一种无同步器AMT循环挂挡控制方法与流程

技术特征：

1.一种无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，其特征在于，包括：

S100：保持离合器处于分离状态，并以固定间隔交替执行相邻挡位的升挡和降挡操作；

S200：判断是否有挂挡请求，如果有挂挡请求，则执行步骤S300，否则重复步骤S200；

S300：判断挂挡请求是挂入较低挡位请求还是挂入较高挡位请求，如果是挂入较低挡位请求，则执行步骤S400，如果是挂入较高挡位请求，则执行步骤S500；

S400：挂入较低挡位，并进入步骤S600；

S500：挂入较高挡位，并进入步骤S600；

S600：判断挂入较低挡位或挂入较高挡位是否成功，如果挂入成功，返回步骤S100；如果失败，则进入步骤S700；

S700：判断挂入较低挡位或挂入较高挡位的连续失败次数是否超过设定次数N，如果挂入较低挡位的连续失败次数小于N，则返回步骤S400，否则，进入步骤S800；如果挂入较高挡位的连续失败次数小于N，则返回步骤S400，否则，进入步骤S800；

S800：摘空挡并保持分离离合器；

其中，在挂入较低挡位和挂入较高挡位的过程中，使目标挡位的变速箱输入轴和输出轴的转速保持同步，其中目标挡位的变速箱输入轴的同步转速n_i与变速箱输出轴的转速n₀之间的关系如下述公式(1)所示：

n_i＝n₀×i_g+n_error (1)

其中，n_i为目标挡位的变速箱输入轴的同步转速，单位为rpm；n₀为变速箱输出轴的转速，单位为rpm；i_g为目标挡位速比；n_error为变速箱的目标挡位齿轮转速差，单位为rpm。

2.根据权利要求1所述的无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，其特征在于，步骤S400具体包括：

S401：判断离合器是否为分离状态，如果处于分离状态，进入步骤S402；如果不处于分离状态，进入步骤S408；

S402：摘空挡；

S403：判断变速器是否为空挡状态，如果变速器处于空挡状态，进入步骤S404，如果变速器不处于空挡状态，进入步骤S408；

S404：半结合离合器使变速箱的输入轴和输出轴按照上述公式(1)进行转速同步，并在转速同步过程中进行选挡；

S405：判断转速是否同步成功，如果同步成功，则进入步骤S406；如果同步失败，则进入步骤S408；

S406：分离离合器的同时挂入较低挡位，如果挂入成功，进入步骤S407，如果挂入不成功，进入S408；

S407：返回成功状态，进入步骤S600；

S408：返回失败状态，进入步骤S600。

3.根据权利要求1所述的无同步器AMT相邻挡位循环挂挡控制方法，其特征在于，步骤S500具体包括：

S501：判断离合器是否为分离状态，如果处于分离状态，进入步骤S502；如果不处于分离状态，进入步骤S508；

S502：摘空挡；

S503：判断变速器是否为空挡状态，如果变速器处于空挡状态，进入步骤S504，如果变速器不处于空挡状态，进入步骤S508；

S504：使变速箱的输入轴降速直至通过上述公式(1)所确定的转速，以与变速箱输出轴进行转速同步，并在此过程中进行选挡；

S505：判断转速是否同步成功，如果同步成功，则进入步骤S506；如果同步失败，则进入步骤S508；

S506：挂入较高挡位，如果挂入成功，进入步骤S507，如果挂入不成功，进入S508；

S507：返回成功状态，进入步骤S600；

S508：返回失败状态，进入步骤S600。