一种工业相机的高度调节装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及视觉检测装置的技术领域，具体是涉及一种工业相机的高度调节装置。

背景技术：
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汽车散热器是汽车散热系统中重要的组成部分，现有的汽车散热器的生产采用人工组装的方式。生产完成的汽车散热器需要通过气密检测，现有人工的气密检测在水槽内进行，通过向散热器内加压，然后人工观察散热器是否漏气，为实现机械化生产，通常通过机械手和相关的视觉检测装置来进行检测。常用的视觉检测装置包括工业相机，而因为各型号的散热器大小不一，需要相应的高度调节装置来实现工业相机的高度调节。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工业相机的高度调节装置，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：
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本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能有效调节工业相机的高度，并能实现有效稳定定位的工业相机的高度调节装置。

本发明涉及一种工业相机的高度调节装置，包括竖直的升降板，所述升降板内成型有竖直的移动槽，所述移动槽的一侧内壁上成型有竖直的齿条，所述齿条上啮合有齿轮，所述齿轮与齿条的啮合点上下间隙中插接有两个锁紧杆，所述锁紧杆的一端固定在支撑杆上，所述支撑杆的上端通过压簧连接在齿条一侧的移动槽内壁上，支撑杆的中部铰接在压簧下方的移动槽内壁上，支撑杆的下端铰接在解锁气缸的活塞杆上，所述解锁气缸固定在移动槽的内壁上；

所述齿轮插接固定在转轴上，所述转轴的一端穿出移动槽并铰接在“匚”型的调节板上，转轴的一端成型有转盘，所述转盘抵靠在所述调节板的外壁上，调节板插接在升降板上并紧贴升降板的三面外侧壁，调节板上成型有螺纹孔，升降板的外侧壁上成型有竖直的固定槽，所述螺纹孔中螺接有紧固螺栓，所述紧固螺栓抵靠在所述固定槽的内壁上，固定槽的两侧壁外端成型有竖直的挡板，所述挡板之间成型有竖直的插接槽，紧固螺栓插接在所述插接槽中，挡板的内侧壁上成型有l型的导向槽，紧固螺栓的端部成型有圆形的导向台，所述导向台可插接抵靠在所述导向槽内，与转盘相对的调节板的一端固定有工业相机安装支架。

借由上述技术方案，本发明在需要调节工业相机高度时，解锁气缸的活塞杆伸展推动支撑杆在移动槽的内壁上转动，压簧被支撑杆压缩，支撑杆带动两个锁紧杆离开齿轮与齿条的啮合点间隙，从而解锁齿轮与齿条，然后转动转盘带动转轴和齿轮转动，齿轮在齿条的啮合下在升降板内上下移动，从而带动调节板升降，从而实现工业相机安装支架在升降板上上下移动，实现工业相机的高度调节和焦距变化。需要定位时，只需解锁气缸的活塞杆收缩，支撑杆转动，压簧复位，两个锁紧杆重新插接在齿轮与齿条的啮合点上下间隙中实现齿轮与齿条的锁紧，从而实现调节板的定位，而转动紧固螺栓使得紧固螺栓抵靠在升降板的固定槽的内壁上，使得调节板紧固在升降板上，从而实现调节板和工业相机安装支架的双重定位，有效提高定位稳定性。而在调节板上下移动时，向外转动紧固螺栓使得导向台插接抵靠在挡板的导向槽内，这样导向台在导向槽内上下移动可对调节板的移动作导向，在此紧固螺栓起到紧固和导向的双重作用。

通过上述方案，本发明的工业相机的高度调节装置能有效调节工业相机的高度，并能实现有效稳定定位。

作为上述方案的一种优选，所述压簧下方的移动槽内壁上成型有凸台，所述支撑杆的中部铰接在所述凸台上。

作为上述方案的一种优选，所述工业相机安装支架固定在调节板的一端下侧，调节板的端部固定有l型的支撑板，所述支撑板抵靠在工业相机安装支架的侧壁上，工业相机安装支架上固定有斜置的加强筋，所述加强筋的上端固定在调节板上。

作为上述方案的一种优选，所述调节板上成型有铰接凸台，所述转轴铰接在所述铰接凸台上，转盘抵靠在铰接凸台上。

作为上述方案的一种优选，所述固定槽成型在升降板的后侧外侧壁上，所述紧固螺栓螺接在调节板的后侧外侧壁上。

作为上述方案的一种优选，所述升降板上固定槽的长度不大于所述齿条的长度。

作为上述方案的一种优选，所述升降板的底端成型有安装板，所述安装板上成型有若干安装孔。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1为本发明的后视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视结构示意图；

图4为本发明的剖视结构示意图；

图5为本发明中移动槽内的局部结构示意图；

图6为本发明中挡板与紧固螺栓之间的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图3至图5，本发明所述的一种工业相机的高度调节装置，包括竖直的升降板1，所述升降板1的底端成型有安装板11，所述安装板11上成型有若干安装孔111，升降板1内成型有竖直的移动槽12，所述移动槽12的一侧内壁上成型有竖直的齿条21，所述齿条21上啮合有齿轮22，所述齿轮22与齿条21的啮合点上下间隙中插接有两个锁紧杆31，所述锁紧杆31的一端固定在支撑杆32上，所述支撑杆32上端通过压簧33连接在齿条21一侧的移动槽12内壁上，所述压簧33下方的移动槽12内壁上成型有凸台121，支撑杆32的中部铰接在所述凸台121上，支撑杆32的下端铰接在解锁气缸34的活塞杆上，所述解锁气缸34固定在移动槽12的内壁上。

参见图2、图4，所述齿轮22插接固定在转轴23上，所述转轴23的一端穿出移动槽12并铰接在“匚”型的调节板4上，转轴23的一端成型有转盘24，所述转盘24抵靠在所述调节板4的外壁上，调节板4上成型有铰接凸台41，所述转轴23铰接在所述铰接凸台41上，转盘24抵靠在铰接凸台41上，调节板4插接在升降板1上并紧贴升降板1的三面外侧壁。

参见图1至图3、图6，所述调节板4上成型有螺纹孔42，升降板1的外侧壁上成型有竖直的固定槽13，所述螺纹孔42中螺接有紧固螺栓5，所述紧固螺栓5抵靠在所述固定槽13的内壁上，固定槽13的两侧壁外端成型有竖直的挡板6，所述挡板6之间成型有竖直的插接槽14，紧固螺栓5插接在所述插接槽14中，挡板6的内侧壁上成型有l型的导向槽61，紧固螺栓5的端部成型有圆形的导向台51，所述导向台51可插接抵靠在所述导向槽61内，与转盘24相对的调节板4的一端固定有工业相机安装支架7，所述工业相机安装支架7固定在调节板4的一端下侧，调节板4的端部固定有l型的支撑板8，所述支撑板8抵靠在工业相机安装支架7的侧壁上，工业相机安装支架7上固定有斜置的加强筋9，所述加强筋9的上端固定在调节板4上。

参见图1，所述固定槽13成型在升降板1的后侧外侧壁上，所述紧固螺栓5螺接在调节板4的后侧外侧壁上，固定槽13的长度不大于所述齿条21的长度。

本发明在需要调节工业相机高度时，解锁气缸34的活塞杆伸展推动支撑杆32在移动槽12的内壁上转动，压簧33被支撑杆32压缩，支撑杆32带动两个锁紧杆31离开齿轮22与齿条21的啮合点间隙，从而解锁齿轮22与齿条21，然后转动转盘24带动转轴23和齿轮22转动，齿轮22在齿条21的啮合下在升降板1内上下移动，从而带动调节板4升降，从而实现工业相机安装支架7在升降板1上上下移动，实现工业相机的高度调节和焦距变化。需要定位时，只需解锁气缸34的活塞杆收缩，支撑杆32转动，压簧33复位，两个锁紧杆31重新插接在齿轮22与齿条21的啮合点上下间隙中实现齿轮22与齿条21的锁紧，从而实现调节板4的定位，而转动紧固螺栓5使得紧固螺栓5抵靠在升降板1的固定槽13的内壁上，使得调节板4紧固在升降板1上，从而实现调节板4和工业相机安装支架7的双重定位，有效提高定位稳定性。而在调节板4上下移动时，向外转动紧固螺栓5使得导向台51插接抵靠在挡板6的导向槽61内，这样导向台51在导向槽61内上下移动可对调节板4的移动作导向，在此紧固螺栓5起到紧固和导向的双重作用。

综上所述，本发明的工业相机的高度调节装置能有效调节工业相机的高度，并能实现有效稳定定位。

本发明所提供的工业相机的高度调节装置，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。