双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置与流程

本申请属于变速器技术领域，尤其涉及一种双离合器式变速器中同步器的控制方法及控制装置。

背景技术：

双离合器式变速器(dct)是一种自动变速器，近年来越来越受到国内外汽车主机厂的青睐。dct具有换档过程中动力不间断，换挡品质好、传动效率高等优点，是当前热门的汽车自动变速器之一。它不仅广泛应用于传统的内燃机汽车，还应用于混合动力汽车。图1示出了dct的结构。

与手动变速器(mt)类似，同步器是dct的重要组成部分，它的作用是使结合套的转速能够快速与即将挂入的档位齿轮转速相同，使挂档过程更加平顺，同时减少齿轮局部磨损，延长齿轮寿命。同步器主要包括齿毂、齿套、滑块、同步环和结合齿，同步器的整个控制过程大致分为预同步阶段、同步阶段以及档位接合阶段。

在降档过程中，为了避免发动机转速下拉，控制离合器处于打开状态或者半接合状态，在这种情况下，如果同步器进行挂档，将会导致非挂档输入轴出现转速抖动，带来噪音。

以踩重刹车3档降2档挂2档为例，结合图1进行说明：同步器向2档方向运动，由于同步器的摩擦环的摩擦力矩作用，同步器会将输出轴2的转速与偶数输入轴的转速进行同步，此时同步器的两端会存在相互作用力，一方面输出轴2将偶数输入轴端转速拉升，另一方面偶数输入轴会对输出轴2产生阻力，从而产生扰动。这种扰动通过输出轴2传递到奇数输入轴，在奇数离合器打开的情况下，扰动更为明显，从而导致奇数输入轴出现转速抖动，带来噪音。

对于本领域技术人员来说，如何降低dct在降档过程中产生的噪音，是亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种dct中同步器的控制方法及控制装置，以降低dct在降档过程中产生的噪音。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一方面，本申请提供一种双离合器式变速器中同步器的控制方法，应用于所述双离合器式变速器的降档过程，所述控制方法包括：

在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；

确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值、以及所述双离合器式变速箱中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；

如果满足第一条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；

如果满足所述第一条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；

其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。

可选的，上述控制方法中，还包括：

如果满足第二条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果所述第一和值处于所述第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储；

如果满足所述第二条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果所述第二和值处于所述第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二和值并存储；

其中，所述第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。

可选的，上述控制方法中，还包括：

统计本次挂挡操作的挂挡时间；

如果所述挂挡时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果所述第三和值处于第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三和值并存储。

可选的，上述控制方法中，还包括：

如果所述挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果所述第三差值处于所述第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三差值并存储。

另一方面，本申请提供一种双离合器式变速器中同步器的控制装置，应用于所述双离合器式变速器的降档过程，所述控制装置包括：

控制单元，用于在预同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将所述同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；

转速波动最大值确定单元，用于确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述双离合器式变速箱中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；

第一处理单元，用于在满足第一条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果所述第一差值处于第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；

第二处理单元，用于在满足所述第一条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果所述第二差值处于第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储；

其中，所述第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。

可选的，上述控制装置还包括：

第三处理单元，用于在满足第二条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果所述第一和值处于所述第一预定区间，则将所述预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储；

第四处理单元，用于在满足第二条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果所述第二和值处于所述第二预定区间，则将所述同步阶段挂挡力更新为所述第二和值并存储；

其中，所述第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，所述非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。

可选的，上述控制装置还包括：

挂挡时间统计单元，用于统计本次挂挡操作的挂挡时间；

第五处理单元，用于在所述挂挡时间大于第一时间阈值的情况下，计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果所述第三和值处于第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三和值并存储。

可选的，上述控制装置还包括：

第六处理单元，用于在所述挂挡时间小于第二时间阈值的情况下，计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果所述第三差值处于所述第三预定区间内，则将所述档位接合阶段挂挡力更新为所述第三差值并存储。

由此可见，本申请的有益效果为：

本申请公开的dct中同步器的控制方法和控制装置应用于dct的降档过程，检测从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻之间的时间段内，dct中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值，在非挂挡输入轴的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且挂挡输入轴的转速波动最大值小于第二转速波动阈值的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果该第一差值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为第一差值并存储，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果该第二差值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二差值并存储，以便在下次降档过程中根据存储的预同步阶段挂挡力调整同步器在预同步阶段的挂挡力，根据存储的同步阶段挂挡力调整同步器在同步阶段的挂挡力。

本申请公开的控制方法和控制装置，根据本次降档操作过程中从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第一转速波动阈值的比较结果、以及挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第二转速波动阈值的比较结果，动态地调整当前存储的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力，能够减小dct在下次降档过程中产生的噪音；相应的，在本次降档操作过程中所使用的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力是在上次降档过程中确定的，因此能够减小dct产生的噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为双离合器式变速器的结构图；

图2为本申请公开的dct中同步器的一种控制方法的流程图；

图3为本申请公开的dct中同步器的另一种控制方法的流程图；

图4为本申请公开的dct中同步器的另一种控制方法的部分流程图；

图5为现有技术中发动机转速、奇数输入轴转速、偶数输入轴转速、24拨叉位置和挂挡力的状态变化示意图；

图6为本申请中发动机转速、奇数输入轴转速、偶数输入轴转速、24拨叉位置和挂挡力的状态变化示意图；

图7为本申请公开的dct中同步器的一种控制装置的结构示意图；

图8为本申请公开的dct中同步器的另一种控制装置的结构示意图；

图9为本申请公开的dct中同步器的另一种控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请公开一种dct中同步器的控制方法及控制装置，以降低dct在降档过程中产生的噪音。

参见图2，图2为本申请公开的dct中同步器的一种控制方法的流程图。该控制方法应用于dct降档过程，具体包括：

步骤s1：在预同步阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力。

步骤s2：在同步阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力。

步骤s3：在档位接合阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力。

dct中同步器的控制过程包括预同步阶段、同步阶段和档位接合阶段。在dct的tcu(自动变速箱控制单元)可访问的存储介质中存储有预同步阶段挂挡力、同步阶段挂挡力和档位接合阶段挂挡力。在挂挡开始后，tcu从存储介质读取预同步阶段挂挡力、同步阶段挂挡力和档位接合阶段挂挡力，并据此调整同步器在各个阶段的挂挡力。

步骤s4：确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，dct中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值。

这里需要说明的是：dct包括两个离合器和两个输入轴，每个输入轴分别与一个离合器连接，其中，两个输入轴分别称为奇数输入轴和偶数输入轴，相应的，与奇数输入轴连接的离合器称为奇数离合器，与偶数输入轴连接的离合器称为偶数离合器。另外，偶数输入轴与档位2、档位4和档位6连接，奇数输入轴与档位1、档位3、档位5和档位r连接。

在降档过程中，如果目标档位为奇数档位，则奇数输入轴为挂挡输入轴、偶数输入轴为非挂挡输入轴，如果目标档位为偶数档位，则偶数输入轴为挂挡输入轴、奇数输入轴为非挂挡输入轴。以踩重刹车3档降2档挂2档为例，偶数输入轴为挂挡输入轴，而奇数输入轴为非挂挡输入轴。

这里对确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，dct中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值的过程进行说明。

作为一种实施方式，假如从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间为100ms，那么，统计非挂挡输入轴在第0ms至第10ms内的转速波动值1(非挂挡输入轴在该时间段内的最大转速和最小转速的差值)，统计非挂挡输入轴在第10ms至第20ms内的转速波动值2，统计非挂挡输入轴在第20ms至第30ms内的转速波动值3，以此类推，统计非挂挡输入轴在第90ms至第100ms内的转速波动值10，之后查找转速波动值1至转速波动值10中的最大值，该最大值即为在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内、dct中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值。

作为另一种实施方式，假如从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间为100ms，那么，统计非挂挡输入轴在第0ms至第50ms内的转速波动值1(非挂挡输入轴在该时间段内的最大转速和最小转速的差值)，统计非挂挡输入轴在第10ms至第60ms内的转速波动值2，统计非挂挡输入轴在第20ms至第70ms内的转速波动值3，以此类推，统计非挂挡输入轴在第50ms至第100ms内的转速波动值6，之后查找转速波动值1至转速波动值6中的最大值，该最大值即为在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内、dct中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值。

作为一种实施方式，假如从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间为100ms，那么，统计挂挡输入轴在第0ms至第10ms内的转速波动值1(挂挡输入轴在该时间段内的最大转速和最小转速的差值)，统计挂挡输入轴在第10ms至第20ms内的转速波动值2，统计挂挡输入轴在第20ms至第30ms内的转速波动值3，以此类推，统计挂挡输入轴在第90ms至第100ms内的转速波动值10，之后查找转速波动值1至转速波动值10中的最大值，该最大值即为在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内、dct中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值。

作为另一种实施方式，假如从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间为100ms，那么，统计挂挡输入轴在第0ms至第50ms内的转速波动值1(挂挡输入轴在该时间段内的最大转速和最小转速的差值)，统计挂挡输入轴在第10ms至第60ms内的转速波动值2，统计挂挡输入轴在第20ms至第70ms内的转速波动值3，以此类推，统计挂挡输入轴在第50ms至第100ms内的转速波动值6，之后查找转速波动值1至转速波动值6中的最大值，该最大值即为在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内、dct中的挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值。

步骤s5：如果满足第一条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果第一差值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为第一差值并存储。

步骤s6：如果满足第一条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果第二差值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二差值并存储。

其中，第一条件包括：非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。其中，第二转速波动阈值小于第一转速波动阈值。需要说明的是，当车辆行驶在路况较差的路段时(如车辆过坑时)，非挂挡输入轴和挂挡输入轴都可能出现较大的转速波动，本申请将第一条件配置为上述形式，能够避免出现误判。

这里需要说明的是，步骤s4的执行顺序并不限定于步骤s2之后。实施中，在步骤s3之后执行步骤s4以及后续的步骤s5和步骤s6也是可以的，也就是说，只要同步器的同步阶段完成，就可以执行步骤s4及后续的步骤。

如果在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，dct中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且挂档输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值，表明本次降档过程中同步器在预同步阶段和同步阶段的挂挡力偏大，在下次降档过程中，需要减小同步器在预同步阶段和同步阶段的挂挡力，以减小非挂挡输入轴的抖动，从而减小dct在降档过程中产生的噪音。

本申请公开的控制方法中，当确定从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，dct中的非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且挂档输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值时，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的差值(将该差值记为第一差值)，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的差值(将该差值记为第二差值)。如果第一差值未超出第一预定区间，则利用第一差值更新预同步阶段挂挡力，也就是说，当前存储的预同步阶段挂挡力的数值更新为第一差值。如果第二差值未超出第二预定区间，则利用第二差值更新同步阶段挂挡力，也就是说，当前存储的同步阶段挂挡力的数值更新为第二差值。在下次降档操作中所使用的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力，是本次降档操作过程中进行了调整的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力。

其中，第一挂挡力调整值和第二挂挡力调整值可以为相同数值，也可以为不同数值。实施中，第一挂挡力调整值和第二挂挡力调整值可以采用经验值。

需要说明的是，本申请公开的控制方法中，在本次降档操作过程中所使用的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力是在上次降档过程中确定的，相应的，也会根据本次降档操作过程中从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第一转速波动阈值的比较结果、以及挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第二转速波动阈值的比较结果，动态地调整当前存储的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力，以便减小dct在下次降档过程中产生的噪音。

作为一种实施方式，如果第一差值超出了第一预定区间(通常为小于第一预定区间的下限值)，则不对当前存储的预同步阶段挂挡力进行调整。作为另一种实施方式，如果第一差值超出了第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为第一预定区间的下限值并存储。

作为一种实施方式，如果第二差值超出了第二预定区间(通常为小于第二预定区间的下限值)，则不对当前存储的同步阶段挂挡力进行调整。作为另一种实施方式，如果第二差值超出了第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二预定区间的下限值并存储。

本申请公开的dct中同步器的控制方法应用于dct的降档过程，检测从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻之间的时间段内、dct中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值，在非挂挡输入轴的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且挂挡输入轴的转速波动最大值小于第二转速波动阈值的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的第一差值，如果该第一差值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为第一差值并存储，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的第二差值，如果该第二差值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二差值并存储，以便在下次降档过程中根据存储的预同步阶段挂挡力调整同步器在预同步阶段的挂挡力，根据存储的同步阶段挂挡力调整同步器在同步阶段的挂挡力。

本申请公开的控制方法，根据本次降档操作过程中从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第一转速波动阈值的比较结果、以及挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第二转速波动阈值的比较结果，动态地调整当前存储的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力，能够减小dct在下次降档过程中产生的噪音；相应的，在本次降档操作过程中所使用的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力是在上次降档过程中确定的，因此能够减小dct产生的噪音。

参见图3，图3为本申请公开的dct中同步器的另一种控制方法的流程图。该控制方法应用于dct降档过程，与图2所示控制方法相比，进一步包括：

步骤s7：如果满足第二条件，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的第一和值，如果第一和值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为所述第一和值并存储。

步骤s8：如果满足第二条件，则计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的第二和值，如果第二和值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二和值并存储。

其中，第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。另外，第三转速波动阈值小于或等于第一转速波动阈值。

这里需要说明的是，步骤s4的执行顺序并不限定于步骤s2之后。实施中，在步骤s3之后执行步骤s4以及后续的步骤也是可以的，也就是说，只要同步器的同步阶段完成，就可以执行步骤s4以及后续的步骤。

如果在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，表明本次降档过程中dct的非挂挡输入轴的抖动在允许范围内，在下次降档过程中，可以适当的增大同步器在预同步阶段和同步阶段的挂挡力，从而在保证非挂挡输入轴的转速波动处于允许范围的前提下，缩短预同步阶段和同步阶段的挂挡时间，从而提升换挡效率。

本申请图3所示的控制方法与图2所示的控制方法相比，在确定满足第二条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的和值(将该和值记为第一和值)，如果第一和值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为第一和值并存储，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的和值(将该和值记为第二和值)，如果第二和值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二和值并存储，以便在下次降档过程中，根据存储的预同步阶段挂挡力调整同步器在预同步阶段的挂挡力，根据存储的同步阶段挂挡力调整同步器在同步阶段的挂挡力。本申请图3所示的控制方法，能够在保证非挂挡输入轴的转速波动处于允许范围的前提下，缩短预同步阶段和同步阶段的挂挡时间，从而提升换挡效率。

参见图4，图4为本申请公开的dct中同步器的另一种控制方法的部分流程图。该控制方法应用于dct降档过程，在图2和图3所示的控制方法的基础上，进一步设置：

步骤s9：统计本次挂挡操作的挂挡时间。

其中，本次挂挡操作的挂挡时间是指：从挂挡开始时刻到档位接合阶段结束时刻之间的时间。

步骤s10：如果本次挂挡时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的第三和值，如果第三和值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三和值并存储。

通过步骤s4至步骤s8，已将同步器在预同步阶段和同步阶段的挂挡力调整至合适的大小。如果本次挂挡操作的挂挡时间较长，可以适当的增大同步器在档位接合阶段的挂挡力，以此缩短档位接合阶段的挂挡时间，提升换挡效率。

另外，还可以进一步设置步骤s11。

步骤s11：如果本次的挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的第三差值，如果第三差值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三差值并存储。

其中，第二时间阈值小于或等于第一时间阈值。

通过步骤s4至步骤s8，已将同步器在预同步阶段和同步阶段的挂挡力调整至合适的大小。如果本次挂挡操作的挂挡时间较短，可能带来硬件磨损过快或者挂挡噪音的问题，因此可以适当的减小同步器在档位接合阶段的挂挡力，以此降低硬件磨损和挂挡噪音。

本申请图4所示的控制方法与图2和图3所示的控制方法相比，进一步统计本次降档操作的降档时间，如果本次降档时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的和值(将该和值记为第三和值)，如果第三和值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三和值并存储，如果挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的差值(将该差值记为第三差值)，如果第三差值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三差值并存储，以便在下次降档过程中，根据存储的档位接合阶段挂挡力调整同步器在档位接合阶段的挂挡力。本申请图4所示的控制方法，能够在保证非挂挡输入轴的转速波动在允许范围的前提下，平衡同步器的换挡时间和硬件磨损。

下面以踩重刹车3档降2档挂2档为例，对本申请公开的控制方法进行说明，包括：

步骤a1：挂挡开始之后，在预同步阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；

步骤a2：判断是否满足激活工况，若满足激活工况，则执行步骤a3；其中，判断是否满足激活工况包括：发动机机转速与奇数输入轴转速的差值是否大于某一数值(例如0～100rpm)。

步骤a3：统计从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，奇数输入轴和偶数输入轴在单位时间内(如50ms～100ms)的转速波动最大值；

步骤a4：比较奇数输入轴的转速波动最大值、第一转速波动阈值和第三转速波动阈值，比较偶数输入轴的转速波动最大值、第二转速波动阈值和第四转速波动阈值，根据比较结果执行后续相应的步骤；

步骤a5：如果奇数输入轴的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且偶数输入轴的转速波动最大值小于第二转速波动阈值，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的差值(将该差值记为第一差值)，如果该第一差值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力调整为该第一差值并进行存储，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的差值(将该差值记为第二差值)，如果该第二差值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力调整为该第二差值并进行存储；

步骤a6：如果奇数输入轴的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且偶数输入轴的转速波动最大值小于第四转速波动阈值，则计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的和值(将该和值记为第一和值)，如果该第一和值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为所述该第一和值并进行存储，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的和值(将该和值记为第二和值)，如果该第二和值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为该第二和值并进行存储；

步骤a7：在本次挂挡过程结束之后，统计本次挂挡操作的挂挡时间；

步骤a8：比较本次挂挡时间、第一时间阈值(可以为800ms～1000ms中的任意数值)和第二时间阈值(可以为400ms～600ms中的任意数值)，根据比较结果执行后续步骤；

步骤a9：如果本次挂挡时间大于第一时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的和值(将该和值记为第三和值)，如果该第三和值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三和值并进行存储；

步骤a10：如果本次挂挡时间小于第二时间阈值，则计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的差值(将该差值记为第三差值)，如果该第三差值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三差值并进行存储。

申请人基于现有的控制方法和本申请公开的控制方法针对踩重刹车3档降2档挂2档的场景进行试验，图5为现有技术中发动机转速、奇数输入轴转速、偶数输入轴转速、24拨叉位置和挂挡力的状态变化示意图，图6为本申请中发动机转速、奇数输入轴转速、偶数输入轴转速、24拨叉位置和挂挡力的状态变化示意图。其中，在图5和图6中，l1为偶数输入轴的转速，l2为发动机转速的转速，l3为奇数输入轴的转速，l4为24拨叉的位置，l5为挂挡力。

通过图5和图6可以看到，基于本申请公开的控制方法，在dct从3档降至2档的过程中，奇数输入轴的转速更加平稳，转速波动小，能够减小降档过程中的噪音。

本申请还公开一种双离合器式变速器中同步器的控制装置，该控制器应用于dct的降档过程。下文中关于控制装置的描述与上文中关于控制方法的描述，可以相互参见。

参见图7，图7为本申请公开的dct中同步器的一种控制装置的结构示意图，该控制装置包括：

控制单元10，用于在预同步阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的预同步阶段挂挡力，在同步阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的同步阶段挂挡力，在档位接合阶段，将同步器的挂挡力调整至当前存储的档位接合阶段挂挡力；

转速波动最大值确定单元20，用于确定在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，dct中的非挂挡输入轴和挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值；

第一处理单元30，用于在满足第一条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第一挂挡力调整值的差值(将该差值记为第一差值)，如果第一差值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为所述第一差值并存储；

第二处理单元40，用于在满足第一条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第二挂挡力调整值的差值(将该差值记为第二差值)，如果第二差值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为所述第二差值并存储。

其中，该第一条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值大于第一转速波动阈值，且所述挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第二转速波动阈值。

本申请图7所示的控制装置，根据本次降档操作过程中从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第一转速波动阈值的比较结果、以及挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值与第二转速波动阈值的比较结果，动态地调整当前存储的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力，能够减小dct在下次降档过程中产生的噪音；相应的，在本次降档操作过程中所使用的预同步阶段挂挡力和同步阶段挂挡力是在上次降档过程中确定的，因此能够减小dct产生的噪音。

参见图8，图8为本申请公开的dct中同步器的另一种控制装置的结构示意图。与图7所示控制装置相比，进一步设置：

第三处理单元50，用于在满足第二条件的情况下，计算当前存储的预同步阶段挂挡力和第三挂挡力调整值的和值(将该和值记为第一和值)，如果第一和值处于第一预定区间，则将预同步阶段挂挡力更新为第一和值并存储；

第四处理单元60，用于在满足第二条件的情况下，计算当前存储的同步阶段挂挡力和第四挂挡力调整值的和值(将该和值记为第二和值)，如果第二和值处于第二预定区间，则将同步阶段挂挡力更新为第二和值并存储。

其中，该第二条件包括：在从挂挡开始时刻到同步阶段完成时刻的时间段内，非挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第三转速波动阈值，且挂挡输入轴在单位时间内的转速波动最大值小于第四转速波动阈值。

本申请图8所示的控制装置，能够在保证非挂挡输入轴的转速波动处于允许范围的前提下，缩短预同步阶段和同步阶段的挂挡时间，从而提升换挡效率。

参见图9，图9为本申请公开的dct中同步器的另一种控制装置的结构示意图。与图8所示控制装置相比，进一步设置：

挂挡时间统计单元70，用于统计本次挂挡操作的挂挡时间；

第五处理单元80，用于在本次的挂挡时间大于第一时间阈值的情况下，计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第五挂挡力调整值的和值(将该和值记为第三和值)，如果第三和值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三和值并存储。

作为优选方案，还可以进一步设置第六处理单元90。

第六处理单元90用于在本次的挂挡时间小于第二时间阈值的情况下，计算当前存储的档位接合阶段挂挡力和第六挂挡力调整值的差值(将该差值记为第三差值)，如果第三差值处于第三预定区间内，则将档位接合阶段挂挡力更新为第三差值并存储。

本申请图9所示的控制装置，能够在保证非挂挡输入轴的转速波动在允许范围的前提下，平衡同步器的换挡时间和硬件磨损。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。