电动车检测用四杆扶正机构的制作方法

本实用新型属于电动车检测技术领域，尤其涉及一种电动车检测用四杆扶正机构。

背景技术：

随着经济的快速发展，人们生活水平的日益提高，加上交通越来越拥挤，更多的人选择电动车作为代步工具，使用很方便。在电动车的生产完成后，需要对电动车进行各项性能和指标的检测，常见的检测方法是人力搬运检测仪器分别到每一台电动车旁去检测，在进行检测前，通常靠人工将电动车扶正，检测过程会发生倾斜，使某些检测结构不准确，而且时间过长时会比较累，效率低下，浪费人力物力。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种电动车检测用四杆扶正机构，用于在电动车检测线，可将倾斜式车梯的电动车自动扶正，使检测过程电动车较稳定，节约人力物力，提高了检测效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种电动车检测用四杆扶正机构，其特征在于包括气缸、扶正推板、四杆机构、传动机构、齿轮齿条伸缩机构，所述四杆机构包括固定座，所述固定座前侧下部固定有所述气缸，所述气缸与所述四杆机构连接，所述固定座前侧上端两侧分别设有第一固定轴和第二固定轴，所述四杆机构一端固定在所述第一固定轴上，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述齿轮齿条伸缩机构与扶正连杆连接，所述扶正连杆与伸缩扶正推板连接，所述扶正推板与所述齿轮齿条伸缩机构之间设有齿条，所述传动机构一端与所述第二固定轴连接，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构连接。

所述四杆机构还包括第一连架杆，所述第一连架杆一端与所述固定座连接，另一端与曲柄连接，所述曲柄与第二连架杆铰接，所述第二连架杆固定在所述固定座上，所述第二连架杆与所述齿轮齿条伸缩机构连接，所述气缸的伸缩杆与所述第一连接杆连接。

所述传动机构包括第一齿轮、第二齿轮、链轮，所述第一齿轮固定在所述第一固定轴上，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮位于所述第二齿轮下方，所述第二齿轮与所述链轮同轴，所述链轮与所述齿轮齿条伸缩机构通过链条连接。

所述扶正推板上分布有尼龙滚轮。

本实用新型的有益效果是：四杆机构实现扶正推板在平面内的转动，齿轮齿条伸缩机构可实现齿条的伸缩，以使扶正推板伸出和缩回，先通过四杆机构将扶正推板旋转到竖直方向，再通过齿轮齿条伸缩机构实现扶正推板的上下伸缩，在不使用该机构时以达到节省空间的作用。本实用新型用于在电动车检测线，可将倾斜式车梯的电动车自动扶正，使检测过程电动车较稳定，节约人力物力，提高了检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型折叠收缩后的结构示意图；

图3为本实用新型传动机构的结构示意图。

图中，1、气缸，2、扶正推板，3、齿轮齿条伸缩机构，4、固定座，5、第一固定轴，6、第二固定轴，7、齿条，8、第一连架杆，9、曲柄，10、第二连架杆，11、第一齿轮，12、第二齿轮，13、链轮，14、滚轮，15、链条。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型的一种具体实施方式做出说明。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提供一种电动车检测用四杆扶正机构，包括气缸1、扶正推板2、四杆机构、传动机构、齿轮齿条伸缩机构3，所述四杆机构包括固定座4，所述固定座4前侧下部固定有所述气缸1，所述气缸1与所述四杆机构连接，所述固定座4前侧上端两侧分别设有第一固定轴5和第二固定轴6，所述四杆机构一端固定在所述第一固定轴5上，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构3连接，所述齿轮齿条伸缩机构3与扶正连杆连接，所述扶正连杆与伸缩扶正推板2连接，所述扶正推板2与所述齿轮齿条伸缩机构3之间设有齿条7，所述传动机构一端与所述第二固定轴6连接，另一端与所述齿轮齿条伸缩机构3连接。

所述四杆机构还包括第一连架杆8，所述第一连架杆8一端与所述固定座4连接，另一端与曲柄9连接，所述曲柄9与第二连架杆10铰接，所述第二连架杆10固定在所述固定座4上，所述第二连架杆10与所述齿轮齿条伸缩机构3连接，所述气缸1的伸缩杆与所述第一连接杆连接。

如图3所示，所述传动机构包括第一齿轮11、第二齿轮12、链轮13，所述第一齿轮11固定在所述第一固定轴5上，所述第一齿轮11与所述第二齿轮12啮合，所述第一齿轮11位于所述第二齿轮12下方，所述第二齿轮12与所述链轮13同轴，所述链轮13与所述齿轮齿条伸缩机构3通过链条15连接。

四杆机构实现扶正推板2在平面内的转动，齿轮齿条伸缩机构3可实现齿条7的伸缩，以使扶正推板2伸出和缩回，先通过四杆机构将扶正推板2旋转到竖直方向，再通过齿轮齿条伸缩机构3实现扶正推板2的上下伸缩，在不使用该机构时以达到节省空间的作用。

所述扶正推板2上分布有尼龙滚轮14。防止电动车的车身被损坏磨损。

工作原理：在检测电动车之前，伸缩机构先动作，第一齿轮11不动，与之啮合的上端轴的链轮13转动，链轮13带动链条15驱动上级齿轮即第二齿轮12转动，第二齿轮12带动齿条7往复伸缩，此时是伸出状态，实现扶正推板2的向上伸出动作；然后气缸1带动第一连架杆8转动，经过四杆机构实现扶正推板2的旋转，至竖直位置停止，扶正推板2旋转伸出后的示意图如图1所示；电动车检测完成之后，气缸1缩回，四杆机构的第二架杆绕第二固定轴6转动，扶正推板2旋转至水平位置，齿轮齿条伸缩机构3再将扶正推板2在竖直方向缩回，达到节约空间的目的，如图2所示。

以上对本实用新型的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。