本发明涉及一种挖掘机的集中润滑系统，属挖掘机设备领域,具体是一种轮式挖掘机的集中润滑系统及其控制方法。
背景技术：
作为工程机械家族的重要成员，轮式液压挖掘机因高机动性和高灵活性，广泛的应用于城市道路建设，集中润滑系统是轮式挖掘机的重要组成部分，目前轮式液压挖掘机只配有上车集中润滑，对于下车没有配备集中润滑系统，下车润滑点分布范围广，需要分别手动打润滑脂进行润滑，增加人工成本，且无法实现上、下车自动润滑。
技术实现要素：
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种轮式挖掘机的集中润滑系统及其控制方法，可实现上、下车整体自动润滑，减少人工劳动，提高工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种轮式挖掘机的集中润滑系统，包括挖掘机控制器，所述挖掘机控制器连接有：
电动润滑泵，用于为润滑系统提供工作压力；所述电动润滑泵还通过安全阀、过滤器连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的一侧输出口连接有上车分配器，另一侧输出口通过中心回转体连接有下车分配器；
电磁换向阀，用于切换上车润滑作业与下车润滑作业；
上车强制润滑按钮及上车工作指示灯，用于强制执行上车润滑作业，并发出上车工作指示信号；
下车强制润滑按钮及下车工作指示灯，用于强制执行下车润滑作业，并发出下车工作指示信号；
安全阀，用于在检测到润滑系统内压力超过额定压力时反馈高压信号至挖掘机控制器；
堵塞报警灯，用于在安全阀在反馈高压信号时，发出堵塞报警信号。
进一步，所述上车分配器包括上车主分配器，所述上车主分配器连接有上车次级分配器，通过上车次级分配器连接至上车待润滑机构，如工作装置及油缸、回转机构等。
进一步，所述下车分配器包括下车主分配器，所述下车主分配器连接有下车次级分配器，通过下车次级分配器连接至下车待润滑机构，如车桥、支腿及油缸等。
优选，所述电磁换向阀为二位三通阀，可在上车分配器与下车分配器中选择其一接通，完成上、下车润滑作业。
一种轮式挖掘机集中润滑系统的控制方法，当挖掘机启动后润滑系统进入工作准备状态，挖掘机安全手柄闭合后挖掘机控制器控制电磁换向阀处于断电状态，即上车油道导通，上车工作指示灯工作，电动润滑泵抽取润滑脂通过安全阀、过滤器、电磁换向阀进入上车分配器，通过上车分配器按比例分配到上车次级分配器，对上车待润滑机构（如工作装置及油缸、回转机构等）进行润滑作业；待上车机构润滑完毕后，挖掘机控制器控制电磁换向阀得电，即下车油道导通，下车工作指示灯工作，电动润滑泵抽取润滑脂通过安全阀、过滤器、电磁换向阀、中心回转体进入下车分配器，通过下车分配器按比例分配到下车次级分配器，对下车待润滑机构（如车桥、支腿及油缸等）进行润滑作业；待下车机构润滑完毕后挖掘机控制器再次控制电磁换向阀断电，进行上车机构润滑，如此循环实现上、下车机构自动润滑。
进一步，在润滑过程中若上车机构需要应急润滑时，可手动按下上车强制润滑按钮，挖掘机控制器在得到信号后控制电磁换向阀断电，立即进行上车机构润滑；在润滑过程中若下车机构需要应急润滑时，可手动按下下车强制润滑按钮，挖掘机控制器在得到信号后控制电磁换向阀得电，立即进行下车机构润滑。
进一步，在润滑过程中若安全阀检测到润滑系统内压力超过额定压力时立即反馈高压信号至挖掘机控制器，挖掘机控制器判断润滑系统内有可能发生堵塞故障，控制堵塞报警灯工作，发出堵塞报警信号；同时挖掘机控制器控制电动润滑泵断电，使润滑系统停止工作，待润滑系统维修至正常时，重启润滑系统进入工作状态。
本发明的有益效果是：通过本系统可对液压挖掘机上车及下车机构循环进行自动润滑作业，同时还可以按需手动调节，并在润滑系统内压力过高时停止工作并发出报警信号，以供检修；可极大地提高工作效率，减少人工劳动，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明润滑系统原理图。
图中：1、堵塞报警灯，2、上车强制润滑按钮，3、下车强制润滑按钮，4、挖掘机控制器，5、电动润滑泵，6、安全阀，7、过滤器，8、电磁换向阀，9、中心回转体，10、下车主分配器，11、下车次级分配器，12、下车待润滑机构，13、上车主分配器，14、上车次级分配器，15、上车待润滑机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种轮式挖掘机的集中润滑系统，包括挖掘机控制器4，所述挖掘机控制器4连接有：
电动润滑泵5，用于为润滑系统提供工作压力；所述电动润滑泵5还通过安全阀6、过滤器7连接有电磁换向阀8，所述电磁换向阀8的一侧输出口连接有上车分配器，另一侧输出口通过中心回转体9连接有下车分配器；
电磁换向阀8，用于切换上车润滑作业与下车润滑作业；
上车强制润滑按钮1及上车工作指示灯，用于强制执行上车润滑作业，并发出上车工作指示信号；
下车强制润滑按钮2及下车工作指示灯，用于强制执行下车润滑作业，并发出下车工作指示信号；
安全阀6，用于在检测到润滑系统内压力超过额定压力时反馈高压信号至挖掘机控制器4；
堵塞报警灯1，用于在安全阀6在反馈高压信号时，发出堵塞报警信号。
进一步，所述上车分配器包括上车主分配器13，所述上车主分配器13连接有上车次级分配器14，通过上车次级分配器14连接至上车待润滑机构15，如工作装置及油缸、回转机构等。
进一步，所述下车分配器包括下车主分配器10，所述下车主分配器10连接有下车次级分配器11，通过下车次级分配器11连接至下车待润滑机构12，如车桥、支腿及油缸等。
优选，所述电磁换向阀8为二位三通阀，可在上车分配器与下车分配器中选择其一接通，完成上、下车润滑作业。
一种轮式挖掘机集中润滑系统的控制方法，当挖掘机启动后润滑系统进入工作准备状态，挖掘机安全手柄闭合后挖掘机控制器4控制电磁换向阀8处于断电状态，即上车油道导通，上车工作指示灯工作，电动润滑泵5抽取润滑脂通过安全阀6、过滤器7、电磁换向阀8进入上车主分配器13，通过上车主分配器13按比例分配到上车次级分配器14，对上车待润滑机构15（如工作装置及油缸、回转机构等）进行润滑作业；待上车待润滑机构15润滑完毕后，挖掘机控制器4控制电磁换向阀8得电，即下车油道导通，下车工作指示灯工作，电动润滑泵5抽取润滑脂通过安全阀6、过滤器7、电磁换向阀8、中心回转体9进入下车主分配器10，通过下车主分配器10按比例分配到下车次级分配器11，对下车待润滑机构12（如车桥、支腿及油缸等）进行润滑作业；待下车待润滑机构12润滑完毕后挖掘机控制器4再次控制电磁换向阀8断电，进行上车待润滑机构15的润滑作业，如此循环实现上、下车机构自动润滑。
进一步，在润滑过程中若上车待润滑机构15需要应急润滑时，可手动按下上车强制润滑按钮2，挖掘机控制器4在得到信号后控制电磁换向阀8断电，立即进行上车待润滑机构15的润滑作业；在润滑过程中若下车待润滑机构12需要应急润滑时，可手动按下下车强制润滑按钮3，挖掘机控制器4在得到信号后控制电磁换向阀8得电，立即进行下车待润滑机构12的润滑作业。
进一步，在润滑过程中若安全阀6检测到润滑系统内压力超过额定压力时立即反馈高压信号至挖掘机控制器4，挖掘机控制器4判断润滑系统内有可能发生堵塞故障，控制堵塞报警灯1工作，发出堵塞报警信号；同时挖掘机控制器4控制电动润滑泵5断电，使润滑系统停止工作，待润滑系统维修至正常时，重启润滑系统进入工作状态。
综上所述，本发明使用方便，效果明显，通过本系统可对液压挖掘机上车及下车机构循环进行自动润滑作业，同时还可以按需手动调节，并在润滑系统内压力过高时停止工作并发出报警信号，以供检修；可极大地提高工作效率，减少人工劳动，降低人工成本。