技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于输气管道巡检机器人的混合动力装置，该混合动力装置包括中心支撑轴、套设于所述中心支撑轴的轴管、固连于所述轴管的驱动轮、分别与所述驱动轮连接的电机装置及涡轮装置、及连接所述涡轮装置与所述电机装置的离合装置；所述电机装置或涡轮装置转动以驱动所述驱动轮转动，以使得所述巡检机器人沿输气管道的轴线方向移动，所述离合装置用以在所述涡轮装置及所述电机装置之间切换以使得巡检机器人使用相应的动力能源；或者离合装置断开所述涡轮装置与所述驱动轮之间的动力传递以使得巡检机器人停留在预设位置；混合动力装置设有电机装置及涡轮装置，可以通过离合装置进行切换，以使得巡检机器人能具有更长的续航能力。
技术研发人员：上官元城;彭华超;李昌平;温小飞
受保护的技术使用者：浙江海洋大学
技术研发日：2017.08.08
技术公布日：2017.12.19