技术特征：
技术总结
本发明公开了一种行星轮减速机构,属于减速机构技术领域，为了提高一种体积小且减速比大的减速器，该行星轮减速机构包括机架、设置在机架内的输出轴、设置在输出轴上的行星架、设置在行星架上的传动轴、设置在传动轴上的第一行星齿轮、设置在传动轴上的第二行星齿轮、设置在输出轴上的输出连接盘、设置在输出轴上的第三齿轮和设置在机架内与第一行星齿轮啮合的中心齿轮。结构紧凑，有效的提高了空间利用率,提高减速的可靠性和安全性。
技术研发人员：张小龙;杨国太;苗润泽;李飞;孙广兴
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2017.09.09
技术公布日：2018.01.16