1.一种两自由度液压云台，其特征是：包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的两自由度液压云台，其特征是：所述下摆缸固定壳与上摆缸固定壳之间设置有密封装置，该密封装置包括下壳体盖、大花键套和上摆缸支撑，下壳体盖安装在下摆缸固定壳的上端，大花键套通过花键连接在下液压摆缸的输出轴上，上摆缸支撑连接在大花键套上，上摆缸支撑与下壳体盖之间安装有骨架油封，上摆缸支撑固定在上摆缸固定壳的底部。
3.根据权利要求1所述的两自由度液压云台，其特征是：所述上液压摆缸的输出轴的两端与上摆缸固定壳之间均设置有密封装置；上液压摆缸的尾端连接有尾盖，尾盖与上摆缸固定壳之间设置有密封圈，上液压摆缸的输出轴在尾盖的一端设置有轴端定位套，尾盖的内孔与轴端定位套之间设置有骨架油封；上液压摆缸的输出轴另一端与上摆缸固定壳之间设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的两自由度液压云台，其特征是：所述上摆缸固定壳上设置有编码器，该编码器通过同步带传动与上液压摆缸的输出轴连接。
5.根据权利要求4所述的两自由度液压云台，其特征是：所述编码器上安装的同步带轮与上液压摆缸输出轴上的同步带轮均处于上摆缸固定壳前端密闭的腔体内。
6.根据权利要求1所述的两自由度液压云台，其特征是：所述下摆缸固定壳上设置有编码器，该编码器通过同步带传动与下液压摆缸的输出轴连接。