管道检测用扫查器的驱动车的制作方法

本实用新型涉及一种管道检测用扫查器的驱动车。

背景技术：

现有管道检测技术领域中，检测用的机器人常常通过液压驱动装置以液压的方式驱动其在管道内爬行。然而，液压驱动装置的结构复杂、维修困难，且容易导致机器人的移动距离不精确。另外，液压驱动装置与机器人之间常采用不可拆卸地连接，容易给后期使用及维护带来不便。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述技术问题提供一种管道检测用扫查器的驱动车，其结构较简单，使用可靠和高效，能够更精确的掌控其行进行程，并且能够快速地与搭载扫查机构的爬行器进行组装。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种管道检测用扫查器的驱动车，包括：底板；装配于所述底板上的驱动控制器及至少一主动轮机构；所述主动轮机构包括与所述驱动控制器电连接的步进电机、与所述步进电机连接的主动轮轴、以及分别安装于所述主动轮轴两端并伸出所述底板两侧进而支撑底板离地的主动车轮；所述底板上沿所述车轮行进方向的位置装设有前挡板，所述前挡板设置有用于与外接爬行器进行可插拔地连接的插接件。

进一步地，所述前挡板沿其高度方向开设有滑槽，所述滑槽上滑动设置有滑块，所述插接件固设于所述滑块上，通过螺母的松紧使得所述滑块沿所述滑槽滑动或锁紧进而使得所述插接件可适用于爬行器的多种支撑高度。

进一步地，所述插接件包括法兰和球头卡套，所述法兰包括设置于所述滑块上的圆盘状的座体和自所述座体中央延伸形成的呈圆筒状的侧壁，所述座体与所述侧壁围合成一腔体，所述侧壁上适当位置开设有卡槽，所述球头卡套弹性卡合于所述卡槽以限制插入于所述腔体内的爬行器的连接杆的前后移动。

进一步地，所述驱动车包括装配于所述底板上的从动轮机构，所述从动轮机构在所述主动轮机构的带动下移动，所述从动轮机构包括从动轮轴和分别安装于所述从动轮轴两端并伸出所述底板两侧进而支撑底板离地的从动车轮。

进一步地，所述主动车轮和所述从动车轮均采用磁性车轮。

进一步地，所述驱动车还包括左侧板、右侧板、后挡板以及盖板，所述左侧板、所述右侧板、所述前挡板及所述后挡板围合设置于所述底板上，所述盖板盖设于所述左侧板、所述右侧板、所述前挡板及所述后挡板围合成的顶部上。

进一步地，所述盖板上插设有一支撑架，一用于转接爬行器上超声信号至外部控制终端的相控阵探伤仪安装于所述支撑架上。

进一步地，所述底板、所述左侧板、所述右侧板、所述前挡板、所述后挡板以及所述盖板均采用铝合金或不锈钢材料制成。

进一步地，所述前挡板上安装有可转动的摄像机及补偿亮度的LED灯。

进一步地，所述驱动控制器通过遥控器从外部进行控制。

本实用新型的管道检测用扫查器的驱动车，具有如下有益效果：

驱动车采用步进电机进行电驱动，其结构较简单，使用更加可靠和高效，并且对于驱动车的行程能够更精确的掌控。

通过在驱动车中的前挡板上设置插接件，能够快速地与搭载扫查机构的爬行器相组装连接，两者可以拆卸后分别维护，维护更加方便快捷。

另外，通过将插接件设置于可相对于前挡板在高度方向上滑动的滑块上，可以使得该驱动车可适用于多种支撑半径的爬行器。

附图说明

图1是本实用新型管道检测用扫查器的立体结构图。

图2是图1所示管道检测用扫查器中驱动车的爆炸结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

请结合图1和图2进行参阅，本实用新型提供一种管道检测用扫查器的驱动车，该驱动车1包括：底板11和装配于底板11上的驱动控制器12及至少一主动轮机构13。

具体而言，主动轮机构13包括步进电机(图未示)、主动轮轴131以及主动车轮132。其中，步进电机与驱动控制器12电连接，其在驱动控制器12的控制下工作；主动轮轴131与步进电机连接，其在步进电机的带动下转动；两个主动车轮132分别安装于主动轮轴131的两端并伸出底板11两侧以支撑底板11离地一定高度。

举例而言，该步进电机可以采用48V直流供电，即，可以直接在驱动车4内部安装蓄电池等为其提供动力。

进一步地，底板11上沿车轮行进方向的位置装设有前挡板15，前挡板15设置有用于与外接爬行器3进行可插拔地连接的插接件。该驱动车1仅设置主动轮机构13时，其能够与爬行器3构成一个整体的移动部件在管道内爬行。

在一较佳实施方式中，可以在前挡板15沿其高度方向开设滑槽152，滑槽152上滑动设置滑块153，插接件固设于滑块153上。通过螺母154的松紧使得滑块153沿滑槽152滑动或锁紧进而使得插接件可适用于支撑半径可调节的爬行器3的多种支撑高度。

在一具体实施方式中，插接件包括法兰1511和球头卡套1512，法兰1511包括设置于滑块153上的圆盘状的座体1513和自座体1513中央延伸形成的呈圆筒状的侧壁1514。其中，座体1513与侧壁1514围合成一腔体，侧壁1514上适当位置开设有卡槽1515，球头卡套1512弹性卡合于卡槽1515以限制插入于腔体内的爬行器3的连接杆301的前后移动，有助于驱动车1能够精确推动爬行器3爬行。其中，腔体的深度和半径均与爬行器3的连接杆301插入的端部相匹配，优选地，连接杆301插入腔体的端部被设置为球状，通过球头卡套1512与法兰1511上卡槽1515的配合精确地将爬行器3的连接杆301呈球体状的端部限制在腔体内不能前后移动。

进一步地，驱动车1也可以包括装配于底板11上的从动轮机构14，该从动轮机构14在主动轮机构13的带动下跟随移动。从动轮机构14包括从动轮轴141和从动车轮142，两个从动车轮142亦分别安装于从动轮轴141两端并伸出底板11两侧进而与主动车轮132一起支撑底板11离地一定高度。

优选地，主动车轮132和从动车轮142均可采用磁性车轮，进而有助于增强该驱动车1在管道内的附着力，提高行进稳定性。

在一具体实施例中，驱动车14还包括左侧板16、右侧板17、后挡板18以及盖板19，左侧板16、右侧板17、前挡板15及后挡板18围合设置于底板11上，盖板19盖设于左侧板16、右侧板17、前挡板15及后挡板18围合成的顶部上，能够提高驱动车1的密闭性，有效保护驱动车1内部的电气部件。

底板11、左侧板16、右侧板17、前挡板15、后挡板18以及盖板19均可以采用铝合金或不锈钢材料制成。优选地，底板11、左侧板16、右侧板17、前挡板15、后挡板18采用不锈钢材料制成，即提高了其抗腐蚀性能，又可以增加整个驱动车1的重量，在管道内壁存在坑洼不平时，极其有利于提高驱动车1行进的稳定性，进而有助于后续对管道内壁缺陷检测的准确性。

较佳的，盖板19上插设有一支撑架110，一用于转接爬行器3上超声信号至外部控制终端的相控阵探伤仪111安装于支撑架110上。通过在驱动车1上设置用于转接超声信号的相控阵探伤仪111，可以有效避免爬行器3上相控阵中超声信号会出现由于距离等原因产生的衰减现象。

在一具体实施例中，可以在前挡板15上安装可转动的摄像机及补偿亮度的LED灯。该摄像机可以通过云台安装于前挡板15上，实现与管道圆周相应的360°旋转及与其行进方向相应的90°转动。通过设置摄像机，可以有利于对其行进状态的监控、及对管道内壁缺陷的检测。

在一具体实施例中，驱动控制器12可以通过遥控器从外部进行控制。

上述实施例中，为更好地对管道内壁缺陷的检测，可以将驱动车1的行进速度控制在0-100mm/s之间。

本实用新型的管道检测用扫查器的驱动车1，具有如下有益效果：

驱动车1采用步进电机进行电驱动，其结构较简单，使用更加可靠和高效，并且对于驱动车1的行程能够更精确的掌控。

通过在驱动车1中的前挡板15上设置插接件，能够快速地与搭载扫查机构的爬行器3相组装连接，两者可以拆卸后分别维护，维护更加方便快捷。

另外，通过将插接件设置于可相对于前挡板15在高度方向上滑动的滑块153上，可以使得该驱动车1可适用于多种支撑半径的爬行器3。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。