用于制造线性单元的方法与流程

本发明涉及一种用于制造线性单元的方法，其具有主壳体和借助于线性引导装置关于主壳体可在线性单元的纵轴线的轴线方向上线性移动地被引导的滑块，其中，在主壳体处布置有线性引导装置的带有两个垂直于纵轴线彼此间隔开的第一引导轨道组件的第一引导结构，并且在滑块处布置有线性引导装置的带有两个同样垂直于纵轴线彼此间隔开的第二引导轨道组件的第二引导结构，其中，第一和第二引导轨道组件在空出行进间隙的情况下成对地相对而置，并且在每个行进间隙中布置有带有多个相应地可滚动地贴靠在两个限制相关联的行进间隙的引导轨道组件处的滚轮元件的滚轮元件组件，其中，滑块具有由金属构成的带有U形横截面的一件式的滑块体，并且第二引导轨道组件构造在滑块体的两个从滑块体的中间区段出发向下在朝向主壳体的方向上伸离的引导边腿处。

背景技术：

由文件WO 2014/206429 A1已知一种根据前述方法制造的线性单元，其构造成线性驱动部并且具有关于主壳体可线性移动的滑块。滑块借助于线性引导装置支承在主壳体处，其中，线性引导装置具有两个布置在主壳体处的第一引导轨道组件和两个布置在滑块处的第二引导轨道组件，其中，两个引导轨道组件在线性单元的纵向方向上延伸。在成对地相对而置的第一和第二引导轨道组件之间分别限定行进间隙，线性引导装置的滚轮元件组件位于该行进间隙中，滚轮元件组件由多个滚轮元件组成，其在滑块的线性运动的情况中在两个相关联的引导轨道组件处滚动。第二引导轨道组件构造在从滑块的一件式的U形滑块体的中间区段倒角的引导边腿处。两个引导轨道组件由引导槽形成，构造成滚球的滚轮元件沉入到该引导槽中。为了形成引导边腿的引导槽，每个引导边腿在横截面上看可具有折弯的造型或引导槽通过切削加工被带入到引导边腿中。

为了获得高的引导精确性，在造型过程之后在已知的方法中仍将引导槽再磨光和/或抛光。然而，与此相关的耗费不可忽略并且导致相对高的制造成本。此外，通过再磨光和再抛光可补偿仅轻微的公差偏差，从而为了确保线性引导装置的高的引导准确性和为此所需的限定的内部预应力，需要的是，根据行进间隙的宽度直径特定地选出所使用的滚轮元件，其伴随高的时间耗费并且进一步使制造成本提高。

利用由文件DE 101 30 086 A1已知的制造方法可制造线性引导装置，在其中两个滑动元件借助于中间联接的滚子体可移动地彼此支承。为了使滚子体经受限定的预应力，使滑动元件的具有U形横截面并且具有在两个侧翼区域之间延伸的连接区域的那个滑动元件经受特别的处理。在此，首先通过热处理或通过机械或化学处理在整个滑动元件的表面区域中产生剩余压应力区域。紧接着将连接侧向的翼区域的连接区域通过机械加工向内或向外彻底弯曲，这引起翼区域的取向的变化并且由此影响作用到滚子体上的预应力。

由文件US 6 073 337 A已知的是，在流体动力的滑动支承体的情况中通过热的表面处理借助于激光束解除内部的材料应力。

由文件EP 1 820 982 A2已知一种线性引导装置，其配备有用于调整预应力的装置。该装置根据肘形杆的原理来工作并且借助于调节螺栓来操纵。

由文件DE 10 2011 016 282 A1已知一种线性驱动部，其具有从动滑块，其具有被称为滑动台的并且通过挤压制成的、在横截面上呈U形的、一件式的引导区段。

由文件DE 43 01 435 A1已知一种将线性引导轨道安装在基础单元上的方法。在组装的情况中，在先前的借助于激光束的测量之后借助于调准螺栓进行调整。为了确保相关的调整，紧接着还发生借助于固化的填充剂的浇铸。

技术实现要素：

本发明所基于的目的在于提出一种方法，利用该方法可以高的精确性且尽管如此仍成本适宜地制造线性单元。

为了实现该目的，使滚轮元件组件以限定的预应力夹紧在关联于其的引导轨道组件之间，其中，通过引导边腿的至少一个关于中间区段进行的持续的弯曲调整限定的预应力，其中，通过滑块体的位于中间区段与引导边腿之间的过渡区域的借助于能量辐射促成的短暂的加热来引起引导边腿的弯曲。

以该方式可在线性引导装置以内获得限定的预应力，而不必为滚轮元件组件使用尺寸相关地单独地选出滚轮元件。在主动考虑滚轮元件的尺寸的情况下单独地调整限定的预应力。这由此来发生，即在制成U形的滑块体之后如此使引导边腿的至少一个弯曲，即，关于在第一引导轨道组件之间测得的间距与滚轮元件的两倍直径的和得出一定程度上的尺寸不足。这在安装的状态中导致引导边腿的稍微的弹性形变，由此引起预紧力，其规定了线性引导装置的内部的预应力。通过滑块体的位于滑块体与相关的引导边腿之间的过渡区域的能量辐射引起一个或两个引导边腿的限定的弯曲，更确切地说在引导边腿的其应朝向其弯曲的那个侧上。与能量辐射相关的热输入所引起的是，包含在金属中的应力在冷却之后被解除并且由此伴随有角度变化。加热可与滑块体材料的部分熔化相关，尽管如此被视作更有利的是，为了避免非期望的接缝变化恰好避免了熔化。尽管如此，根据本发明的方法不仅、然而尤其适用于制造其滑块体是通过弯曲变形制成的板件的线性单元，因为这里在制造过程中出现相对大的公差偏差，其在行进间隙的宽度方面绝对可直至0.3mm。为了规定线性引导装置的限定的预应力，借助于根据本发明的方法于是尤其还可补偿相对大的制造公差。

由从属权利要求获悉本发明的有利的改进方案。

为了调整预应力，存在如下可能性，即，在中间区段方面通过能量辐射且与此相关的热输入持续地弯曲引导边腿中的仅一个或两个引导边腿。为了确保在尺寸上的对称性，推荐的是，始终使两个引导边腿以相同的量形变。

对于能量辐射而言优选地使用激光束。激光束尤其良好地适用于指向目标的能量输入连同仅局部的影响并且没有滑块体材料的更大区域的损害。备选地，例如还可使用等离子束来加热。

优选地，在滑块体的至少一个且优选地每个过渡区域中借助于跟随滑块体的纵轴线的轴线方向的连续的辐射曲线进行能量辐射。滑块体的纵轴线在滑块体的装配的使用位置中平行于线性单元的纵轴线伸延。

作为用于连续辐射的备选方案，适用逐点的辐射曲线，在其中在多个逐点地分布在过渡区域上的部位处借助于合适的能量束引起局部的、逐点的能量输入。

辐射处理还可以是由连续的和逐点的辐射曲线构成的组合。

在一个或两个过渡区域处可以仅一个唯一的辐射阶段或借助于多个在时间上相继的辐射阶段执行能量辐射。在连续的辐射曲线的情况中，于是存在如下可能性，即，以仅一个射束超程(Strahlueberlauf)或借助于多个相继的射束超程实现辐射。

为了根据需求匹配能量输入，在该方法中适宜地不仅可改变能量束的移动速度而且可改变本身的辐射能。

当在滑块的在使用位置中安装在主壳体中的状态中可接近滑块体的待加热的过渡区域时，可在安装的滑块的情况中发生能量输入。然而优选一种方法方式，在其中在滑块从主壳体取下的状态中执行滑块体的能量辐射。

在该方法的适宜的设计方案中，第二引导轨道组件构造在两个引导边腿的面向彼此的内侧处。

引导轨道组件适宜地分别通过至少一个在线性单元的纵向方向上延伸的引导槽来限定。引导槽尤其通过弹性形变被压入到滑块体的相关的引导边腿中。有利的是，这些引导槽位于引导边腿的面向彼此的内侧处，使得滑块在其安装的使用位置中以滑块体优选地游标式地搭接布置在主壳体处的第一引导结构。能量辐射适宜地在滑块体的底侧进行，即在滑块体的由中间区段和两个引导边腿限制的内部空间以内进行。在执行该方法的情况中，优选地如此放置滑块体，使得其两个引导边腿指向上。

对于在线性引导装置内获得适宜的限定的预应力而言的基础尤其是滑块体的以下设计方案，即，在组装线性引导装置之前在两个第二引导轨道组件之间测得的理论间距与在两个第一引导轨道组件之间测得的间距和-因为线性引导装置具有两个滚轮元件组件-滚轮元件的双倍直径的和具有一定的量差。该量差所导致的是，两个引导边腿在装配的滑块体的情况中通过支撑在第一引导轨道组件处的滚轮元件稍微弹性形变，这促成内部的应力，该应力引起限定的预应力。然而，由于制造公差，在各个线性单元的情况中在前述尺寸中得出一定的差异。为了实施该方法，因此适宜地在制造滑块体之后测量之后相应地在两个第二引导轨道组件之间存在的实际间距并且与同样在两个第一引导轨道组件之间测得的间距作比较。基于比较结果并且在考虑滚轮元件的直径的情况下紧接着确定形变量，以便于使引导边腿弯曲，以便于在第二引导轨道组件之间获得如下理论间距，该理论间距在线性单元的组装状态中促成所追求的限定的预应力。在确定了该形变量之后，通过上述能量辐射使在中间区段与一个或两个引导边腿之间的过渡区域如此弯曲，使得出现所追求的理论间距。由于该方法步骤优选地在滑块体仍未装配的状态中执行，因此紧接着使滑块体在中间联接滚轮元件组件的情况下与第一引导轨道组件相联合，其中，引导边腿弹性弯曲并且尤其彼此叉开，这引起期望的限定的预应力的已经阐述的结构。

优选地，在确定对于获得所追求的理论间距所需的形变量之后，能量辐射在滑块体的中间区段与两个引导边腿之间的过渡区域，以便于使由此引起的热处理来招致引导边腿的弯曲。在此，两个过渡区域的辐射可根据用于执行该方法所使用的装置的配备同时地或在时间上相继来执行。无论如何有利的是，两个引导边腿由实际间距出发以相同的量弯曲。

任选地，该方法可补充以另外的方法步骤。其设置成，在制造具有实际间距的滑块体之后首先检查在两个第二引导轨道组件之间的平行性。紧接着根据最终确定的成型准确度的位置使在滑块体与引导边腿之间存在的过渡区域的一个或两个经受逐点的能量预辐射，以便于招致滑块体的局部形变，其建立在两个第二引导轨道组件之间的平行性。在实施用于产生限定的预应力的措施之后执行该方法步骤。

优选地，还检查在第一引导轨道组件之间的平行性。在此，如果确定了成型准确度，则通过逐点地能量辐射主壳体来在第一引导轨道组件之间建立平行性。

线性单元适宜地以球形滚轮元件来制成，然而备选地例如也可以针形或滚子形的滚轮元件来实现。

每个引导轨道组件适宜地具有仅一个唯一的在线性单元的纵轴线的轴线方向上延伸的引导轨道。然而，相应地还可借助于多个彼此平行的引导轨道实现引导轨道组件。每个引导轨道适宜地以在线性单元的纵轴线的轴线方向上线性地延伸的引导槽的形式来构造。

线性单元可如此构造，使得在主壳体与滑块之间在线性引导装置之外不存在有效连接。这于是当例如在线性单元整体上用作用于机械部件或其它对象的线性引导部的情况中是这样的。然而，线性单元还可实现成线性驱动部，其配备有驱动器件，以便于可主动地引起滑块相对于主壳体的线性行程运动。

附图说明

接下来根据附图详细阐述本发明。其中：

图1以透视图显示了通过根据本发明的方法制造的线性单元的可能的一实施形式，

图2以根据图1中的截面线II-II的横截面显示了图1的线性单元，

图3在没有图解说明在图2中可见的任选的驱动器件的情况下又以横截面显示了线性单元的透视图，

图4以180°旋转的取向显示了线性单元的滑块的透视的详细视图，以及

图5-7显示了穿过在执行该制造方法的情况中以相应于不同阶段的不同造型的一件式的滑块体的横截面。

具体实施方式

图1至3显示了整体以附图标记1表示的线性单元，其借助于根据本发明的方法制成。

线性单元1具有为了更好地区分而称为主壳体7的壳体和就此而言在实施线性行程运动3的情况下可线性地往复移动地支承的滑块4。滑块4还以详细图示颠倒地再次在图4中图解说明。

线性单元1具有点划线表明的纵轴线5，其中，行程运动3在该纵轴线5的轴线方向上定向。滑块4可关于主壳体7在彼此相反的轴向运动方向上运动。

滑块4布置在主壳体7之外。整体上以附图标记6表示的线性引导装置负责用于使滑块4关于主壳体7垂直于纵轴线5支撑并且为了实施行程运动3可线性移位地被引导。

滑块4具有纵轴线2，其在滑块4被安装在主壳体7中的使用位置中具有与纵轴线5相同的定向。

优选地，线性单元1构造成线性驱动部1a。这符合该实施例。就此而言，线性单元1配备有驱动器件8，其在主壳体7与滑块4之间起作用并且借助于其可将引起行程运动3的驱动力传递到滑块4上。

驱动器件8优选地至少部分安装在主壳体7的内部。示例性地，其包含轴向地在主壳体7内部延伸的驱动杆12，其在端侧处从主壳体7伸出并且在主壳体7之外固定在滑块4的带动件区段13处。固定示例性地借助于固定螺栓14来实现。在主壳体7的内部在驱动杆12处固定有驱动活塞15，其以未进一步绘出的方式彼此划分成两个驱动腔，驱动腔可以驱动流体加载，以便于产生流体的驱动力，其驱动驱动活塞15和由此也驱动滑块4以致行程运动3。

在未示出的实施例中，驱动器件8是电机的类型并且例如含有电驱动部来用于驱动驱动杆12。

滑块4沿着主壳体7的顶侧18延伸。至少在由附图可见的被驶入的基础位置中，滑块4优选地延伸越过主壳体7的整个长度。

滑块4具有轴向定向的前侧22和就此而言轴向相反的后侧23。任选地存在的带动件区段13适宜地布置在前侧22处。

滑块4具有一件式地由金属构成的且尤其由钢构成的滑块体24。任选地带动件区段13适宜地一件式地在前侧22的区域中与滑块体24相连接。

滑块体24尤其是板体，其由金属板且尤其由钢板构成。在有利的方式中，该实施例的滑块体24是板弯曲件、即一种本体，其通过弯曲变形由先前提供的板件坯件产生。

在此，滑块体24的最初产品是未示出的板件坯件，其优选地设计成板形。板件坯件为了制造滑块体通过借助于一个或多个合适的弯曲工具被弯曲变形成滑块体的期望的最终形状来变形。在弯曲变形过程前，尤其通过合适的切割措施相应地使板件坯件在边缘侧轮廓化。

滑块体24优选地具有U形的横截面。其由板形的中间区段32和两个与此一件式地相连接的引导边腿33,34组成。中间区段32具有带有优选地矩形的平面图的纵向延伸，其中，两个引导边腿33,34中的一个经由弯曲的或倒角的过渡区域28联接到其两个纵向侧的每个处。每个引导边腿33,34优选地构造成条状或带状。

滑块体24具有与整个滑块4相同的纵轴线2。此外，滑块体具有垂直于纵轴线2的横轴线38和垂直于纵轴线2并且垂直于横轴线38的竖轴线42。中间区段32大致在垂直于竖轴线42的平面中延伸。两个引导边腿33,34在横轴线38的轴线方向上彼此间隔开布置，其中，两个引导边腿分别具有在纵轴线2的轴线方向上的纵向延伸并且在竖轴线42的轴线方向上在相同的方向上从滑块体24伸离。

滑块体24具有底侧26。这里是滑块体24的如下纵向侧，即，在上面被中间区段32且在侧向被两个引导边腿33,34限制的滑块内部空间27在该纵向侧处是敞开的。滑块体24在装配的使用位置中以其底侧26在前安置到主壳体7的顶侧18处。因此引导边腿33,34在朝向主壳体7的方向上向下伸。

线性单元1具有与滑块体24的竖轴线42一致的竖轴线45，其同时形成主壳体7的主轴线。此外，线性单元1具有与纵轴线2和竖轴线45垂直的横轴线46，其具有与滑块体24的横轴线38相同的取向并且同时形成主壳体7的横轴线。

优选地布置在主壳体7的顶侧18处的第一引导结构43具有两个在横轴线46的轴线方向上彼此间隔开的第一引导轨道组件47，其分别具有在纵轴线5的轴线方向上的线性纵向延伸。优选地，每个第一引导轨道组件47包含单个在线性单元1的纵向方向上延伸的第一引导轨道47a，然而完全还可配备有多个且尤其两个彼此平行的第一引导轨道47a。每个引导轨道47a适宜地由在纵向轴线5的轴线方向上延伸的槽形的凹入部形成。

两个第一引导轨道组件47优选地布置成，使得其在横轴线46的轴线方向上指离彼此。优选地，主壳体7具有两个相应地在纵轴线5的轴线方向上延伸的引导条53，其在竖轴线45的轴线方向上向上伸并且在其处分别构造有两个第一引导轨道组件47中的一个。优选地，两个第一引导轨道组件47位于引导条53的在横轴线46的轴线方向上指离彼此的外侧处。

主壳体7适宜地是板体，其如同滑块体24那样由金属板且尤其由钢板构成。主壳体7优选地是通过板变形由先前提供的板件坯件产生的板弯曲件。这与尤其成本适宜的制造相关。引导条53是板弯曲件的一件式的组成部分并且由板弯曲件的相应地弯曲的边腿区段形成。

在横截面中呈U形的滑块体24以其横截面的向下指向的U形孔布置在主壳体的顶侧18处，其中，其游标似地桥接两个属于第一引导结构43的引导条53与构造在该处的第一引导轨道组件47。引导条53从下起沉入到滑块内部空间27中并且在其背对彼此的外侧处被两个引导边腿33,34的分别一个侧向包围。在此，每个引导边腿33,34，尤其由图2可见，在线性单元1的横向方向上与从属的引导条53间隔开。

滑块4，准确来说滑块体24具有线性引导装置6的与第一引导结构43协作的第二引导结构44。该第二引导结构44包括两个引导边腿33,34以及两个第二引导轨道组件48，其构造在引导边腿33,34的两个面向彼此的内侧处，其中，每个引导边腿33,34具有两个第二引导轨道组件48中的一个。

第二引导轨道组件48包含与第一引导轨道47a的数量相应数量的第二引导轨道48a并且由此在该实施例的情况中构造有单个第二引导轨道48a。每个第二引导轨道48a优选地可与第一引导轨道47a类比地构造成带有线性纵向延伸的槽状的凹入部。两个第二引导轨道组件48在滑块体24的纵向方向上延伸并且因此在滑块4安装在使用位置中的情况中在纵轴线2的轴线方向上伸延。

第二引导轨道组件48一件式地构造在滑块体24中。优选地，其借助于合适的压入工具通过压入过程来产生，借助于该压入工具在制造滑块体24的情况中作用于两个引导边腿33,34的每个。

每个第一引导轨道组件47与相关联的第二引导轨道组件48在线性单元1的横向方向46上间隔开地相对而置，从而在其间保留自由空间，其接下来应被称为行进间隙54。

具有多个在纵轴线5的轴线方向上相继布置的滚轮元件56的滚轮元件组件55位于两个行进间隙54的每个中。滚轮元件56相应地以如下方式贴靠在相关联的第一和第二引导轨道组件47,48的侧面包围滚轮元件的引导轨道47a,48a处，使得其可在该处滚动。

当滑块4实施行程运动3时，滚轮元件56在与其处于接触的引导轨道47a,48a处滚动并且在此实施在纵轴线5的轴线方向上定向的不仅关于滑块4而且关于主壳体7的相对运动。线性引导装置6因此允许稍微的行程运动3连同同时滑块4在垂直于纵轴线5的横向平面中的稳定的支撑。

示例性地，滚轮元件56由球体形成。在未示出的实施例中，滚轮元件56构造成针形或滚子形。

适宜地，每个滚轮元件组件55具有条形的护圈结构57，其具有多个在纵轴线5的轴线方向上相继布置的穿孔，在其中各个滚轮元件56保持等距，使得其在线性单元1的纵向方向上始终一致地运动。有利地是，两个护圈结构57是联接结构58的集成的组成部分，其结合在滑块4与主壳体7之间并且负责用于使两个滚轮元件组件55始终仅可一致地运动。联接结构58还例如是板弯曲件。

在线性单元1的组装状态中，滚轮元件组件55以限定的预应力夹紧在侧面包围它们的第一和第二引导轨道组件47,48。限定的预应力如此来选择，使得滑块体24关于主壳体7横向于纵轴线5无间隙地支撑并且尽管如此可实现滑块4关于主壳体7的稍微的行程运动3。

期望的限定的预应力如此来实现，即，实现带有如下滑块体24的线性引导装置6，在该滑块体的情况中，两个引导边腿33,34之间的横向间距如此协调于两个第一引导轨道组件47的横向间距和滚轮元件56的直径，使得两个引导边腿33,34在组成线性引导装置6的情况中相对于中间区段32稍微弹性形变。该弹性形变促成滑块体24的材料中的内部的材料应力，由此引起复位力，利用该复位力将引导边腿33,34的第二引导轨道组件48压靠到滚轮元件56处，其在其方面支撑在主壳体7的相关联的第一引导轨道组件47处。

所追求的限定的预应力可尤其简单且精确地以接下来阐述的方法步骤来规定，其中，特别的优点在于，可与线性单元1的制造公差无关地可再现地来调整限定的预应力。即使根据该方法制造的线性单元1在它们各个部件的制造公差上彼此不同，它们最终在其线性引导装置6的限定的预应力上一致。

在图2中说明了线性引导装置6的各个部件的标注尺寸，如其在组装的线性单元1的情况中呈现地那样。相应地，属于主壳体7的第一引导结构43的两个第一引导轨道组件47彼此以间距A1布置。该间距A1垂直于通过纵轴线5与竖轴线45撑开的垂直平面62来测量。

布置在行进间隙54中的滚轮元件56分别具有直径DW，其中，该制造方法的优点在于，所有滚轮元件56可具有相同的直径并且优选地具有相同的直径。于是不再需要的是，为了调整限定的预应力动用特定地并且单独地选出的球直径。

最终，在线性单元1的组装状态中，两个属于第二引导结构44并且布置在引导边腿33,34处的第二引导轨道组件48垂直于垂直平面62地彼此具有被称为运行间距AB的间距。该运行间距AB大于在装配滑块体24之前直接在两个第二引导轨道组件48之间存在的间距，其应被称为理论间距A2(S)并且在图3中识别出。所追求的限定的预应力由此来引起，即，U形的滑块体24在其装配的情况中从理论间距A2(S)在弹性形变的情况下扩宽到运行间距AB上。

运行间距AB示例性地相应于由在两个第二引导轨道组件48之间存在的间距A1和滚轮元件56的两倍直径DW的和。支撑在第一引导轨道组件47处的两个滚轮元件组件55的滚轮元件56的在横向方向46上背对彼此的外区域彼此具有相应于运行间距AB并且最终规定两个第二引导轨道组件48的该运行间距AB的间距。然而，在装配滑块体24之前在两个第二引导轨道组件48之间存在的理论间距A2(S)小于运行间距(Betriebszustand)AB，其中，间距差如此来选择，使得引导边腿33,34在装配滑块体24的情况中准确地以如下量彼此叉开，由该量引起所追求的限定的预应力。

在制造线性单元1的情况中，滑块体24在仍未安装的状态中被带到这样的形式中，即，在两个第二引导轨道组件48之间的间距相应于前述阐述的理论间距A2(S)。

为了确定理论间距A2(S)，测量在单独制造的主壳体7的两个第一引导轨道组件47之间存在间距A1。将滚轮元件56的两倍直径DW加至在此得出的量，因为存在两个行进间隙54，在其中分别存在一行分别带有直径DW的滚轮元件56。之后从该合计的量中减去如下量，该量在之前基于实验或在使用相关的计算方法在经验上来确定并且由此知道，引导边腿33,34的以该量发生的弹性形变导致所追求的限定的预应力。由此引起的量形成理论间距A2(S)。

紧接着借助于接下来阐述的方法方式将两个第二引导轨道组件48之间存在的间距调整到所追求的之前确定的理论间距A2(S)上。

在此，出发点是通过合适的造型方法以来自图5的在横截面中可见的实际外形制成的滑块体24。该具有实际外形的滑块体24已经具有U形的横截面并且在其两个引导边腿33,34的面向彼此的内侧处分别设有两个第二引导轨道组件48中的一个。滑块体24的实际外形具有的特点是，这里在两个第二引导轨道组件48之间测得的应被称为实际间距A2(I)的间距有意地大于上面阐述的理论间距A2(S)。

因为实际间距A2(I)在制造滑块体24的情况中可经受公差引起的波动，因此该实际间距在制造具有实际外形的滑块体24之后测得。

具有实际外形的滑块体24在图5中以过度强烈地彼此叉开的引导边腿33,34图解示出，以便于可更好地理解该方法流程。

紧接着测定在测得的实际间距A2(I)与之前算出的理论间距A2(S)之间的间距差。该间距差形成形变量dA，两个引导边腿33,34关于中间区段32必须持续地以该间距差弯曲，以便于使滑块体24形变成由图7可见的理论外形，在其中在两个第二引导轨道组件48之间测得的间距是理论间距A2(S)。

再确定该形变量dA之后仍使根据图4和6的具有实际外形的滑块体24经受适宜的热处理，其所引起的是，一个或两个引导边腿33,34在相关联的过渡区域28中相对于中间区段32被持续地弯曲，其中，在两个第二引导轨道组件48之间测得的间距减小。间距减小的量相应于之前确定的形变量dA，其中，示例性地如此实施该方法，使得形变量dA分别各半地平均分布在两个引导边腿33,34的形变上。每个引导边腿33,34于是根据箭头63以数值dA/2弯曲。

在该适宜的热处理之后，滑块体24以由图7可见的带有经调整的理论间距A2(S)的理论外形存在，并且于是在接下来的步骤中在中间联接滚轮元件组件55的情况下与主壳体7联合。在该联合的情况中，如已经表明的那样，两个引导边腿33,34又彼此叉开，然而现在纯弹性地并且还仅以预定的量彼此叉开，该量引起在线性引导装置6以内所追求的限定的预应力。

引导边腿33,34的持续的、塑性弯曲引起的热处理由滑块体24的在中间区段32与每个引导边腿33,34之间存在的过渡区段28的一个或两个的能量辐射引起。相应的能量束在图4和图6中以64示意性地表明。待辐射的过渡区域28的辐射在该实施例中从滑块体24的底侧起进行，即在滑块内部空间27的区域中，其中，然而有利的是，该能量辐射在如下状态中进行，即，在该状态中滑块体24颠倒地布置，使得其底侧26指向上并且对于辐射而言可良好地接近。

如已提到的那样，辐射可限制到两个过渡区域28的仅一个上。出于对称原因然而优选地是，使两个过渡区域28经受能量辐射，要么如图6中表明的那样同时地经受辐射或者然而在时间上相继地经受辐射。是发生同时的还是在时间上相继的辐射，尤其还取决于可使用的辐射仪器65。辐射仪器65可以是已知的结构并且可产生并且发射至少一个能量束64。

辐射仪器65优选地是激光辐射仪器，其产生至少一个激光束64来作为能量束64。

另一示例性的可能性是利用等离子束来辐射。

在为了使配备有第一引导轨道组件47的引导边腿33,34弯曲而使用的能量束变形的情况中，借助于合适的定位和/或手操纵系统使射束发射光学系统66在滑块体24的纵向方向上沿着待加工的过渡区域28引导。相应的引导边腿33,34以其弯曲的实际的弯曲线在如下位置处出现，即，在该位置处能量束64作用到过渡区域28上。在该作用区域中出现在能量束与滑块体24的金属材料之间的相互作用，使得后者被局部加热，其中，还可完全导致局部的熔化。在紧接于此的冷却的情况中，滑块体24的材料中的应力解除，其激活了弯曲过程63和引导边腿33,34关于中间区段32的与此相关的角度变化。

在图4中，点划线表明接下来被称为辐射线67的线，其在优选地弧形的过渡区域28的内半径处在滑块体24的与线性单元1的纵轴线2一致的纵向上延伸。沿该辐射线67引导能量束64，其中，能量束运动通过箭头以68表明。

优选地，能量束运动68以越过所关联的引导边腿33,34的整个长度的连续的辐射曲线进行。根据能量输入的所需的强度，辐射曲线然而还可至少部分地或者以其整体逐点地发生，可类比地例如是点焊那样。

能量辐射可在一个或两个过渡区域28处以仅一个唯一的辐射阶段来实现或者还可借助于更多个、在时间上相继的辐射阶段来实现。每个辐射阶段适宜地由越过所关联的过渡区域28的整个长度的完整的激光超程构成。为了节省时间，可以彼此相反的运动方向实施至少两个相继的辐射阶段。

应理解的是，能量束64的功率和/或移动速度适宜地可变化并且根据需求来匹配。

在各个处理阶段之间可发生检查测量，以便于检验形变结果的质量。

由到目前为止的说明已经可以表述的是，当在滑块4仍未安装在主壳体7处的状态中执行滑块体24的能量辐射时是有利的。

滑块体24的实际外形优选地通过板坯件的弯曲变形来产生。板变形的方法实现滑块体24的成本适宜的制造，然而却与相对大的制造公差相关。尤其可出现如下成型准确度，其损害在两个第二引导轨道组件48之间的平行性。

在制造线性单元的情况中，由此适宜地在执行具有以产生限定的预应力为目的的能量辐射之前执行形状保持性的检查。在此，如果应当可确定形状偏差并且尤其可确定平行性偏差，则使一个或两个过渡区域28逐点地经受能量预辐射，通过该能量预辐射建立期望的成型准确度。在此，所使用的形变原理与在调整限定的预应力所使用的辐射的情况中是相同的，其中，以有利的方式使用相同的辐射仪器65，其还用于以形变量dA形变。这里适宜地，当在结束预辐射之后建立期望的成型准确度且尤其在两个第二引导轨道组件48之间平行性之后，才发生滑块体24的实际间距A2(I)的确定。

优选地，在调整限定的预应力之前还检查主壳体7的第一引导轨道组件47之间的平行性。在尤其通过板坯件的弯曲变形制造主壳体7时是这种情况。如果在检查时确定了形状准确度，则可类比前面关于滑块体24所描述的预辐射措施通过逐点地能量辐射主壳体7建立第一引导轨道组件47之间的平行性。在此，优选地在引导条53的区域中进行辐射。

当第二引导轨道组件48布置在引导边腿33,34的背对彼此的外侧处并且所关联的第一引导轨道组件47位于主壳体7的引导条53的面向彼此的内侧处时，相应地可使用用于调整线性引导装置6的限定的预应力所叙述的方法。这里于是从与滑块内部空间27相反的外侧起进行招致引导边腿33,34的剩余的形变的射束能量输入。能量束64于是如此引导，使得其与在到目前为止所叙述的实施例的情况中不同地未冲击在过渡区域28的凹的内侧处，而是出现在凸的外侧处。