本发明涉及机械传动技术领域，具体而言，特别涉及一种螺母传动机构。
背景技术：
螺母传动机构是一种应用非常广泛的机械零件，主要作用是将旋转运动转化为直线运动。由于丝杆及螺母的加工误差以及长期运行以后的磨损均会导致丝杆与螺母的配合产生间隙，在对丝杆和螺母传动位置精度要求比较高的机械中就必须加入丝杆和螺母间隙的调整机构，目前经常采用的调整机构是弹簧压紧调整机构，其利用弹簧的弹性力压紧两个螺母从而消除其配合间隙。弹簧压紧调整机构利用了弹簧的弹性力，在使用中如果丝杆螺母的传动力大于了弹簧的弹力时其间隙还会出现，有可能导致其间隙调整功能失效。而且弹簧的弹力并不能设计的很大，较大的弹簧压力会使的丝杆与螺母产生很大的摩擦阻力，不但加剧了丝杆螺母的磨损而且其传动效率也会大大降低。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种具有对丝杆和螺母的配合间隙调整方便的螺母传动机构。
根据本发明提供的螺母传动机构，包括：螺母座，第一螺母、第二螺母、丝杆和锁紧组件，所述螺母座具有第一通孔，所述第一螺母和所述第二螺母安装到所述螺母座上，所述丝杆从第一螺母和第二螺母中穿过且与所述两个螺母螺纹配合，所述第一螺母和第二螺母中的至少一个螺母沿所述第一通孔轴向位置可调，所述锁紧组件将所述至少一个螺母相对于所述螺母座锁定，螺母座上设有与所述第一通孔正交的第二通孔。
根据本发明的实施例的螺母传动机构，可以通过调整第一螺母和第二螺母的相对位置来调整丝杆与第一螺母和第二螺母的配合间隙，可以按不同的使用需求对至少一个螺母的位置进行调整，得到不同的配合间隙，调整完成后通过锁紧组件进行锁定，调整后所有部件均为刚性固定，只要丝杆传动力不大于系统破坏力，其配合间隙不受传动力大小的影响，方便对配合间隙的调整。
另外，根据本发明上述实施例的螺母传动机构还可以具有如下附加的技术特征：根据本发明的一个实施例，所述第一通孔包括第一通孔段和第二通孔段，所述第一通孔段的横截面为非圆形，所述第二通孔段的横截面为圆形，所述第一螺母的内端的横截面与所述第一通孔段的横截面适配且配合在所述第一通孔段内，所述第二螺母的内端配合在所述第二通孔段内。
根据本发明的一个实施例，所述第一通孔段和所述第一螺母的横截面为矩形。
根据本发明的一个实施例，所述螺母座上设有围绕所述第一通孔段的外端的第一环形凸台和围绕所述第二通孔段的外端的第二环形凸台。
根据本发明的一个实施例，所述第一螺母相对于所述螺母座在所述第一通孔的周向上固定，所述第二螺母相对于所述螺母座在所述第一通孔的轴向位置可调。
根据本发明的一个实施例，所述锁紧组件包括锁紧套和锁紧螺钉，所述第二环形凸台具有螺钉孔，所述锁紧套套在所述第二螺母和所述第二环形凸台上，所述第二螺母沿所述第一通孔的周向相对于所述锁紧套固定且沿所述第一通孔的轴向可移动，所述锁紧螺钉穿过所述锁紧套配合在所述螺钉孔内。
根据本发明的一个实施例，所述锁紧套具有外端壁，所述外端壁具有非圆形的配合孔，所述第二螺母的外端设有横截面为非圆形的配合部，所述配合部配合在所述配合孔内。
根据本发明的一个实施例，所述配合孔和所述配合部的横截面为矩形。
根据本发明的一个实施例，所述锁紧套上设有沿所述锁紧套周向延伸的长圆孔，所述锁紧螺钉穿过所述长圆孔配合在所述螺钉孔内。
根据本发明的一个实施例，所述长圆孔为沿所述锁紧套的周向间隔布置的多个。
根据本发明的一个实施例，所述第一螺母和所述第二螺母中的任意一个包括：本体部；与所述本体部相连的头部，所述头部的径向尺寸大于所述本体部的径向尺寸。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的螺母传动机构的结构示意图；
图2是根据本发明的一个实施例的螺母传动机构的立体分解示意图；
图3是根据本发明的一个实施例的螺母传动机构的螺母座的立体图；
图4是根据本发明的一个实施例的螺母传动机构的另一角度的螺母座的立体图；
图5是根据本发明的一个实施例的螺母传动机构的螺母座的剖视图；
图6是根据本发明的一个实施例的螺母传动机构的锁紧套的正视图；
图7是图6中沿a-a方向的剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1-5所示，根据本发明的实施例的螺母传动机构100，包括：螺母座10，第一螺母20、第二螺母30、丝杆40和锁紧组件50。
具体而言，螺母座10可以具有第一通孔101，第一螺母20和第二螺母30安装到螺母座10上，丝杆40从第一螺母20和第二螺母30中穿过且与所述两个螺母螺纹配合。换言之，第一螺母20和第二螺母30分别连接在螺母座10的两端，丝杆40可以依次穿过第一螺母20、螺母座10和第二螺母30，且丝杆40与第一螺母20和第二螺母30螺纹配合。第一螺母20和第二螺母30中的至少一个螺母沿第一通孔101轴向位置可调，锁紧组件50将至少一个螺母相对于螺母座10锁定，螺母座10上设有与第一通孔101正交的第二通孔102。
根据本发明的实施例的螺母传动机构100，可以通过调整第一螺母20和第二螺母30的相对位置来调整丝杆10与第一螺母20和第二螺母30的配合间隙，可以按不同的使用需求对至少一个螺母的位置进行调整，得到不同的配合间隙，调整完成后通过锁紧组件50进行锁定，调整后所有部件均为刚性固定，只要丝杆传动力不大于系统破坏力，其配合间隙不受传动力大小的影响，方便对配合间隙的调整。
如图2-5所示，根据本发明的一个实施例，第一通孔101包括第一通孔段1011和第二通孔段1012，第一通孔段1011的横截面为非圆形，例如，如图3所示，根据本发明的一个实施例，第一通孔段1011的横截面大体为矩形。如图4所示，第二通孔段1012的横截面为圆形，第一螺母20的内端的横截面与第一通孔段1011的横截面适配且配合在第一通孔段1101内，第二螺母30的内端配合在第二通孔段1012内。由此，可以便于第一螺母20和第二螺母30与螺母座10的连接，定位更加准确。进一步地，第一通孔段1101和第一螺母20的横截面可以均为矩形。
如图3-5所示，根据本发明的一个实施例，螺母座10上设有围绕第一通孔段1011的外端的第一环形凸台11和围绕第二通孔段1012的外端的第二环形凸台12。由此，设置第一环形凸台11和第二环形凸台12可以便于螺母座10与第一螺母20和第二螺母30装配。
如图1-2所示，根据本发明的一个实施例，第一螺母20相对于螺母座10在第一通孔101的周向上固定，第二螺母30相对于螺母座10在第一通孔101的轴向位置可调。由此，可以通过调整第二螺母30的位置即可实现对螺杆40与第一螺母20和第二螺母30之间的间隙调整。
如图1-2所示，根据本发明的一个实施例，锁紧组件50包括锁紧套51和锁紧螺钉52，第二环形凸台12具有螺钉孔13，锁紧套51套在第二螺母30和第二环形凸台12上，第二螺母30沿第一通孔101的周向相对于锁紧套51固定且沿第一通孔101的轴向可移动，锁紧螺钉52穿过锁紧套51配合在螺钉孔13内。由此，在通过调整第二螺母30的位置而调整好间隙后可以将第二螺母30固定在预定位置，第二螺母30固定后，与螺母座10为刚性固定，使用过程更加可靠。
如图2、图6-7所示，根据本发明的一个实施例，锁紧套51具有外端壁511，外端壁511具有非圆形的配合孔512，第二螺母30的外端设有横截面为非圆形的配合部31，配合部31配合在配合孔512内。由此，通过配合部31和配合孔512的配合可以对第二螺母30的相对与螺母座10的轴向的旋转进行固定。根据本发明的一个实施例，配合孔512和配合部的横截面可以为矩形或正六边形。
如图6所示，根据本发明的一个实施例，锁紧套51上设有沿锁紧套51周向延伸的长圆孔513，锁紧螺钉52穿过长圆孔513配合在螺钉孔13内。由此，可以将第二螺母30通过锁紧套51及锁紧螺钉52固定在螺母座10上，锁紧后可以避免第二螺母30相对与螺母座10沿轴向方向移动。为了安装方便根据本发明的一个实施例，长圆孔513可以为沿锁紧套51的周向间隔布置的多个。
如图1所示，根据本发明的一个实施例，第一螺母20和第二螺母30中的任意一个可以包括：本体部和与本体部相连的头部，头部的径向尺寸大于本体部的径向尺寸。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。