基于紫铜管焊接缺陷检测相机位置调节的机械装置的制作方法

本实用新型涉及一种紫铜管的焊接缺陷检测装置，尤其设计一种基于紫铜管焊接缺陷检测相机位置调节的机械装置。

背景技术：

紫铜管（见图5）是空调制冷系统中应用广泛的一个零件，主要应用在空调制冷系统中各种管路的连接，由于需在管路中通入冷媒，因此检测紫铜管本身的密封性至关重要。紫铜管由铜管63和不锈钢圆环62通过焊接连接而成，焊接后形成焊接带61，因此焊缝质量的高低直接影响了密封程度的高低，为了保证紫铜管焊缝的高质量，对焊接后形成的焊缝检测成为了生产紫铜管过程中必须的环节，焊缝缺陷常有焊接裂纹、孔穴等，目前在企业中紫铜件的焊缝检测均通过人眼观察来辨别焊缝的质量，但是人眼识别存在主观性，劳动强度大，容易出错等缺点；另外目前已有装置的相机位置需要多次调节，且需要各种辅助性的元件或装置配合才能达到检测的位置要求，存在效率低下、调试过程时间长、构造复杂等缺点，因此在紫铜管的焊接焊缝检测过程中需要一种高效便利的调节装置，使工作效率提高、减少主观性、降低操作难度。目前的企业中和现有的检测装置在紫铜管焊接缺陷检测时都是人工手动填取，存在耗时、费力、效率低下等缺点。因此在紫铜管焊接缺陷检测过程中需要一种自动化程度高、降低人工劳动力的机械装置，使检测过程减少人力付出、提高装填智能程度、减少检测时间。

技术实现要素：

针对背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于紫铜管焊接缺陷检测相机位置调节的机械装置。

本实用新型中解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型包括相机位置调节机构和机架机构，相机位置调节机构固定在机架机构上。

所述的相机位置调节机构包含固定连接杆、相机导轨安装机构和照明光源；固定连接杆安装在机架机构上；相机导轨安装机构有三个，均匀分布安装在固定连接杆周围，使三个相机拍摄出完整的圆环状的焊接焊缝；照明光源位于固定连接杆末端。

所述的相机导轨安装机构包含弧形导轨、相机夹持滑块和导轨安放板，弧形导轨固定安装在导轨安放板上；相机夹持滑块可沿着弧形导轨滑动，导轨安放板固定在固定连接杆上，从而来固定整个相机导轨安装机构。

与背景技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中弧形导轨的圆心点就是紫铜管的位置，即三个相机的共同检测交界处，减少应用定位元件或者装置。

2.本实用新型中三个相机的拍摄距离和角度均可各自随意调整，减少了对于各个相机的不同位置要求的局限性。

附图说明

图1是本实用新型及上下料自动传送机械装置结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型中的相机位置调节机构示意图；

图4是本实用新型中的相机导轨安装机构示意图；

图5是紫铜管结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，基于紫铜管焊接缺陷检测装置包括本实用新型的相机位置调节的机械装置和上下料自动传送机械装置两部分。其中相机位置调节的机械装置包括相机位置调节机构1、机架机构5，上下料自动传送机械装置包括旋转传送装置2、机械夹手3、三维运动导轨4、紫铜管6。

如图2所示，相机位置调节机构1通过螺栓固定在机架机构5上。

如图3所示，相机位置调节机构1包含固定连接杆11、相机导轨安装机构12、照明光源13。固定连接杆11通过螺栓安装在机架机构5上；相机导轨安装机构12有三个，分一百二十度各自通过两个螺栓安装固定在固定连接杆11上，从而能够使三个相机拍摄出完整的圆环状的焊接焊缝；照明光源13通过三个螺栓各分一百二十度安装在固定连接杆11。

如图4所示，相机导轨安装机构12包含弧形导轨1201、第一固定螺栓1202、相机夹持滑块1203、第二固定螺栓1204、导轨安放板1205、相机1206，弧形导轨1201通过三个第二固定螺栓1204定位并固定安装在导轨安放板1205上；相机夹持滑块1203可沿着弧形导轨1201滑动，调节到合适的拍摄角度后，通过第一固定螺栓1202固定在弧形导轨1201上；相机1206通过相机夹持滑块1203上的圆形金属夹持固定，依据夹持位置不同，能够调节相机拍摄距离；本机构由两个螺栓通过将导轨安放板1205固定在固定连接杆11上，从而来固定整个相机导轨安装机构。