一种变速传动机构的制作方法

本发明涉及动力与传动领域，尤其涉及变速传动机构。

背景技术：

机械行星变速传动机构应用非常广泛，但是如果能够发明出磁力行星变速传动机构意义重大。另外机械行星变速传动机构的空间布置不合理，存在机构复杂、造价高的缺陷。因此，需要发明一种新型变速传动机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出的技术方案如下：

方案1：一种变速传动机构，包括变速传动机构，两个以上所述变速传动机构轴向依次设置且相邻的所述变速传动机构的磁力结构体a、磁力结构体b和磁力结构体c中的至少一件机械连接设置。

方案2：一种变速传动机构，包括变速传动机构，两个以上所述变速传动机构轴向依次设置且相邻的所述变速传动机构的磁力结构体a、磁力结构体b的行星架和磁力结构体c中的至少一件机械连接设置。

方案3：一种变速传动机构，包括变速传动机构，两个以上所述变速传动机构轴向依次设置且相邻的所述变速传动机构的磁力结构体a、磁力结构体b和磁力结构体c中的至少一件机械连接设置，所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c中至少一件设为电感磁力结构体，控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效状态。

方案4：一种变速传动机构，包括变速传动机构，两个以上所述变速传动机构轴向依次设置且相邻的所述变速传动机构的磁力结构体a、磁力结构体b的行星架和磁力结构体c中的至少一件机械连接设置，所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c中至少一件设为电感磁力结构体，控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效状态。

方案5：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步使所述磁力结构体a和所述磁力结构体b之间设置磁力作用，所述磁力结构体b和所述磁力结构体c之间设置磁力作用，所述磁力结构体b设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架转动配合设置。

方案6：在方案5的基础上，进一步使所述磁力结构体c套装设置在所述磁力结构体a内，所述旋转磁力结构体设置在所述磁力结构体a和所述磁力结构体c之间。

方案7：在方案5的基础上，进一步使所述磁力结构体a、所述行星架和所述磁力结构体c对应设置，所述旋转磁力结构体设置在所述行星架上。

方案8：在方案5的基础上，进一步在所述行星架上设置导磁增强结构体。

方案9：在方案6或7的基础上，进一步在所述行星架上设置导磁增强结构体。

方案10：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步使所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c之间设置磁力作用，所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c中的一件设置为行星转动机构。

方案11：在方案1至4中任一方案的基础上，进一步选择性地选择使所述磁力结构体a与所述磁力结构体b之间设置磁力作用，所述磁力结构体b和所述磁力结构体c之间设置磁力作用，所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c中的一件设置为行星转动机构。

方案12：在方案10的基础上，进一步选择性地选择使所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c中的至少一件设为永磁磁力结构体、或设为包括电感线圈的磁力结构体、或设为包括永磁结构体和电感线圈结构体的复合磁力结构体。

方案13：在方案11的基础上，进一步选择性地选择使所述磁力结构体a、所述磁力结构体b和所述磁力结构体c中的至少一件设为永磁磁力结构体、或设为包括电感线圈的磁力结构体、或设为包括永磁结构体和电感线圈结构体的复合磁力结构体。

本发明中，所谓的“磁力结构体”是指能够产生磁力作用的结构体，包括永磁结构体和含有电感线圈的结构体。

本发明中，所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置，可选择性选择固定连接设置、一体化设置和传动设置。

本发明中，所谓的“导磁增强结构体”是指为了增加所述旋转磁力结构体与其它磁力结构体之间的磁力联系所设置的包括导磁材料的结构体。

本发明中，某个数值a以上和某个数值a以下均包括本数a。

本发明中涉及到的压力，例如所述底压，均为表压压强。

本发明中，在某一部件名称后加所谓的“a”、“b”等字母仅是为了区分两个或几个名称相同的部件。

本发明中，在某一部件名称前加所谓的“附属”仅是为了区分两个名称相同的部件。

本发明中，所谓的“关联”是指具有传动关系，例如“件a与件b相关联”是指件a与件b存在传动关系，包括件a与件b固连、一体化或传动设置。

本发明中，应根据动力与传动领域的公知技术，在必要的地方设置必要的部件、单元或系统等。

本发明的有益效果如下:

本发明的所公开的变速传动机构具有结构简单、效率高、造价低以及应用广泛的优点。

附图说明

图1：本发明实施例1的结构示意图；

图2：本发明实施例2的结构示意图；

图3：本发明实施例3的结构示意图；

图4：本发明实施例4的结构示意图；

图5：本发明实施例5的结构示意图；

图6：本发明实施例6的结构示意图；

图7至12：本发明第一或第二传动单元的结构示意图；

图13和14：设置导磁增强结构体的变速传动机构的结构示意图；

图15：未设置导磁增强结构体的变速传动机构的结构示意图；

图16：变速传动机构的磁力结构体均设为永磁磁力结构体的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

一种变速传动机构，如图1所示，包括变速传动机构1，三个所述变速传动机构1轴向依次设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体a11机械连接设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体c13经离合装置与传动轴22相关联，每个变速传动机构1的磁力结构体a11和磁力结构体b12之间设置磁力作用，每个变速传动机构1的磁力结构体b12和磁力结构体c13之间设置磁力作用，所述磁力结构体b12设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架2转动配合设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1均可进一步选择性地选择使所述变速传动机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且可进一步使至少两个相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，和/或使至少两个相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体a11机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使每个所述磁力结构体c13经离合装置与同一(如图1所示)或不同一(图中未示)传动轴22相关联。

本发明实施例1及其可变换的实施方式在具体实施时，使所有所述磁力结构体c13中的一个与传动轴22处于传动状态，其余所述磁力结构体c13与传动轴22不具有传动关系，通过调节不同所述磁力结构体c13与传动轴22的关联状态实现变速过程。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1及其可变换的实施方式还可进一步选择性地选择仅使相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体a11机械连接设置，或仅使相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置。

实施例2

一种变速传动机构，如图2所示，包括变速传动机构1，三个所述变速传动机构1轴向依次设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体c13机械连接设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体a11经离合装置与传动轴22相关联，每个变速传动机构1的磁力结构体a11和磁力结构体b12之间设置磁力作用，每个变速传动机构1的磁力结构体b12和磁力结构体c13之间设置磁力作用，所述磁力结构体b12设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架2转动配合设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2均可进一步选择性地选择使所述变速传动机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上；且可进一步使至少两个相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，和/或使至少两个相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体c13机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使每个所述磁力结构体a11经离合装置与同一(如图2所示)或不同一(图中未示)传动轴22相关联。

本发明实施例2及其前述可变换的实施方式在具体实施时，使所有所述磁力结构体a11中的一个与传动轴22处于传动状态，其余所述磁力结构体a11与传动轴22不具有传动关系，通过调节不同所述磁力结构体a11与传动轴22的关联状态实现变速过程。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1和实施例2及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述磁力结构体a11、所述磁力结构体b12和所述磁力结构体c13中至少一件设为电感磁力结构体，控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效状态；当所述变速传动机构1的磁力结构体a11、所述磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件设为电感磁力结构体时，在具体实施时，该变速传动机构1中的磁力结构体c13或磁力结构体a11可不经离合装置直接与传动轴22相关联。

作为可变换的实施方式，本发明实施例2及其可变换的实施方式还可选择性地选择仅使至少两个相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体c13机械连接设置，或仅使至少两个相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置。

实施例3

一种变速传动机构，如图3所示，包括变速传动机构1，三个所述变速传动机构1轴向依次设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体c13机械连接设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，相邻的所述变速传动机构1的磁力结构体a11与传动轴22机械连接设置，且使每个所述变速传动机构1的磁力结构体a11、所述磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件设为电感磁力结构体，每个变速传动机构1的磁力结构体a11和磁力结构体b12之间设置磁力作用，每个变速传动机构1的磁力结构体b12和磁力结构体c13之间设置磁力作用，所述磁力结构体b12设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架2转动配合设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例3可进一步选择性地选择使所述变速传动机构1设为两个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上，并使每个所述变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件设为电感磁力结构体。

本发明实施例3及其可变换的实施方式在具体实施时，控制所述电感磁力结构体的通断，使其中一个所述变速传动机构1处于传动状态。

实施例4

一种变速传动机构，如图4所示，包括轴向对应设置的第一传动单元31和第二传动单元32，所述第一传动单元31包括一个变速传动机构1，所述第二传动单元32包括两个变速传动机构1，每个所述变速传动机构1均包括磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13，且每个所述变速传动机构1的磁力结构体a11和磁力结构体b12之间设置磁力作用，每个所述变速传动机构1的磁力结构体b12和磁力结构体c13之间设置磁力作用，所述磁力结构体b12设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架2转动配合设置；所述第二传动单元32的两个磁力结构体c13机械连接设置，所述第二传动单元32的两个磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，所述第二传动单元32的两个磁力结构体a11分别经离合装置与传动轴22相关联，所述第一传动单元31的所述磁力结构体a11与所述第二传动单元32的磁力结构体c13机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4可进一步选择性地选择使所述第二传动单元32包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上变速传动机构1，并进一步选择性地选择使相邻的两个所述磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例4及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使至少一个所述变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13的至少一件设为电感磁力结构体，并通过控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效，当所述变速传动机构1包括所述电感磁力结构体时，该变速传动机构1中的所述离合装置可不设。

实施例5

一种变速传动机构，如图5所示，包括轴向对应设置的第一传动单元31和第二传动单元32，所述第一传动单元31包括一个变速传动机构1，所述第二传动单元32包括两个变速传动机构1，每个所述变速传动机构1均包括磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13，每个变速传动机构1的磁力结构体a11和磁力结构体b12之间设置磁力作用，每个变速传动机构1的磁力结构体b12和磁力结构体c13之间设置磁力作用，所述磁力结构体b12设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架2转动配合设置，所述第二传动单元32的两个磁力结构体a11经离合装置与传动轴22相关联，所述第二传动单元32的一个变速传动机构1的磁力结构体c13与所述第二传动单元32的另一个变速传动机构1的磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，所述另一个变速传动机构1的磁力结构体c13与第一传动单元31的变速传动机构1的磁力结构体a11机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5还可选择性地选择使所述第二传动单元32包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上变速传动机构1，且使相邻所述变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5及其可变换的实施方式还可选择性地选择使所述第一传动单元31的磁力结构体b12的行星架2或磁力结构体c13与所述第二传动单元32的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的一件机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5及其可变换的实施方式中的第二传动单元32的所有变速传动机构1中的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一个设为电感磁力结构体，并通过控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效的工作状态，当变速传动机构1包括电感磁力结构体时，该变速传动机构1可不经过离合装置与传动轴22相关联。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5及其可变换的实施方式中的第二传动单元32可进一步选择性地选择按照实施例1至3及其可变换的实施方式所采用的设置方式设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例5及其可变换的实施方式均可选择性地选择使所述第一传动单元31按照图7至图12的设置方式设置；且均可再进一步选择性地选择使至少一个变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件设为电感磁力结构体，并通过控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效的工作状态。

实施例6

一种变速传动机构，如图6所示，包括轴向对应设置的第一传动单元31和第二传动单元32，所述第一传动单元31包括两个变速传动机构1，所述第二传动单元32包括两个变速传动机构1，每个所述变速传动机构1均包括磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13，每个变速传动机构1的磁力结构体a11和磁力结构体b12之间设置磁力作用，每个变速传动机构1的磁力结构体b12和磁力结构体c13之间设置磁力作用，所述磁力结构体b12设为旋转磁力结构体，所述旋转磁力结构体与行星架2转动配合设置，所述第一传动单元31的两个磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，且所述第一传动单元31的两个磁力结构体c13机械连接设置，所述第一传动单元31的两个磁力结构体a11经离合装置与传动轴a23相关联，所述第二传动单元32的两个磁力结构体b12的行星架2机械连接设置，且所述第二传动单元32的两个磁力结构体c13机械连接设置，所述第二传动单元32的两个磁力结构体a11经离合装置与传动轴b24相关联，所述传动轴a23与所述第二传动单元32的磁力结构体c13机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6可进一步选择性地选择使所述传动轴a23与所述第二传动单元32的行星架2机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使第一传动单元31包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上变速传动机构1，且使变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件与相邻变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使第二传动单元32包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上变速传动机构1，且使变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件与相邻变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6及其可变换的实施方式中的至少一个变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13中的至少一件设为电感磁力结构体，并通过控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效的工作状态，当变速传动机构1包括电感磁力结构体时，该变速传动机构1可不经过离合装置与传动轴a或传动轴b相关联。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述第一传动单元31和/或所述第二传动单元32按照实施例1至实施例3及其可变换的实施方式设置；且均可再进一步选择性地选择使至少一个变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12或磁力结构体c13设为电感磁力结构体，并通过控制所述电感磁力结构体的通断，使所述电感磁力结构体处于有效或无效的工作状态。

作为可变换的实施方式，本发明实施例6及其可变换的实施方式中的所述第一传动单元31或所述第二传动单元32按照图7至12的设置方式设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6及其可变换的实施方式中的磁力结构体b12可不设置行星架2，且可使变速传动机构1的磁力结构体b12直接与相邻的变速传动机构1的磁力结构体a11、磁力结构体b12或磁力结构体c13机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6及其可变换的实施方式可进一步选择性地选择使每个所述变速传动机构1包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上磁力结构体b12，且可进一步选择性地选择使包含两个以上磁力结构体b12的每个所述变速传动机构1的磁力结构体b12经过行星架2机械连接设置，或不经行星架机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使至少一个所述变速传动机构1的所述磁力结构体c13套装设置在所述磁力结构体a11内，所述旋转磁力结构体设置在所述磁力结构体a11和所述磁力结构体c13之间。

作为可变换的实施方式，本发明还可进一步选择性地选择使所述变速传动机构包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上相关联的第一传动单元31，和/或包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上相关联的第二传动单元32，或包括三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上相关联的第一传动单元31和第二传动单元32。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使每个所述变速传动机构1包括一个、两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十个、十一个、十二个、十三个、十四个、十五个、十六个、十七个、十八个、十九个或二十个以上所述磁力结构体b12，且可进一步使包括多个磁力结构体b12的变速传动机构1不设置行星架2，可再进一步选择性地选择使变速传动机构1的磁力结构体b12不经过行星架2与相邻变速传动机构1磁力结构体a11、磁力结构体b12或磁力结构体c13机械连接设置。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6及其可变换的实施方式均可进一步在相互磁力作用的磁力结构体之间设置导磁增强结构体3，具体可选择性地按照图13或图14的设置方式设置。还可进一步选择性地选择使导磁增强结构体3设置在行星架2上。

作为可变换的实施方式，本发明实施例1至实施例6及其可变换的实施方式均可进一步选择性地选择使所述磁力结构体a11、所述磁力结构体b12和所述磁力结构体c13中的至少一件设为永磁磁力结构体(如图16所示)、或设为包括电感线圈的磁力结构体(图中未示)、或设为包括永磁结构体和电感线圈结构体的复合磁力结构体(图中未示)。

作为可变换的实施方式，当所述磁力结构体a11、所述磁力结构体b12和/或所述磁力结构体c13设为永磁磁力结构体时，可按照图16的设置方式设置，图16中的磁力结构体a11、磁力结构体b12和磁力结构体c13均设为永磁磁力结构体。

本发明附图仅为一种示意，任何满足本申请文字记载的技术方案均属于本申请的保护范围。

显然，本发明不限于以上实施例，根据本领域的公知技术和本发明所公开的技术方案，可以推导出或联想出许多变型方案，所有这些变型方案，也应认为是本发明的保护范围。