1.一种空间紧凑型的选换挡机构，其特征在于：包括壳体、设置在壳体内的选档执行单元和换挡执行单元，所述的换挡执行单元包括设置在壳体内的换挡传动丝杠、驱动换挡传动丝杠转动的换挡电机和匹配设置在换挡传动丝杠上的换挡传动丝母，所述的换挡传动丝母底部设置有换挡传动齿条，换挡传动丝母顶部设置有导向块，与换挡传动丝母对应的壳体上设置有与导向块对应的导向槽；所述的换挡执行单元还包括有设置在壳体内的换挡轴，所述的换挡轴与换挡传动丝杠垂直布置，所述的换挡轴上设置有与换挡传动齿条对应的换挡传动齿轮；所述的选档执行单元包括与换挡传动丝杠平行设置的选档传动轴、驱动选档传动轴的选档电机和固定设置在选档传动轴上的选档传动齿轮，与选档执行单元下部对应的壳体上设置有横隔板，横隔板上开设有通槽，通槽两侧开设有导向通槽，在导向通槽内匹配滑动设置有选档传动齿条，与通槽对应的选档传动齿条底部开设有弧形驱动槽，与选档执行单元对应的换挡轴为花键轴段，花键轴段上匹配套设有换挡套，换挡套沿花键轴段的轴向滑动，且换挡套与换挡轴在圆周方向上同步转动，换挡套上部设置有与弧形驱动槽对应的驱动杆，换挡套下部设置有换挡拨叉。
2.根据权利要求1所述的空间紧凑型的选换挡机构，其特征在于：所述的导向槽上间隔设置有多个位移传感器，所述的横隔板上也设置有多个位移传感器。
3.根据权利要求1所述的空间紧凑型的选换挡机构，其特征在于：所述的选档执行单元和换挡执行单元并排设置，在选档执行单元和换挡执行单元之间的壳体上设置有加强凹槽。
4.根据权利要求1所述的空间紧凑型的选换挡机构，其特征在于：所述的换挡轴端部设置有角位移传感器。
5.根据权利要求1所述的空间紧凑型的选换挡机构，其特征在于：所述的换挡电机和选档电机为伺服电机。