一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀的制作方法

本发明涉及一种力矩马达阀结构，尤其适用于空间双组元推力器。

背景技术：

力矩马达阀由于其响应时间快、功耗低、氧燃同步性好、抗力学性能好等优点，是国外高性能空间双组元推力器的首选。双组元推力器是卫星平台姿态和轨道控制的关键执行部件，其在轨工作时间长、动作次数多，对其可靠性提出了很高的要求。而对于力矩马达阀来说，其密封特性与动作特性是最关键性能指标，也是制约可靠性提高的两个薄弱环节。

目前国际上采用力矩马达阀的双组元发动机，都是直接采用moog公司的力矩马达阀，力矩马达阀的技术也只掌握在moog公司手中。为了提高力矩马达阀的密封可靠性，u.gotzig等人1999年6月在aiaa/sae/asme/asee35thjointpropulsionconferenceandexhibit上发表文章《newgeneration10nbipropellantmmh/ntothrusterwithdoubleseatvalve》中介绍了一种采用moog51-215型双阀座力矩马达阀的10n推力器，该推力器采用两级阀串联结构，一级为力矩马达自锁阀，二级为力矩马达电磁阀，以此来实现双级密封冗余。但是moog公司的双阀座力矩马达阀在可靠性设计中，存在两点不足：(1)没有对于力矩马达阀开启起决定作用的线圈进行足够的冗余设计，使得其开关可靠性较低；(2)其密封方式为弹簧加载式密封，这种结构一方面导致其密封结构复杂，密封副零件较多，而且使得阀口处的流道结构复杂，产生多余物风险较大，对于力矩马达阀的密封可靠性带来了隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有力矩马达阀开关可靠性及密封可靠性低的缺点，提供一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，由两级阀串联而成，第一级为双稳态力矩马达阀，第二级为单稳态力矩马达阀，由此实现了双级密封冗余。

本发明所采用的技术方案是：一种基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，包括单稳态力矩马达外罩、单稳态力矩马达、单稳态力矩马达阀阀座、堵头、双稳态力矩马达阀阀座、双稳态力矩马达、双稳态力矩马达外罩、入口接头和阀体；单稳态力矩马达安装在单稳态力矩马达外罩内，单稳态力矩马达、单稳态力矩马达外罩分别固定在阀体一端平台上；双稳态力矩马达安装在双稳态力矩马达外罩内，双稳态力矩马达、双稳态力矩马达外罩分别固定在阀体另一端平台上；阀体的单稳态力矩马达安装平台上沿与平台垂直方向开有单稳态力矩马达的第一衔铁-挡板组件安装孔，阀体的双稳态力矩马达安装平台上沿与平台垂直方向开有双稳态力矩马达的第二衔铁-挡板组件安装孔；阀体的一侧面分别开有单稳态力矩马达阀阀座安装孔、双稳态力矩马达阀阀座安装孔，各单稳态力矩马达阀阀座安装孔分别与对应的第一衔铁-挡板组件安装孔连通，各双稳态力矩马达阀阀座安装孔分别与对应的第二衔铁-挡板组件安装孔连通；阀体的另一侧面开有入口接头安装孔，入口接头安装孔与第二衔铁-挡板组件安装孔连通；各入口接头上设有介质入口，安装在入口接头安装孔内，各单稳态力矩马达阀阀座分别安装在单稳态力矩马达阀阀座安装孔内，各双稳态力矩马达阀阀座分别安装在双稳态力矩马达阀阀座安装孔的内部，各堵头分别安装在各双稳态力矩马达阀阀座外侧；各堵头为中空结构，侧壁面开有通孔，堵头安装位置处侧壁面分别与对应的单稳态力矩马达阀阀座安装孔侧壁连通，使得流体通过双稳态力矩马达阀阀座后经过堵头侧壁通孔进入单稳态力矩马达阀阀座安装孔内；第一衔铁-挡板组件从第一衔铁-挡板组件安装孔伸入，与各单稳态力矩马达阀阀座密封口接触，第一衔铁-挡板组件在第一衔铁-挡板组件安装孔中部封堵安装孔；第二衔铁-挡板组件从第二衔铁-挡板组件安装孔伸入，分别与各双稳态力矩马达阀阀座密封口接触，第二衔铁-挡板组件在第二衔铁-挡板组件安装孔中部封堵安装孔。

所述单稳态力矩马达包括第一上导磁体、第一磁钢、第一线圈、第一衔铁-挡板组件和第一下导磁体，第一上导磁体或第一下导磁体为u型平板结构，两侧向上翻边，翻边结构为梯形，平板中心开有通孔；各第一线圈与第一衔铁-挡板组件相配合，第一线圈安装在第一下导磁体上、分别位于第一下导磁体有翻边结构的两侧，各第一磁钢分别安装在第一下导磁体另外两侧，第一衔铁-挡板组件从第一下导磁体的通孔伸出；第一上导磁体安装在各第一磁钢、第一线圈上，第一上导磁体的翻边结构与第一下导磁体翻边结构对接。

所述第一衔铁-挡板组件包括第一压环、第一衔铁、第一弹簧管、第一摆杆和第一挡板；第一压环为圆环型结构，第一衔铁为十字型结构，短边的两侧对称的开有两个圆形通孔，材料为软磁合金材料；两个第一弹簧管一端分别穿过第一衔铁短边上的安装孔与第一压环固定连接，另一端凸起的基座与阀座上的第一衔铁-挡板组件安装孔内壁连接；第一摆杆插入第一弹簧管内，端部安装第一挡板；第一挡板包括不锈钢骨架和塑料密封垫，不锈钢骨架与第一弹簧管连接，塑料密封垫与单稳态力矩马达阀阀座接触。

所述双稳态力矩马达包括第二上导磁体、第二磁钢、第二线圈、第二衔铁-挡板组件和第二下导磁体，第二上导磁体或第二下导磁体为u型平板结构，两侧向上翻边，翻边结构为梯形，平板中心开有通孔；各第二线圈与第二衔铁-挡板组件相配合，第二线圈安装在第二下导磁体上、分别位于第二下导磁体有翻边结构的两侧，各第二磁钢分别安装在第二下导磁体另外两侧，第二衔铁-挡板组件从第二下导磁体的通孔伸出；第二上导磁体安装在各第二磁钢、第二线圈上，第二上导磁体的翻边结构与第二下导磁体翻边结构对接。

所述第二衔铁-挡板组件包括第二压环、第二衔铁、第二弹簧管、第二摆杆和第二挡板；第二压环为圆环型结构，第二衔铁为十字型结构，短边的两侧对称的开有两个圆形通孔，材料为软磁合金材料；两个第二弹簧管一端分别穿过第二衔铁短边上的安装孔与第二压环固定连接，另一端凸起的基座与阀座上的第二衔铁-挡板组件安装孔内壁连接；第二摆杆插入第二弹簧管内，端部安装第二挡板；第二挡板包括不锈钢骨架和塑料密封垫，不锈钢骨架与第二弹簧管连接，塑料密封垫与双稳态力矩马达阀阀座接触。

还包括双稳态力矩马达调整垫片为长条形，在一侧长边上对称开有两个u形槽口；双稳态力矩马达和安装双稳态力矩马达的阀体平台之间安装两个双稳态力矩马达调整垫片，两个双稳态力矩马达调整垫片分别关于第二衔铁-挡板组件安装孔轴线对称。

还包括单稳态力矩马达调整垫片长条形，在一侧长边上有对称开有两个u形槽口；单稳态力矩马达和安装单稳态力矩马达的阀体平台之间安装两个单稳态力矩马达调整垫片，两个单稳态力矩马达调整垫片关于第一衔铁-挡板组件安装孔轴线对称。

所述第二衔铁宽度l2为第一衔铁宽度l1的1.5～2倍。

所述单稳态力矩马达阀阀座或双稳态力矩马达阀阀座为回转体结构，中心开有通孔，一端为火山口状密封口，另一端为半球形结构。

所述各入口接头安装孔分别与对侧对应的单稳态力矩马达阀阀座同轴。

本发明与现有技术相比的优点在于：

(1)本发明高可靠力矩马达阀的双稳态力矩马达阀具备双余度的线圈冗余，单稳态力矩马达阀具备四余度的线圈冗余，大大提高了产品的开关可靠性；

(2)本发明高可靠力矩马达阀采用平面密封形式实现了高可靠的摆动密封，减少了密封副零件数量，简化了密封副和流道结构，降低了流阻及多余物产生的风险，提高了密封可靠性；

(3)本发明高可靠力矩马达阀全部采用电子束焊接形式进行零件连接，实现了阀体内孔无螺纹，减少了多余物产生风险，提高了密封可靠性及产品寿命；

(4)本发明的高可靠力矩马达阀将衔铁微小的转动角位移通过摆杆放大为阀口开度，相比与传统螺线管电磁阀，具有响应速度快、功耗低的优点。

附图说明

图1为本发明高可靠力矩马达阀的三维爆炸图；

图2为本发明高可靠力矩马达阀的单稳态力矩马达三维爆炸图；

图3为本发明单稳态力矩马达中衔铁-挡板组件的三维爆炸图；

图4(a)、图4(b)为本发明高可靠力矩马达阀的外形图；

图5为本发明高可靠力矩马达阀关闭位置及其磁路结构示意图；

图6为本发明高可靠力矩马达阀开启位置及其磁路结构示意图；

图7本发明高可靠力矩马达阀的双稳态力矩马达三维爆炸图；

图8为本发明双稳态力矩马达中衔铁-挡板组件的三维爆炸图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步说明。

如图1所示，本发明基于冗余设计的高可靠新型力矩马达阀，包括单稳态力矩马达螺钉1(四个)、单稳态力矩马达外罩螺钉2(四个)、单稳态力矩马达外罩3、单稳态力矩马达4、单稳态力矩马达调整垫片5(两个)、单稳态力矩马达阀阀座6(两个)、堵头7(两个)、双稳态力矩马达阀阀座8(两个)、双稳态力矩马达调整垫片9(两个)、双稳态力矩马达10、双稳态力矩马达外罩11、双稳态力矩马达外罩螺钉12(四个)、双稳态力矩马达螺钉13(四个)、入口接头14(两个)和阀体15。其中，阀体15为上下具有两个较大平面的长方体结构，上下平面的轴线上均开有两个圆柱台阶孔并对称分布着八个螺钉孔，在阀体15的右侧中间偏上和偏下位置各开有两个圆柱台阶孔，右侧面中心偏上的两个圆柱台阶孔分别与上平面的两个台阶孔垂直相通，右侧面中心偏下的两个圆柱台阶孔分别与下平面的两个台阶孔垂直相通，阀体左侧面上与右侧面中心偏上的两个圆柱台阶孔同轴地开有两个台阶孔，但是左右并不沟通，而是分别与阀体15下平面的两个圆柱台阶孔沟通；单稳态力矩马达外罩2和双稳态力矩马达外罩11为薄壁中空盖形结构，分别通过四个单稳态力矩马达外罩螺钉1和四个双稳态力矩马达外罩螺钉11固定在阀体15上，作用是罩住单稳态力矩马达3和双稳态力矩马达10，起到防尘及保护作用；单稳态力矩马达3通过四个单稳态力矩马达螺钉1固定在阀体15的上平面上；双稳态力矩马达10通过四个双稳态力矩马达螺钉13固定在阀体15的下平面上；单稳态力矩马达调整垫片5和双稳态力矩马达调整垫片9均为长条形薄片，在其一侧长边上有开口的u形槽口；两片单稳态力矩马达调整垫片5安装在单稳态力矩马达4和阀体15的上平面之间，两片双稳态力矩马达调整垫片9安装在双稳态力矩马达10和阀体15的下平面之间；两个入口接头14上设有介质入口和连接螺纹，安装在阀体15左侧面的两个台阶孔内；单稳态力矩马达阀阀座6和双稳态力矩马达阀阀座8的结构完全相同，左侧均为火山口状密封口，右侧均为半球形结构；两个单稳态力矩马达阀阀座6为单稳态力矩马达阀的密封阀口，分别安装在阀体15右侧面中心偏上的两个台阶孔内；两个双稳态力矩马达阀阀座8为双稳态力矩马达阀的密封阀口，分别安装在阀体15右侧面中心偏下的两个台阶孔的内部；两个堵头7为中心开有盲孔、圆柱面上对称开有两个矩形槽的圆柱结构，分别安装在阀体15右侧面中心偏下的两个台阶孔的外部，安装后堵头7的右端面与阀体15偏下的右侧面平齐。

图2为单稳态力矩马达4的爆炸图。单稳态力矩马达4由第一上导磁体41、第一磁钢42(两个)、第一线圈43(两个)、第一衔铁-挡板组件44和第一下导磁体45组成，其中第一上导磁体41和第一下导磁体45为软磁合金材料(如1j22软磁合金)，第一磁钢42为永磁材料(如铝镍钴永磁合金)。第一上导磁体41和第一下导磁体45均为u型薄板结构，其两个侧面为梯形结构，底面为矩形结构，底面中心开有圆形通孔，底面四个角上开有四个螺钉通孔，第一下导磁体45底面中心圆孔比第一上导磁体41中心圆孔大。第一磁钢42为长方体结构，在其较窄的对边侧面上开有开放的u形孔，在其较宽的平面中间开有圆弧凹槽，第一磁钢42的充磁方向为上下充磁。第一线圈43为长方体结构，且中心有矩形通孔，它采用内、外双层线圈结构。各第一线圈43与第一衔铁-挡板组件44相配合，第一线圈43安装在第一下导磁体45上、分别位于第一下导磁体45有翻边结构的两侧，各第一磁钢42分别安装在第一下导磁体45另外两侧，第一衔铁-挡板组件44从第一下导磁体45的通孔伸出；第一上导磁体41安装在各第一磁钢42、第一线圈43上，第一上导磁体41的翻边结构与第一下导磁体45翻边结构对接。

如图3所示，单稳态力矩马达4的第一衔铁-挡板组件44包括第一压环441(两个)、第一衔铁442、第一弹簧管443(两个)、第一摆杆444(两个)和第一挡板445(两个)。第一压环441为圆环型结构。第一衔铁442为十字型结构，较短边的两侧对称的开有两个圆形通孔，材料为软磁合金材料。第一弹簧管443包含四段圆柱，中心为贯穿的圆形通孔，四段圆柱自上而下分别为：头段、颈段、中间段及基座段，其中头段跟第一衔铁442两侧圆形通孔配合，颈段起到对第一衔铁442的限位作用，中间段为薄壁筒结构，是第一弹簧管443的弹性部分，基座段用来跟阀体15进行定位和连接(第一衔铁-挡板组件44插入到阀体15上平面的两个台阶孔中)。第一摆杆444为包含三种直径的圆柱杆。第一挡板445包含不锈钢骨架和塑料密封垫两部分，不锈钢骨架由一段圆柱和一段长方体组成，圆柱段端面开有圆形盲孔，塑料密封垫就安装在圆形盲孔中作为密封副的非金属部分，长方体的一个侧面上开有圆形通孔。第一摆杆444最粗段圆柱用来跟第一弹簧管443头段内孔配合，第一摆杆444最细段圆柱用来跟第一挡板445长方体上的圆柱孔过盈配合。第一弹簧管443和第一摆杆444均为弹性合金材料(如3j1弹性合金)。两个第一弹簧管443一端分别穿过第一衔铁442短边上的安装孔与第一压环441固定连接，另一端凸起的基座与阀座15上的第一衔铁-挡板组件44安装孔内壁连接；第一摆杆444插入第一弹簧管443内，端部安装第一挡板445；第一挡板445包括不锈钢骨架和塑料密封垫，不锈钢骨架与第一弹簧管443连接，塑料密封垫与单稳态力矩马达阀阀座6接触。

双稳态力矩马达10的衔铁-挡板组件跟上述结构完全一样，它插入到阀体15下平面的两个台阶孔中。双稳态力矩马达10与单稳态力矩马达4结构组成完全相同，唯一的不同其衔铁宽度尺寸不同，如图1中的第二衔铁1042宽度l2为第一衔铁442宽度l1的1.5～2倍，才能实现双稳态特性，即只需要给一个脉冲信号即可打开或关闭，信号去掉后，依然可以保持在该位置。

图7为双稳态力矩马达10的爆炸图。双稳态力矩马达10由第二上导磁体101、第二磁钢102(两个)、第二线圈103(两个)、第二衔铁-挡板组件104和第二下导磁体105组成，其中第二上导磁体101和第二下导磁体105为软磁合金材料(如1j22软磁合金)，第二磁钢102为永磁材料(如铝镍钴永磁合金)。第二上导磁体101和第二下导磁体105均为u型薄板结构，其两个侧面为梯形结构，底面为矩形结构，底面中心开有圆形通孔，底面四个角上开有四个螺钉通孔，第二下导磁体105底面中心圆孔比第二上导磁体101中心圆孔大。第二磁钢102为长方体结构，在其较窄的对边侧面上开有开放的u形孔，在其较宽的平面中间开有圆弧凹槽，第二磁钢102的充磁方向为上下充磁。第二线圈103为长方体结构，且中心有矩形通孔，它采用内、外双层线圈结构。各第二线圈103与第二衔铁-挡板组件104相配合，第二线圈103安装在第二下导磁体105上、分别位于第二下导磁体105有翻边结构的两侧，各第二磁钢102分别安装在第二下导磁体105另外两侧，第二衔铁-挡板组件104从第二下导磁体105的通孔伸出；第二上导磁体101安装在各第二磁钢102、第二线圈103上，第二上导磁体101的翻边结构与第二下导磁体105翻边结构对接。

如图8所示，双稳态力矩马达10的第二衔铁-挡板组件104包括第二压环1041(两个)、第二衔铁1042、第二弹簧管1043(两个)、第二摆杆1044(两个)和第二挡板1045(两个)。第二压环1041为圆环型结构。第二衔铁1042为十字型结构，较短边的两侧对称的开有两个圆形通孔，材料为软磁合金材料。第二弹簧管1043包含四段圆柱，中心为贯穿的圆形通孔，四段圆柱自上而下分别为：头段、颈段、中间段及基座段，其中头段跟第二衔铁1042两侧圆形通孔配合，颈段起到对第二衔铁1042的限位作用，中间段为薄壁筒结构，是第二弹簧管1043的弹性部分，基座段用来跟阀体15进行定位和连接(第二衔铁-挡板组件104插入到阀体15上平面的两个台阶孔中)。第二摆杆1044为包含三种直径的圆柱杆。第二挡板1045包含不锈钢骨架和塑料密封垫两部分，不锈钢骨架由一段圆柱和一段长方体组成，圆柱段端面开有圆形盲孔，塑料密封垫就安装在圆形盲孔中作为密封副的非金属部分，长方体的一个侧面上开有圆形通孔。第二摆杆1044最粗段圆柱用来跟第二弹簧管1043头段内孔配合，第二摆杆1044最细段圆柱用来跟第二挡板1045长方体上的圆柱孔过盈配合。第二弹簧管1043和第二摆杆1044均为弹性合金材料(如3j1弹性合金)。两个第二弹簧管1043一端分别穿过第二衔铁1042短边上的安装孔与第二压环1041固定连接，另一端凸起的基座与阀座15上的第二衔铁-挡板组件104安装孔内壁连接；第二摆杆1044插入第二弹簧管1043内，端部安装第二挡板1045；第二挡板1045包括不锈钢骨架和塑料密封垫，不锈钢骨架与第二弹簧管1043连接，塑料密封垫与双稳态力矩马达阀阀座8接触。

图4(a)、图4(b)为本发明高可靠新型力矩马达阀的外形图，按照图示进行剖切得到的剖面图为图5。参考图5，简述本发明高可靠新型力矩马达阀的装配过程如下：将入口接头14(两个)装入阀体15左侧面的台阶空中，用电子束焊方式进行连接；将单稳态力矩马达4的第一衔铁-挡板组件44装入到阀体15上平面中间的台阶孔内，通过第一弹簧管443(两个)基座段顶面与阀体15上平面台阶孔的台阶面通过电子束焊接方式进行连接；双稳态力矩马达10的安装方式与上述单稳态力矩马达4相同；将双稳态力矩马达阀阀座8(两个)装入到阀体15右侧平面中间高度偏下的两个台阶孔内部，使双稳态力矩马达阀阀座8(两个)的左侧火山状阀口刚好接触挡板(其编号为此专利中标出)的非金属密封面，然后将双稳态力矩马达阀阀座8(两个)与阀体15通过电子束焊接方式连接；将堵头7(两个)同样装入到上述两个台阶孔内，使其顶住双稳态力矩马达阀阀座8，注意堵头7圆周方向开的两个矩形槽要沿垂直方面布置，以起到沟通流体介质的作用，将堵头7(两个)与阀体15通过电子束焊接方式连接起来；将单稳态力矩马达阀阀座6(两个)装入阀体15右侧平面中间高度偏上的两个台阶孔内部，使单稳态力矩马达阀阀座6(两个)的左侧火山状阀口刚好接触第一挡板445的非金属密封面，然后将单稳态力矩马达阀阀座6(两个)与阀体15通过电子束焊接方式连接。

通过调节左右两片单稳态力矩马达调整垫片5，使得第一上导磁体41和第一下导磁体45相对于第一衔铁442发生偏转，使得g1＝g4>g2＝g3；同样通过调节左右两片双稳态力矩马达调整垫片9，使得g1＝g4>g2＝g3。对单稳态力矩马达4的第一磁钢42(两个)进行上下方向充磁，靠近第一上导磁体41的为n级，靠近第一下导磁体45的为s级；对于双稳态力矩马达10的磁钢(编号未给出)，其充磁方向也是如此。充磁完成后，如图5所示，单稳态力矩马达4的永磁磁通фp1会在第一衔铁442上产生永磁力矩tp1，使得第一弹簧管443发生弯曲变形，最终使第一挡板445与单稳态力矩马达阀阀座6压在一起，产生密封力；对于双稳态力矩马达10来说，其永磁磁通фp2会在衔铁(编号未给出)上产生永磁力矩tp2，使得弹簧管(编号未给出)发生弯曲变形，最终使挡板(编号未给出)与双稳态力矩马达阀阀座8压在一起，产生密封力；图5为该发明高可靠新型力矩马达阀的关闭位置状态。

本发明的高可靠新型力矩马达阀工作原理如下：如图5所示，单稳态力矩马达4的左右两个第一线圈43均采用内外双层线圈设计(即共四个线圈，线圈1～线圈4)，将四个线圈采用并联方式连接，这样实现了四余度设计。当需要单稳态力矩马达阀打开时，给其线圈通电流，电流方向如图5所示，这样就会在单稳态力矩马达4中产生电磁磁通фe1，фe1与фp1在g1和g4处相互叠加，在g2和g3处相互消减(g1和g3分别为第一上导磁体41与第一衔铁442在左右两侧的间隙，g2和g4分别为第一下导磁体45与第一衔铁442在左右两侧的间隙)，最终在第一衔铁442上产生顺时针的开启力矩to1，使单稳态力矩马达阀打开。当需要关闭时，如图6所示，去掉第一线圈43上的电流，第一弹簧管443的弯曲变形会在第一衔铁442产生逆时针的关闭力矩tc1，使单稳态力矩马达阀关闭。

如图5所示，双稳态力矩马达10的左右两个线圈(编号未给出)均采用内外双层线圈设计，外层为开线圈，内层为关线圈，共四个线圈。其连接方式为开线圈1与开线圈2并联，关线圈1和关线圈2并联，这样开关线圈均实现了双余度设计。当需要双稳态力矩马达阀打开时，给其开线圈1和开线圈2通电流，电流方向如图5所示，这样就会在双稳态力矩马达10中产生电磁磁通фe2，фe2与фp2在g1和g4处相互叠加，在g2和g3处相互消减(g1和g3分别为第二上导磁体101与第二衔铁1042在左右两侧的间隙，g2和g4分别为第二下导磁体105与第二衔铁1042在左右两侧的间隙)，最终在衔铁(编号未给出)上产生逆时针的开启力矩to2，使双稳态力矩马达阀打开。当需要关闭时，给其关线圈1和关线圈2通电流，电流方向如图6所示，这样关线圈产生的电磁磁通фe2，фe2与фp2在g1和g4处相互消减，在g2和g3处相互叠加，最终在衔铁(编号未给出)上产生顺时针的关闭力矩tc2，使双稳态力矩马达阀关闭。

如图6所示，当单稳态力矩马达阀和双稳态力矩马达阀均打开时，其流体流动方向为箭头指示方向，依次经过：入口接头14，阀体15左侧面台阶孔，双稳态力矩马达阀阀座8，堵头7、阀体15右侧面中心偏上的两个圆柱台阶孔，单稳态力矩马达阀阀座6。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知技术。