一种全方位云台的制作方法

本实用新型涉及一种全方位云台。

背景技术：

云台，是指光学设备底部的转向装置。目前，云台的种类繁多，按使用环境分有室内型和室外型云台，按安装方式分有侧装和吊装云台，按功能分有水平云台和全方位云台，按照工作电压分有交流定速和直流高变速云台，按照承载重量分有轻载云台、中载云台和重载云台。上述各种云台的结构也不尽相同，云台可调整旋转角度的精度不高，多数无法满足更高的光学摄像要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、可调整旋转角度精度高且易于操作的全方位云台。

为解决上述技术问题，本实用新型一种全方位云台，具有底座和转台，转台通过安装座装于底座上，转台的上端装有俯仰组合轴，俯仰组合轴的两端通过俯仰支板装有安装板，俯仰驱动电机的一端固装于所述俯仰组合轴的一端、其输出端连有第一减速装置，第一减速装置的输出端与所述俯仰组合轴的另一端相连；所述转台的底部固装有一根转轴，转台侧壁装有水平转动驱动电机，所述底座上装有第二减速装置，第二减速装置的输出端与所述转轴的底端固定相连，第二减速装置的输入端与所述水平转动驱动电机的输出端相连。

作为本实用新型的改进，所述第一减速装置和第二减速装置均为谐波减速器。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板上设有四个矩形安装槽。

采用上述结构的全方位云台，结构上主要由底座、转台、置于转台内的俯仰电机、水平转动电机及减速装置构成，结构相对简单，所述减速装置优选为谐波减速器，可以较大程度地提高俯仰角度和水平旋转角度的调整精度，所述安装板上设有四个矩形安装槽，可以更合理地布置光学摄影设备。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细说明。

图1是本实用新型一种全方位云台的主剖视结构示意图。

图2是沿图1中A-A线的阶梯剖视示意图。

图3是图1的侧视示意图。

图4是图1的俯视示意图。

具体实施方式

参见图1－图4，本实用新型一种全方位云台，具有底座1和转台2，转台2通过安装座3装于底座1上，转台2的上端装有俯仰组合轴4，俯仰组合轴4的两端通过俯仰支板5装有安装板6，俯仰驱动电机7的一端固装于所述俯仰组合轴4的一端、其输出端连有第一减速装置8，第一减速装置8的输出端与所述俯仰组合轴4的另一端相连；所述转台2的底部固装有一根转轴9，转台侧壁装有水平转动驱动电机10，所述底座1上装有第二减速装置11，第二减速装置11的输出端与所述转轴9的底端固定相连，第二减速装置11的输入端与所述水平转动驱动电机10的输出端相连。所述第一减速装置8和第二减速装置11优选为谐波减速器。所述安装板6上设有四个矩形安装槽12。