本发明涉及一种用于机动车的离合器执行器,其具有能轴向移动的调节部件,所述调节部件能够构成为螺杆,其中调节部件经由具有定子的电动机能够置于轴向运动中并且定子固定地连接/接入在罐状的、至少部分地包围定子的定子壳体中,其中调节部件设计用于引起调节运动。
背景技术:
这种设备从国际公开文献wo2011/127888a2中已知。其中公开了静液压执行器设置在机动车中。这种静液压执行器尤其使用在机动车中,并且例如用于操纵制动器、如行车制动器和/或驻车制动器、停车锁、传动元件,以操纵变速器中的换挡装置,和/或优选用于操纵离合器,如双离合器和/或摩擦式离合器。
因此,从现有技术中已知如下离合器执行器,所述离合器执行器借助于执行器将液压液体置于运动中,使得操纵离合器。
所提出的现有技术的缺点在于:离合器执行器具有多个壳体部件,所述壳体部件表现出复杂的几何形状,使得一方面引起制造中的经济性的缺点,并且另一方面需要多个静态密封件,以将各个壳体部件相互密封。
技术实现要素:
本发明的目的是:消除现有技术中的缺点,并且尤其公开一种设备,所述设备实现离合器执行器的壳体的紧凑的结构并且同时优化离合器执行器的各个密封件的构型。
根据本发明,这通过如下方式实现:也包围调节部件的定子壳体一件式地/作为整体构件/单材料地/单物质地构成。因此,各个定子壳体的盒状的叠加不再是必需的,由此降低设备复杂性。如非密封性、泄漏或还有安装错误的风险能够借助于一件式的设计方案来避免/消除。此外,供应链中的物流操作的复杂性下降,因为需要更少的部件以密封离合器执行器。
有利的实施方式在从属权利要求中要求保护并且在下文中详细阐述。
因此有利的是:调节部件设置用于贴靠活塞,以密封或移动压力流体,或设置用于贴靠机械的触发机构,例如杠杆弹簧、杠杆、碟形弹簧或连杆。从中实现设备的灵活性,因为调节部件或其他的力传递装置的工作原理是可变的。将调节部件与活塞或机械触发机构连接的可行性还实现:将根据本发明的离合器执行器集成在现有的系统中。由此,避免高的购置成本/投资成本。
此外,根据本发明的设备具有抗扭转装置。所述抗扭转装置具有如下功能:即由电动机侧预设的旋转不提供调节部件的转动运动,而是提供调节部件的平移/轴向运动。调节部件因此可轴向自由运动,通过抗扭转装置当然旋转固定。只有这样活塞才能够履行其挤压流体的功能。
因此,在一个实施例中适用的是:电动机将行星滚柱传动机构的外套筒置于旋转中。为了能够从该旋转中产生调节部件/螺杆的进给,必须为调节部件提供旋转可行性。
通常根据本发明的实施方式也涉及如下装置,所述装置允许调节部件旋转。于是,所述实施方式又提供旋转固定的套筒/旋转固定的壳体。
另一有利的实施方式的特征在于:用于构成能够引入/包含压力流体的高压空间的高压空间壳体一件式地构成,例如根据罐或具有底部的阶梯式的套筒的类型构成。壳体空间的该一件式的构成尤其提供降低复杂度的优点。此外从中得出:定子壳体和高压空间壳体一件式地构成,使得可能仅还须在两个壳体部件之间安置密封件,这具有安装和持久运行优点。因此能够明确地提出:在整个执行器壳体中设有刚好唯一的密封件,以密封高压空间。
还有利的是:高压空间壳体包围定子壳体的至少一部分。由此结构上可行的是:定子壳体固定在高压空间壳体中,所述高压空间壳体当然具有高度的鲁棒性。高压空间壳体不包围整个定子壳体,因此还获得灵活的设计可行性的优点。
即使当在高压空间壳体和定子壳体之间也密封地/中断流体流地设置有唯一的密封件,例如静态密封件,例如o形环,这关于成本效率和安装时间提供积极的方面。在根据本发明的设备中,需要比现有技术显著更少的密封件。但是除了经济优点之外,这也提供在安装时的降低的复杂度的效果,这改进了在生产过程中对根据本发明的设备的操作。
一个有利的实施方式的特征还在于:高压空间壳体和/或定子壳体的直径在相应壳体的远离定子的一侧上在内侧和/或外侧上连续变小地和/或突变地变小地构成,或者高压空间壳体和/或定子壳体的直径在远离定子指向的方向上在外侧和/或内侧上连续变小地或突变地变小地构成。这引起:高压空间壳体和定子壳体能够作为注塑件容易地制造。从中实现根据本发明的设备的经济生产,即使在件数最高的情况下也如此。结合所需要的密封体的数量下降,该优点的评价尤其高。
即使当在构成为螺杆的调节单元处安置有活塞时,这也提供积极的方面。因此,在调节单元的设计中能够归因于如螺杆的标准化的部件,而连接于其上的构件在其设计方面不受限制。活塞能够匹配于根据运行情况和运行单元变化的条件,使得根据本发明的设备能够使用在多种生产中。
一个有利的实施例的特征还在于:远离高压空间壳体的、在远端设置的滑动靴存在于调节部件上,用于在引导管或滑动靴套筒中滑动引导。所述滑动靴为调节单元实现:能够以高精度和低摩擦在包围调节单元的滑动靴套筒中移动。从中一方面得出:根据本发明的设备以高度的可靠性实施要执行的调节运动,并且另一方面在其效率方面优化。
此外,有利的是:定子壳体和/或高压空间壳体构成为,使得它们无底切地成形。这又实现定子壳体和/或高压空间壳体借助于(塑料)注塑方法进行制造,这一方面特征在于小的制造公差,并且另一方面特征在于有效的材料使用。
也通过实现螺杆和定子壳体之间的扭矩支撑得到另外的优点。这因此是可行的,因为定子抗转动地与壳体连接。在扭矩支撑中,提高根据本发明的设备的动态,因为各个部件相互支撑。因此,整个装置的运行特性得到改进。
一旦调节单元密封地贴靠高压空间壳体壁,那么得到另外的优点。通过在调节单元和高压空间壳体的壁之间的间隙引起的泄漏能够降低装置的效率。因此,根据本发明的设备能够用于:避免效率下降进而提供也在其流动损耗方面有利的解决方案。
当包围调节单元/螺杆的滑动靴沿纵向/轴向方向可滑动地设置在滑动靴套筒中时,滑动靴套筒预设滑动靴的相应的轴向运动,由此避免由于轴向运动引起的摩擦损耗。因此,滑动靴的平移还能够直接地传递到对于操纵所需的活塞上,这引起有效的力传递。
即使当滑动靴套筒固定地安置在定子壳体中时,这也提供有效安装的另外的优点。该固定安置能够借助于形状配合和/或力配合实现。滑动靴套筒的一个替选的一件式的设计方案引起:必须安置在根据本发明的设备中的密封件的数量是可控的。
由塑料和/或注塑件构成的定子壳体的一个设计方案同样引起:根据本发明的设备是尤其轻且成本有利的。此外,塑料/注塑件能够用于:吸收在运行时产生的力,还有这样小的密度表现出:离合器执行器具有重量优点。除了动态负荷之外,塑料由于其高的强度也能够用于:吸收在运行时引起的静态力。
当高压空间壳体由塑料/注塑件构成时,也简化生产。因此在物流链中,能够同样如定子壳体那样处理高压空间壳体,由此降低根据本发明的设备的生产的复杂性。定子壳体和高压空间壳体因此首先从如下生产步骤开始才不同,在所述生产步骤所述壳体实际被置于其注塑模具中。由于其罐状的设计方案,对于定子壳体和对于高压壳体有效的是:借助于注塑方法来制造。
将在定子壳体和高压空间壳体之间的密封件构成为环密封件的实施例也提供积极的成本观点。因此,环密封件为标准部件,由此得到经济性优点。由于定子壳体和/或高压空间壳体(单独地但是也彼此同心地)优选旋转对称的设置,对于紧凑的结构提供环密封件。
换言之能够提出:根据本发明的设备能够设置在机电的和/或电子液压的旋转-直线-执行器的领域上。优选地,借助于该执行器操纵离合器。除了其他的应用也能够考虑传动机构操纵。根据本发明的设备针对于:通过具有少量的静态密封件的装置取代具有多个用于密封低压空间的静态密封件的压力介质通流的执行器。因此,实现用于密封低压空间的静态密封件的减少,这在最佳的情况下能够引起:仅需要一个密封件,优选环密封件。
根据本发明的设备公开:由塑料构成的定子注塑包封件/定子壳体与包围螺杆/调节部件的滑动靴套筒/管一件式地构成。因为在定子壳体的罐状的结构之内所需的直径随深度增大而降低,所以定子壳体能够没有底切地制造。由此得出如下可行性:通过注塑方法制造定子壳体。螺杆/调节单元到包围螺杆/调节单元的滑动靴套筒中的扭矩支撑也是可行的,因为定子抗转动地与定子壳体连接。
通过高压空间壳体也能够一件式构成的方式,得到如下可行性:仅唯一的静态密封件设置在低压空间中。由此,避免如非密封性、泄漏和/或安装错误的风险。同时,以该方式和方法能够显著降低对包含其中的构件的精度要求。接合部位的数量也下降,因为一件式的设计方案引起:必须旋接和/或焊接更少的构件。除了降低安装中的错误之外,以该方式能够节约结构空间成本和部件成本以及安装成本。
综上所述能够提出:根据本发明的设备优选涉及具有轴向可运动的螺杆/调节单元的离合器执行器。对此,例如提及模块化的离合器执行器(mca,英文:modularclutchacuator)。在mca中优选设有行星滚柱传动机构。行星滚柱传动机构在此能够构成为旋转-直线-传动机构。传动机构优选轴向地固定。根据本发明的调节单元在引导套筒/滑动靴套筒中被引导并且能够轴向地移位,以便在高压空间中产生压力。
除了行星滚柱传动机构之外,也能够考虑使用滚子丝杠传动机构(rgt)、滚珠丝杠传动机构(kgt)或单螺纹丝杠。在全部所述实施方式中,螺杆轴向地固定,并且被无旋转地驱动,或者螺杆可轴向自由运动并且被旋转地驱动。
如果除了定子壳体的一件式的结构之外高压空间壳体也一件式地构成,那么可行的是:设备设有仅一个密封件,优选环密封件,所述定子壳体由螺杆套筒/调节部件壳体和定子注塑包封件/电动机壳体构成。所述密封件在两个壳体部件和压力空间之间密封。
随后需要提出的是:该设计基本上能够与所基于的传动机构/所基于的离合器的精确的实施方式无关地实现。
附图说明
下面,借助附图详细阐述本发明。附图示出:
图1示出根据本发明的离合器执行器的示意图。
附图仅是示意性质的并且仅用于理解本发明。
具体实施方式
图1示出离合器执行器1,所述离合器执行器具有轴向可移动的调节部件2,所述调节部件构成为螺杆3。此外,该装置具有定子4,所述定子连同转子5形成电动机6。定子壳体7径向地设置在定子4之外。定子壳体7由调节部件壳体8和电动机壳体9组成。根据本发明,调节部件壳体8和电动机壳体9的这两个壳体部件一件式地/整体地构成。在电动机6的内部中还设置有旋转-直线-传动机构10。
该旋转-直线-传动机构10适合于:将由电动机6产生的旋转运动变换成平移,使得调节单元2、螺杆3将(压缩-/操纵-)活塞11沿轴向方向移动,使得该活塞引起所连接的系统,如离合器或变速器的促动。在旋转对称构成的活塞上在径向外部设置有密封单元12,所述密封单元将高压空间13与低压空间14分离。补偿容器15用于所需要的运行安全性。
在该装置的远端端部处,在螺杆3上设置有滑动靴16。该滑动靴16轴向可移动地设置在滑动靴套筒17中。由滑动靴16和滑动靴套筒17构成的该相互作用实现调节单元2/螺杆3的高精度且鲁棒的轴向移动,使得活塞11将存在于高压空间13中的流体有针对性地朝从动缸方向引导。
在附图中示出这种实施例,在所述实施例中离合器执行器1设置有用于压缩或移动压力流体的活塞11。同样在本发明的范围内公开的、机械地操纵触发机构的可行性不是附图的主题。
高压空间壳体18也是本发明的核心的组成部分。该高压空间壳体在当前的实施例中类似于定子壳体7一件式地构成。高压空间壳体18至少部分地包围定子壳体7。在高压空间壳体18和定子壳体7之间设置有环密封件19。
液压介质通道20实现:从活塞11侧转移到压力流体上的静态压力被传递给连接根据本发明的离合器执行器1的单元上。
附图标记列表
1离合器执行器
2调节部件
3螺杆
4定子
5转子
6电动机
7定子壳体
8调节部件壳体
9电动机壳体
10旋转-直线-传动机构
11活塞
12密封单元
13高压空间
14低压空间
15补偿容器
16滑动靴
17滑动靴套筒
18高压空间壳体
19环密封件
20液压介质通道