1.一种阀门控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置包括安装座、驱动机构、主动不完全齿轮、多个从动齿轮以及多个阀门控制杆，所述主动不完全齿轮和所述多个阀门控制杆均转动设置在所述安装座上，所述多个阀门控制杆沿所述主动不完全齿轮的周向间隔布置，且所述多个阀门控制杆的轴线与所述主动不完全齿轮的轴线平行，每个所述阀门控制杆上均同轴固定连接有一个所述从动齿轮，所述阀门控制杆用于同轴连接阀门的阀杆，所述主动不完全齿轮具有有齿段和无齿段，所述有齿段包括沿所述主动不完全齿轮的周向分布的多个齿，所述有齿段的两端分别设置有一避让凹槽，每个所述避让凹槽内均设置有一拨动杆，每个所述从动齿轮均包括共面的齿轮本体和锁止板，所述锁止板连接在所述齿轮本体的边缘，所述锁止板的一边为圆弧边，所述圆弧边的半径与所述无齿段的半径相同，所述圆弧边关于所述圆弧边的圆心和所述齿轮本体的圆心的连线对称，且所述圆弧边的圆心和所述齿轮本体的圆心分别位于所述圆弧边的两侧，所述齿轮本体的边缘沿周向布置有多个齿，所述齿轮本体上的多个齿与所述有齿段的多个齿相匹配，所述齿轮本体的周长与所述有齿段沿所述主动不完全齿轮的周向的长度相同，所述驱动机构用于带动所述主动不完全齿轮转动。
2.根据权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，任意两个所述阀门控制杆沿所述主动不完全齿轮的周向的最小间距大于所述齿轮本体的周长。
3.根据权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括马达、第一齿轮与第二齿轮，所述马达安装在所述安装座上，所述第一齿轮同轴连接在所述马达的转轴上，所述第二齿轮与所述主动不完全齿轮同轴固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
4.根据权利要求3所述阀门控制装置，其特征在于，所述马达为伺服马达。
5.根据权利要求3所述的阀门控制装置，其特征在于，所述第一齿轮的直径小于所述第二齿轮的直径。
6.根据权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述驱动机构包括手轮，所述手轮与所述主动不完全齿轮同轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述锁止板上与两个所述拨动杆对应设置有两个拨动槽。
8.根据权利要求1所述的阀门控制装置，其特征在于，所述安装座包括安装板，所述安装板上与所述多个阀门控制杆一一对应设置有多个通孔，所述多个阀门控制杆的一端与所述从动齿轮连接，所述多个阀门控制杆的另一端用于与所述阀杆连接。
9.根据权利要求1～7任一项所述的阀门控制装置，其特征在于，所述阀门控制装置包括4个所述阀门控制杆。
10.根据权利要求1～7任一项所述阀门控制装置，其特征在于，所述多个阀门控制杆沿所述主动不完全齿轮的周向等角度间隔布置。