棘爪不会作用于棘轮,预防其中一个棘爪会改变棘轮输出的旋转方向。
本实用新型进一步设置为:所述操作杆远离弧形盘一端沿其长度方向滑移连接有定位杆,所述工作台设有定位盘,所述定位盘边缘沿操作杆转动弧向均匀设置有至少两个卡口,所述卡口与定位杆呈嵌设配合,所述定位杆与操作杆之间连接有弹簧。
通过采用上述技术方案,当需要移动工作台时,首先将定位杆嵌设到定位盘的其中一个卡口中,从而使其中一个棘爪脱离棘轮,并且在驱动杆摆动过程中均不会和棘轮发生啮合,依靠定位杆与卡口的啮合,能够解放工作人员的其中一只手,使工作人员无需一直固定挡片的位置,使操作更加方便,提高移动效率。
本实用新型进一步设置为:所述挡片沿弧形盘径向方向滑移连接有与棘齿呈啮合设置的限位齿,所述限位齿连接有拉杆,所述拉杆沿弧形盘径向与基轴呈滑移配合,所述限位齿与弧形盘之间连接有复位件,所述拉杆远离限位齿一端设有限位孔,所述工作台设有与限位孔呈穿设的限位柱。
通过采用上述技术方案,当移动完工作台之后,拉动拉杆,从而带动限位齿卡嵌到棘轮的棘齿中,并且将拉杆的限位孔穿设过限位柱,进而就能使整个限位盘无法转动,也就使整个棘轮不会发生转动,从而就避免工作人员在维修时行走轮会发生自行滚动,提高了装置的安全性,并且也能由站立在工作台上的工作人员自行操作,使该过程方便快速。
本实用新型进一步设置为:所述工作台靠近桥梁一侧转动连接有与桥梁侧壁呈滚动配合的抵触轮。
通过采用上述技术方案,使工作台和桥梁侧壁之间有一个滚动接触,既能避免工作台直接碰撞到桥梁,也能减小工作台在移动时与桥梁之间的摩擦力,使整个移动过程更加轻松方便;还能有效增加整个工作台和移动悬挂梁在桥梁上的平衡度。
本实用新型进一步设置为:所述工作台沿竖直方向设置有爬梯。
通过采用上述技术方案,方便了工作人员从桥梁上进入到工作台中,并且还能对工作台起到围栏保护作用。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
其一:结合弧形滑槽和弧形盘上的挡片,能够确定驱动杆的往复摆动幅度,可以确保在一个摆动弧度内,只有一个棘爪与棘轮呈啮合,另一个棘爪只能在挡片表面滑动,预防另一个棘爪会改变棘轮输出的旋转方向;
其二:结合定位盘卡口和滑移连接于弧形盘上的限位齿,能够在确定维修位置后,可以将定位杆嵌设到定位盘的其中一个卡口,并且使限位齿啮合到棘齿中,从而使棘轮无法被转动,从而提高安全性。
附图说明
图1是本实施例一的结构示意图,主要用于体现移动悬挂梁;
图2是图1的I部放大图,主要用于体现驱动杆和换挡机构;
图3是本实施例一的结构示意图,主要用于体现摆动杆;
图4是图1的II部放大图,主要用于体现定位杆和定位盘;
图5是本实施例一的结构示意图;
图6是本实施例二的结构示意图。
附图标记:1、移动悬挂梁;11、长杆;111、滑轮;12、加固杆;2、工字型导轨;3、工作台;31、竖杆;32、支撑杆;33、爬梯;34、抵触轮;4、基轴;41、行走轮;5、棘轮;51、棘齿;6、驱动杆;61、铰接轴;7、扭簧;8、顺棘爪;82、尖端;9、逆棘爪;91、倾斜面;10、摆动杆;13、联动杆;14、弧形滑槽;15、换挡机构;151、弧形盘;152、挡片;153、操作杆;16、弹簧;17、定位杆;18、定位盘;181、卡口;19、限位齿;20、拉杆;21、复位件;201、限位孔;22、限位柱;23、转动杆;24、手轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例一:
一种高空作业平台装置,参照图1所示,包括移动悬挂梁1,移动悬挂梁1由两根与桥梁宽度方向呈平行设置的长杆11构成,两根长杆11之间连接有两根与桥梁长度方向呈平行设置的加固杆12;在长杆11置于桥面的端部均转动连接有滑轮111;在桥面上固定有与桥梁长度方向呈平行设置的工字型导轨2,滑轮111嵌设且滚动连接于工字型导轨2。
在两根长杆11背离滑轮111的一端均垂直连接有一根竖杆31,两根竖杆31之间也连接有一根加固杆12;竖杆31背离长杆11的一端一体成型有一个表面呈水平的工作台3,工作台3两侧边与长杆11之间连接有呈倾斜设置的支撑杆32;在工作台3背离桥梁一侧设有沿竖直方向设置的爬梯33,爬梯33从工作台3表面延伸至位于上端的长杆11;在工作台3靠近桥梁侧壁一端转动连接有抵触轮34,抵触轮34与桥梁侧壁呈滚动配合。
为了使站立在工作台3表面的工作人员能够自行操作来移动整个工作台3,参照图1-2所示,在长杆11之间的两根加固杆12上转动连接有一根轴向与长杆11的长度方向呈平行设置的基轴4,在基轴4位于桥面的端部连接有一个行走轮41,行走轮41圆周面抵触于桥面;在基轴4背离行走轮41一端同轴连接有一个棘轮5,棘轮5与基轴4呈径向固定;在棘轮5的外缘沿着圆周方向均匀设置有若干棘齿51;在基轴4上套设有一根驱动杆6,驱动杆6能够绕着基轴4作圆周运动,驱动杆6的长度方向与棘轮5的径向呈平行设置且驱动杆6的长度大于棘轮5的半径;在驱动杆6宽度方向的两侧均转动连接有一根铰接轴61,铰接轴61的轴向与长杆11的长度方向呈平行设置,两根铰接轴61利用扭簧7分别连接有顺棘爪8和逆棘爪9,顺棘爪8和逆棘爪9以驱动杆6长度方向的中心线为对称中心呈对称设置;顺、逆棘爪8,9远离铰接轴61一端均可因其自身重力原因与棘齿51呈啮合设置;顺、逆棘8,9呈弧形且远离铰接轴61的一端具有尖端82和倾斜面91,倾斜面91与棘齿51的侧壁呈抵触设置,其尖端82处与棘齿51侧壁呈滚动配合,从而使顺、逆棘爪8,9都只能驱动棘轮5朝一个方向转动。
参照图3所示,驱动杆6背离顺、逆棘爪8,9的一端延伸有摆动杆10,摆动杆10与驱动杆6一体成型且两者之间构成一个钝角;在摆动杆10背离驱动杆6的一端铰接有一根联动杆13;在工作台3上方设置有一个与摆动杆10和联动杆13铰接处呈滑移连接的弧形滑槽14,弧形滑槽14的弧度的圆心与基轴4轴心呈同心设置。
参照图1-2所示,为了实现在推动联动杆13(见图3)时,使工作台3和移动悬挂梁1只能朝一个方向移动,在基轴4上设置有换挡机构15;换挡机构15包括一个套设于基轴4的弧形盘151,弧形盘151能够绕着基轴4的轴线作旋转运动;弧形盘151背离基轴4一侧的边缘沿着其圆弧方向垂直延伸有挡片152,挡片152的弧长与弧形滑槽14(结合图3)的弧长呈等长设置;挡片152能够置于顺、逆棘爪8,9的其中一个与棘轮5之间且抵触于顺、逆棘爪8,9的尖端82;在弧形盘151背离顺、逆棘8,9的一端延伸有一根操作杆153;结合图4所示,在操作杆153背离弧形盘151的一端连接有一根弹簧16,弹簧16的另一端连接有一根定位杆17,定位杆17与操作杆153呈垂直设置;在两根竖杆31之间设有一个定位盘18,定位盘18朝向棘轮5一侧向内凹陷,在定位盘18朝向棘轮5的一侧面沿着操作杆153转动的弧度均匀设置有三个卡口181;定位杆17受力于弹簧16能够抵紧在卡口181的表面。
参照图1-2所示,为了能够限制棘轮5的转动,在挡片152上表面沿着弧形盘151的径向滑移连接有一个与棘轮5呈啮合设置的限位齿19;在限位齿19上一体成型有一根拉杆20,拉杆20套设于基轴4且与基轴4之间连接有一个复位件21,优选为弹簧;并且拉杆20能够沿着操作杆153的长度方向滑动;结合图4所示,在拉杆20背离限位齿19的一端设有限位孔201;在定位盘18位于中间的卡口181中设置有一根限位柱22,限位柱22能够穿设于限位孔201且用于限制限位齿19脱离于棘轮5。
本实施例的工作原理是:
如图5所示,定义图中的顺棘爪8所在位置为右侧,逆棘爪9所在位置为左侧。
当需要将工作台3朝着右侧移动时,先按压弹簧16,使定位杆17脱离卡口181,再转动操作杆153,使定位杆17可以置于定位盘18最右侧的卡口181中,利用弹簧16使定位杆17能够抵紧于卡口181;同时,操作杆153带动弧形盘151绕着基轴4作逆时针转动,使挡片152滑移至逆棘爪9与棘轮5之间,将逆棘爪9克服扭簧7的弹力向上抬起从而使其脱离棘齿51;此时,顺棘爪8与棘轮5呈啮合设置,工作人员施力于联动杆13,联动杆13带动摆动杆10在弧形滑槽14内来回摆动,从而使驱动杆6也在一定弧度内作往复运动,驱动杆6顺时针转动时,顺棘爪8的倾斜面91抵触棘齿51将整个棘轮5往顺时针的方向转动,从而带动行走轮41顺时针转动,进而带动整个工作台3朝右侧移动;当驱动杆6逆时针转动时,顺棘爪8的尖端82由其与驱动杆6铰接设置的原因而向上抬起,在棘齿51表面滑动而无法驱动棘轮5转动。
当需要将工作台3朝着左侧移动时,将定位杆17抵紧至定位盘18最左侧的卡口181中,使挡片152抵触顺棘爪8,使其脱离棘轮5,从而逆棘爪9与棘轮5啮合;工作人员再施力于联动杆13,当驱动杆6逆时针转动时,逆棘爪9的倾斜面91抵触棘齿51将整个棘轮5往逆时针方向转动,从而带动行走轮41逆时针转动。
当完成位置的调节后,将定位杆17置于定位盘18中间的卡口181中,拉动拉杆20,克服复位件21的弹力,使限位齿19与棘轮5呈啮合,再将拉杆20端部的限位孔201套接至限位柱22上,从而保持限位齿19与棘轮5呈啮合而不脱离,进而使棘轮5无法因外力而发生转动,使整个工作台3在正常工作中不会发生移动。
实施例二:
一种高空作业平台装置,参照图6所示,与实施例一的不同之处在于,在联动杆13背离摆动杆10的一端铰接有一根转动杆23,转动杆23背离联动杆13的一端转动连接有一个手轮24,从而当工作人员在驱动棘轮5转动时,只需将手轮24作360度的转动,就能实现驱动杆6带着顺棘爪8或逆棘爪9作往复运动,而省去了弧形滑槽的设置,也不用人为去控制驱动杆6的摆动幅度。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。