本发明属于货车双排轮技术领域，尤其涉及一种基于摩擦限位的稳定式货车双排轮。
背景技术：
目前现有的货车双排轮均采用螺栓直接固定连接在一起，采用此连接方案在货车转弯时，两个双排轮是不会出现自动差速现象的，故此时的双排轮在转弯时只是靠摩擦来转向，当货车以高速运动状态进行急转弯时，此时现有双排轮的转弯将会及其不稳定，在此不稳定的情况下，满载的货车非常容易发生翻车现象，所以就需要设计一种基于摩擦限位的稳定式货车双排轮。
本发明设计一种基于摩擦限位的稳定式货车双排轮解决如上问题。
技术实现要素：
为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种基于摩擦限位的稳定式货车双排轮，它是采用以下技术方案来实现的。
一种基于摩擦限位的稳定式货车双排轮，其特征在于：它包括第二轮圈、第二行星轮、第二固定轴、第三固定轴、第二太阳轮、触发机构、第二轮胎、第一轮胎、输入轴、固定圈、第二t形环、第一行星轮、第一轮圈、刹车鼓、第一固定环、第一t形环、第一太阳轮、第三固定环、第二t形环槽、第一t形环槽、第一固定轴、第二固定环，其中第二固定环内圆面安装在输入轴外圆面上；第一固定环嵌套在输入轴外圆面上；第一固定环一端安装在第二固定环端面上；第一t形环内圆面安装在第一固定环外圆面上；第一轮圈内圆面上开有第一t形环槽；第一轮圈通过第一t形环与第一t形环槽的配合安装；第一轮胎安装在第一轮圈外圆面上；第一太阳轮安装在输入轴外圆面上，且第一太阳轮位于第一轮圈远离第二固定环一侧；刹车鼓内圆面安装在第二固定环外圆面上，且刹车鼓外圆面与第一轮圈内圆面配合；3个第一固定轴一端周向均匀的安装在第一固定环远离第二固定环端面上；3个第一固定轴上的安装结构完全相同，对于其中一个，第一行星轮安装在第一固定轴上，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第一行星轮与第一轮圈内圆面上所开的内齿啮合；第三固定环端面上周向均匀的开有第二通槽；第三固定环嵌套在输入轴外侧；第三固定环一端安装在3个第一固定轴端面上，且3个第二通槽与3个第一固定轴交错分布；第四固定环嵌套在输入轴外侧，第四固定环一端安装在第三固定环端面上；第五固定环端面上周形均匀的开有第一通槽；第五固定环嵌套在输入轴外侧，第五固定环一端安装在第四固定环端面上，且第一通槽与第二通槽相通；3个触发机构周向均匀的安装在第三固定环与第五固定环之间，且3个触发机构与相应的第一通槽配合；固定圈内圆面上开有容纳环槽；固定圈一端安装在3个触发机构上；3个第二固定轴一端周向均匀的安装在固定圈远离3个触发机构的端面上；第二t形环安装在3个第二固定轴上，且第二t形环的轴线与输入轴的轴线重合；第二轮圈内圆面上开有第二t形环；第二轮圈通过第二t形环与第二t形环槽配合安装；第二轮胎安装在第二轮圈外圆面上；3个第二行星轮分别安装在3个第二固定轴上，且3个第二行星轮与第二轮圈内圆面上所开的内齿啮合；第二太阳轮一端安装在输入轴端面上，且第二太阳轮与3个第二行星轮啮合。
上述触发机构包括触发齿条、触发齿轮、容纳环槽、第一通槽、第二通槽、第四固定环、第五固定环、l形限位块、驱动齿轮、固定块、回位弹簧、支座、导槽、导块，其中3个触发齿条周向均匀的安装在固定圈内圆面上，3个触发齿条均分布在第三固定环与第五固定环之间，且3个触发齿条与相应的第一通槽配合；触发齿条两端所安装结构，关于触发齿条沿输入轴的方向对称面对称分布，对于靠近第五固定环一端，两个固定块端面上均开有导槽；两个固定块对称安装在第五固定环端面上，且两个固定块上所开的导槽相对分布；两个导块对称安装在l形限位块两侧面上；l形限位块通过导块与导槽的配合安装在两个固定块之间，且l形限位块与第一通槽配合；导槽内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第五固定环上，另一端安装在导块上；两个支座一端安装均安装在第四固定环外圆面上；第三固定轴安装在两个支座上；驱动齿轮一侧外圆面上开有外齿；驱动齿轮安装在第三固定轴上，且驱动齿轮与l形限位块下端面上所开的齿啮合；触发齿轮安装在第三固定轴上，且触发齿轮与触发齿条啮合。
上述触发齿条远离第五固定环一端的两个固定块安装在第三固定环端面上，触发齿条远离第五固定环一端的固定块上的导槽内所安装的回位弹簧，回位弹簧一端安装在第三固定环上，另一端安装在导块上。
作为本技术的进一步改进，上述触发齿轮通过键安装在第三固定轴上；驱动齿轮通过键安装在第三固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述第二行星轮通过轴承安装在第二固定轴上；第一行星轮通过轴承安装在第一固定轴上。
作为本技术的进一步改进，上述驱动齿轮的直径是触发齿轮的直径的2倍。
作为本技术的进一步改进，上述回位弹簧为压缩弹簧。
作为本技术的进一步改进，上述第一行星轮的直径与第二行星轮的直径相同。
相对于传统的货车双排轮技术，本发明第二固定环内圆面安装在输入轴外圆面上的作用是便于固定安装第一固定环；第一固定环嵌套在输入轴外圆面上的作用是便于固定安装第一t形环；第一t形环内圆面安装在第一固定环外圆面上的作用是与第一轮圈上的第一t形环槽配合，从而达到固定第一轮圈的作用；第一轮圈通过第一t形环与第一t形环槽的配合安装的作用是便于安装第一轮胎；第一轮胎安装在第一轮圈外圆面上的作用便于支撑货车；第一太阳轮安装在输入轴外圆面上，且第一太阳轮位于第一轮圈远离第二固定环一侧的作用是将输入轴上的运动传递到第一行星轮上；刹车鼓内圆面安装在第二固定环外圆面上，且刹车鼓外圆面与第一轮圈内圆面配合的作用是便于对双排轮进行刹车作用；3个第一固定轴一端周向均匀的安装在第一固定环远离第二固定环端面上的作用是便于固定3个第一行星轮；第一行星轮安装在第一固定轴上，第一行星轮与第一太阳轮啮合，第一行星轮与第一轮圈内圆面上所开的内齿啮合的作用是便于输入轴上的运动传递到第一轮圈上，从而达到输入轴驱动第一轮圈运动的目的；第三固定环端面上周向均匀的开有第二通槽的作用是便于l形限位块运动会；第三固定环一端安装在3个第一固定轴端面上，且3个第二通槽与3个第一固定轴交错分布的作用是便于固定安装第四固定环，并且便于l形限位块运动；第四固定环嵌套在输入轴外侧，第四固定环一端安装在第三固定环端面上的作用是便于安装第五固定环；第五固定环端面上周形均匀的开有第一通槽的作用是便于l形限位块运动；第五固定环嵌套在输入轴外侧，第五固定环一端安装在第四固定环端面上，且第一通槽与第二通槽相通的作用是便于固定第二固定轴与固定块；3个触发机构周向均匀的安装在第三固定环与第五固定环之间，且3个触发机构与相应的第一通槽配合的作用是便于触发l形限位块的运动，从而使得l形限位块对固定圈的限位被解除；固定圈内圆面上开有容纳环槽的作用是便于容纳第五固定环；固定圈一端安装在3个触发机构上的作用是便于触发机构对固定圈起到限位的作用；3个第二固定轴一端周向均匀的安装在固定圈远离3个触发机构的端面上的作用是便于固定3个第二行星轮；第二t形环安装在3个第二固定轴上，且第二t形环的轴线与输入轴的轴线重合的作用是与第二轮圈上所开的第二t形环配合，从而达到对第二轮圈支撑的同时，又不会影响第二轮圈的旋转运动；第二轮圈通过第二t形环与第二t形环槽配合安装的作用是便于安装第二轮胎；第二轮胎安装在第二轮圈外圆面上的作用是便于支撑货车；3个第二行星轮分别安装在3个第二固定轴上，且3个第二行星轮与第二轮圈内圆面上所开的内齿啮合的作用是便于将第二太阳轮上的运动传递到第二轮圈上；第二太阳轮一端安装在输入轴端面上，且第二太阳轮与3个第二行星轮啮合的作用是便于驱动第二行星轮运动。
本发明中触发机构的作用是便于解除对固定圈的限位作用；3个触发齿条周向均匀的安装在固定圈内圆面上，3个触发齿条均分布在第三固定环与第五固定环之间，且3个触发齿条与相应的第一通槽配合的作用是便于捕捉固定圈的运动，从而将固定圈的运动传递到触发齿条上；触发齿条两端所安装结构，关于触发齿条沿输入轴的方向对称面对称分布的作用是，达到对固定圈限位的作用；2个固定块端面上均开有导槽的作用是与l形限位块上所安装的导块形成滑动配合；两个固定块对称安装在第五固定环端面上，且两个固定块上所开的导槽相对分布的作用是便于安装l形限位块，同时又可以引导l形限位块的运动；l形限位块通过导块与导槽的配合安装在两个固定块之间，且l形限位块与第一通槽配合的作用是便于对固定圈进行限位，当货车未转弯时，使得固定圈与第三固定环之间没有相对运动，当货车转弯时，使得固定圈与第三固定环之间发生相对运动；导槽内安装有回位弹簧，回位弹簧一端安装在第五固定环上，另一端安装在导块上的作用是便于给导块一个恢复力作用；两个支座一端安装均安装在第四固定环外圆面上的作用是便于安装第三固定轴；第三固定轴安装在两个支座上的作用是便于安装驱动齿轮与触发齿轮；驱动齿轮一侧外圆面上开有外齿的作用是使得转弯时驱动齿轮可以驱动l形限位块运动；驱动齿轮安装在第三固定轴上，且驱动齿轮与l形限位块下端面上所开的齿啮合的作用是便于将第三固定轴上的运动传递到l形限位块上；触发齿轮安装在第三固定轴上，且触发齿轮与触发齿条啮合的作用是便于将触发齿条上的运动传递到第三固定轴上；驱动齿轮的直径是触发齿轮的直径的2倍的作用是当触发齿轮驱动第三固定轴运动一圈时，将会使得第三固定轴带动驱动齿轮运动一圈，此时的驱动齿轮带动l形限位块运动的距离是触发齿条运动距离的2倍；第一行星轮的直径与第二行星轮的直径相同的作用是使得第一轮圈与第二轮圈可以处于相同的尺寸，从而使得货车使用的轮胎尺寸相同，从而达到货车运动过程中稳定的目的。
在使用过程中，当货车处于直线行驶阶段时，输入轴运动将会带动第一太阳轮运动，第一太阳轮运动将会带动第一行星轮运动，第一行星轮将会驱动第一轮圈运动，第一轮圈将会驱动第一轮胎运动；当输入轴驱动第一太阳轮运动的过程中同时也会驱动第二太阳轮运动，第二太阳轮将会驱动第二行星轮运动；第二行星轮将会驱动第二轮圈运动，第二轮圈将会驱动第二轮胎运动；此时运动的第一轮胎与第二轮胎就驱动货车运动；当货车处于转弯阶段时，输入轴运动将会带动第一太阳轮运动，第一太阳轮运动将会带动第一行星轮运动，第一行星轮将会驱动第一轮圈运动，第一轮圈将会驱动第一轮胎运动；当货车沿前进方向，向左转时，此时的第二轮胎将会受到地面的摩擦力f作用，此时处于货车前进方向左边的第二轮胎将会沿靠近第三固定环的方向运动，运动的第二轮胎将会带动第二轮圈运动，第二轮圈将会带动第二t形环运动，第二t形环将会带动第二固定轴运动，第二固定轴将会带动固定圈运动，固定圈将会带动触发齿条运动，触发齿条将会带动触发齿轮运动，触发齿轮将会带动第三固定轴运动，第三固定轴将会带动驱动齿轮运动，靠近第三固定环上的驱动齿轮左侧开有外齿，所以驱动齿轮将会带动远离第五固定环上的l形限位块运动，l形限位块将会向靠近第三固定环方向运动，从而使得l形限位块将会与固定圈之间不接触；同时靠近第五固定环上的驱动齿轮上左侧没有开外齿，所以此时的靠近第五固定环上的l形限位块将会在回位弹簧的恢复力作用下运动，运动一段距离时，在固定块上的导槽的限位作用下将不会运动，此时的固定圈两侧的l形限位块将会与固定圈分离开，此时的第二轮圈将会自己适应货车转弯时的速度；同时处于货车前进方向右边的第二轮胎将会沿远离第三固定环的方向运动，运动的第二轮胎将会带动第二轮圈运动，第二轮圈将会带动第二t形环运动，第二t形环将会带动第二固定轴运动，第二固定轴将会带动固定圈运动，固定圈将会带动触发齿条运动，触发齿条将会带动触发齿轮运动，触发齿轮将会带动第三固定轴运动，第三固定轴将会带动驱动齿轮运动，靠近第五固定环上的驱动齿轮左侧开有外齿，所以驱动齿轮将会带动靠近第五固定环上的l形限位块运动，l形限位块将会向靠近第五固定环方向运动，从而使得l形限位块将会与固定圈之间不接触；同时靠近第三固定环上的驱动齿轮上右侧没有开外齿，所以此时的靠近第三固定环上的l形限位块将会在回位弹簧的恢复力作用下运动，运动一段距离时，在固定块上的导槽的限位作用下将不会运动，此时的固定圈两侧的l形限位块将会与固定圈分离开，此时的第二轮圈将会自己适应货车转弯时的速度，从而达到第一轮胎与第二轮胎自动差速的目的，从而使得货车在转弯时更加的稳定；当货车沿前进方向，向右转时在触发机构的作用下，第一轮胎与第二轮胎也可以实现自动差速的目的。
附图说明
图1是整体部件分布示意图。
图2是第一轮胎安装结构示意图。
图3是触发机构安装结构示意图。
图4是第一轮圈与第二轮圈结构示意图。
图5是第二行星轮安装结构示意图。
图6是第一行星轮安装结构示意图。
图7是第一t形环安装结构示意图。
图8是第二t形环安装结构示意图。
图9是第二固定轴安装结构示意图。
图10是触发齿条安装结构示意图。
图11是第五固定环安装结构示意图。
图12是第一太阳轮安装结构示意图。
图13是触发机构分布示意图。
图14是l形限位块安装结构示意图。
图15是触发齿轮安装结构示意图。
图16是回位弹簧安装结构示意图。
图17是固定块结构示意图。
图18是导块安装结构示意图。
图19是货车转弯双排轮受力情况示意图。
图中标号名称：1、第二轮圈；2、第二行星轮；3、第二固定轴；4、第二太阳轮；5、第二轮胎；6、第一轮胎；7、输入轴；8、第二t形环；9、固定圈；10、触发齿条；11、第一行星轮；12、第一轮圈；13、刹车鼓；14、第一固定环；15、第一t形环；16、第一太阳轮；17、第三固定环；18、第二t形环槽；19、第一t形环槽；20、第一固定轴；21、第二固定环；22、触发齿轮；23、容纳环槽；24、第一通槽；25、第二通槽；26、第四固定环；27、第五固定环；28、触发机构；29、l形限位块；30、驱动齿轮；31、固定块；32、回位弹簧；33、支座；34、导槽；35、导块；36、第三固定轴。
具体实施方式
如图1、2、3所示，它包括第二轮圈1、第二行星轮2、第二固定轴3、第三固定轴36、第二太阳轮4、触发机构28、第二轮胎5、第一轮胎6、输入轴7、固定圈9、第二t形环8、第一行星轮11、第一轮圈12、刹车鼓13、第一固定环14、第一t形环15、第一太阳轮16、第三固定环17、第二t形环槽18、第一t形环槽19、第一固定轴20、第二固定环21，如图3所示，其中第二固定环21内圆面安装在输入轴7外圆面上；如图3所示，第一固定环14嵌套在输入轴7外圆面上；如图3、7所示，第一固定环14一端安装在第二固定环21端面上；如图5、7所示，第一t形环15内圆面安装在第一固定环14外圆面上；如图4所示，第一轮圈12内圆面上开有第一t形环槽19；如图3所示，第一轮圈12通过第一t形环15与第一t形环槽19的配合安装；如图3所示，第一轮胎6安装在第一轮圈12外圆面上；如图6所示，第一太阳轮16安装在输入轴7外圆面上，且第一太阳轮16位于第一轮圈12远离第二固定环21一侧；如图3所示，刹车鼓13内圆面安装在第二固定环21外圆面上，且刹车鼓13外圆面与第一轮圈12内圆面配合；如图3所示，3个第一固定轴20一端周向均匀的安装在第一固定环14远离第二固定环21端面上；3个第一固定轴20上的安装结构完全相同，对于其中一个，如图12所示，第一行星轮11安装在第一固定轴20上，如图6所示，第一行星轮11与第一太阳轮16啮合，如图3所示，第一行星轮11与第一轮圈12内圆面上所开的内齿啮合；如图11所示，第三固定环17端面上周向均匀的开有第二通槽25；如图11所示，第三固定环17嵌套在输入轴7外侧；如图5所示，第三固定环17一端安装在3个第一固定轴20端面上，且3个第二通槽25与3个第一固定轴20交错分布；如图11所示，第四固定环26嵌套在输入轴7外侧，第四固定环26一端安装在第三固定环17端面上；如图11所示，第五固定环27端面上周形均匀的开有第一通槽24；如图11所示，第五固定环27嵌套在输入轴7外侧，第五固定环27一端安装在第四固定环26端面上，且第一通槽24与第二通槽25相通；如图9、12、13所示，3个触发机构28周向均匀的安装在第三固定环17与第五固定环27之间，且3个触发机构28与相应的第一通槽24配合；如图10所示，固定圈9内圆面上开有容纳环槽23；固定圈9一端安装在3个触发机构28上；3个第二固定轴3一端周向均匀的安装在固定圈9远离3个触发机构28的端面上；如图8所示，第二t形环8安装在3个第二固定轴3上，且第二t形环8的轴线与输入轴7的轴线重合；如图4所示，第二轮圈1内圆面上开有第二t形环8；如图3所示，第二轮圈1通过第二t形环8与第二t形环槽18配合安装；如图3所示，第二轮胎5安装在第二轮圈1外圆面上；如图5所示，3个第二行星轮2分别安装在3个第二固定轴3上，且3个第二行星轮2与第二轮圈1内圆面上所开的内齿啮合；如图6所示，第二太阳轮4一端安装在输入轴7端面上，且第二太阳轮4与3个第二行星轮2啮合。
如图15所示，上述触发机构28包括触发齿条10、触发齿轮22、容纳环槽23、第一通槽24、第二通槽25、第四固定环26、第五固定环27、l形限位块29、驱动齿轮30、固定块31、回位弹簧32、支座33、导槽34、导块35，如图10、14所示，其中3个触发齿条10周向均匀的安装在固定圈9内圆面上，3个触发齿条10均分布在第三固定环17与第五固定环27之间，且3个触发齿条10与相应的第一通槽24配合；如图15所示，触发齿条10两端所安装结构，关于触发齿条10沿输入轴7的方向对称面对称分布，对于靠近第五固定环27一端，如图17所示，两个固定块31端面上均开有导槽34；如图16所示，两个固定块31对称安装在第五固定环27端面上，且两个固定块31上所开的导槽34相对分布；如图18所示，两个导块35对称安装在l形限位块29两侧面上；如图15所示，l形限位块29通过导块35与导槽34的配合安装在两个固定块31之间，且l形限位块29与第一通槽24配合；如图16所示，导槽34内安装有回位弹簧32，回位弹簧32一端安装在第五固定环27上，另一端安装在导块35上；如图12所示，两个支座33一端安装均安装在第四固定环26外圆面上；第三固定轴36安装在两个支座33上；如图15所示，驱动齿轮30一侧外圆面上开有外齿；驱动齿轮30安装在第三固定轴36上，且驱动齿轮30与l形限位块29下端面上所开的齿啮合；如图15所示，触发齿轮22安装在第三固定轴36上，且触发齿轮22与触发齿条10啮合。
如图3所示，上述触发齿条10远离第五固定环27一端的两个固定块31安装在第三固定环17端面上，如图3、15所示，触发齿条10远离第五固定环27一端的固定块31上的导槽34内所安装的回位弹簧32，回位弹簧32一端安装在第三固定环17上，另一端安装在导块35上。
上述触发齿轮22通过键安装在第三固定轴36上；驱动齿轮30通过键安装在第三固定轴36上。
上述第二行星轮2通过轴承安装在第二固定轴3上；第一行星轮11通过轴承安装在第一固定轴20上。
上述驱动齿轮30的直径是触发齿轮22的直径的2倍。
上述回位弹簧32为压缩弹簧。
上述第一行星轮11的直径与第二行星轮2的直径相同。
综上所述：
本发明第二固定环21内圆面安装在输入轴7外圆面上的作用是便于固定安装第一固定环14；第一固定环14嵌套在输入轴7外圆面上的作用是便于固定安装第一t形环15；第一t形环15内圆面安装在第一固定环14外圆面上的作用是与第一轮圈12上的第一t形环槽19配合，从而达到固定第一轮圈12的作用；第一轮圈12通过第一t形环15与第一t形环槽19的配合安装的作用是便于安装第一轮胎6；第一轮胎6安装在第一轮圈12外圆面上的作用便于支撑货车；第一太阳轮16安装在输入轴7外圆面上，且第一太阳轮16位于第一轮圈12远离第二固定环21一侧的作用是将输入轴7上的运动传递到第一行星轮11上；刹车鼓13内圆面安装在第二固定环21外圆面上，且刹车鼓13外圆面与第一轮圈12内圆面配合的作用是便于对双排轮进行刹车作用；3个第一固定轴20一端周向均匀的安装在第一固定环14远离第二固定环21端面上的作用是便于固定3个第一行星轮11；第一行星轮11安装在第一固定轴20上，第一行星轮11与第一太阳轮16啮合，第一行星轮11与第一轮圈12内圆面上所开的内齿啮合的作用是便于输入轴7上的运动传递到第一轮圈12上，从而达到输入轴7驱动第一轮圈12运动的目的；第三固定环17端面上周向均匀的开有第二通槽25的作用是便于l形限位块29运动会；第三固定环17一端安装在3个第一固定轴20端面上，且3个第二通槽25与3个第一固定轴20交错分布的作用是便于固定安装第四固定环26，并且便于l形限位块29运动；第四固定环26嵌套在输入轴7外侧，第四固定环26一端安装在第三固定环17端面上的作用是便于安装第五固定环27；第五固定环27端面上周形均匀的开有第一通槽24的作用是便于l形限位块29运动；第五固定环27嵌套在输入轴7外侧，第五固定环27一端安装在第四固定环26端面上，且第一通槽24与第二通槽25相通的作用是便于固定第二固定轴3与固定块31；3个触发机构28周向均匀的安装在第三固定环17与第五固定环27之间，且3个触发机构28与相应的第一通槽24配合的作用是便于触发l形限位块29的运动，从而使得l形限位块29对固定圈9的限位被解除；固定圈9内圆面上开有容纳环槽23的作用是便于容纳第五固定环27；固定圈9一端安装在3个触发机构28上的作用是便于触发机构28对固定圈9起到限位的作用；3个第二固定轴3一端周向均匀的安装在固定圈9远离3个触发机构28的端面上的作用是便于固定3个第二行星轮2；第二t形环8安装在3个第二固定轴3上，且第二t形环8的轴线与输入轴7的轴线重合的作用是与第二轮圈1上所开的第二t形环8配合，从而达到对第二轮圈1支撑的同时，又不会影响第二轮圈1的旋转运动；第二轮圈1通过第二t形环8与第二t形环槽18配合安装的作用是便于安装第二轮胎5；第二轮胎5安装在第二轮圈1外圆面上的作用是便于支撑货车；3个第二行星轮2分别安装在3个第二固定轴3上，且3个第二行星轮2与第二轮圈1内圆面上所开的内齿啮合的作用是便于将第二太阳轮4上的运动传递到第二轮圈1上；第二太阳轮4一端安装在输入轴7端面上，且第二太阳轮4与3个第二行星轮2啮合的作用是便于驱动第二行星轮2运动。
本发明中触发机构28的作用是便于解除对固定圈9的限位作用；3个触发齿条10周向均匀的安装在固定圈9内圆面上，3个触发齿条10均分布在第三固定环17与第五固定环27之间，且3个触发齿条10与相应的第一通槽24配合的作用是便于捕捉固定圈9的运动，从而将固定圈9的运动传递到触发齿条10上；触发齿条10两端所安装结构，关于触发齿条10沿输入轴7的方向对称面对称分布的作用是，达到对固定圈9限位的作用；两个固定块31端面上均开有导槽34的作用是与l形限位块29上所安装的导块35形成滑动配合；两个固定块31对称安装在第五固定环27端面上，且两个固定块31上所开的导槽34相对分布的作用是便于安装l形限位块29，同时又可以引导l形限位块29的运动；l形限位块29通过导块35与导槽34的配合安装在两个固定块31之间，且l形限位块29与第一通槽24配合的作用是便于对固定圈9进行限位，当货车未转弯时，使得固定圈9与第三固定环17之间没有相对运动，当货车转弯时，使得固定圈9与第三固定环17之间发生相对运动；导槽34内安装有回位弹簧32，回位弹簧32一端安装在第五固定环27上，另一端安装在导块35上的作用是便于给导块35一个恢复力作用；两个支座33一端安装均安装在第四固定环26外圆面上的作用是便于安装第三固定轴36；第三固定轴36安装在两个支座33上的作用是便于安装驱动齿轮30与触发齿轮22；驱动齿轮30一侧外圆面上开有外齿的作用是使得转弯时驱动齿轮30可以驱动l形限位块29运动；驱动齿轮30安装在第三固定轴36上，且驱动齿轮30与l形限位块29下端面上所开的齿啮合的作用是便于将第三固定轴36上的运动传递到l形限位块29上；触发齿轮22安装在第三固定轴36上，且触发齿轮22与触发齿条10啮合的作用是便于将触发齿条10上的运动传递到第三固定轴36上；驱动齿轮30的直径是触发齿轮22的直径的2倍的作用是当触发齿轮22驱动第三固定轴36运动一圈时，将会使得第三固定轴36带动驱动齿轮30运动一圈，此时的驱动齿轮30带动l形限位块29运动的距离是触发齿条10运动距离的2倍；第一行星轮11的直径与第二行星轮2的直径相同的作用是使得第一轮圈12与第二轮圈1可以处于相同的尺寸，从而使得货车使用的轮胎尺寸相同，从而达到货车运动过程中稳定的目的。
具体实施方式为，当货车处于直线行驶阶段时，输入轴7运动将会带动第一太阳轮16运动，第一太阳轮16运动将会带动第一行星轮11运动，第一行星轮11将会驱动第一轮圈12运动，第一轮圈12将会驱动第一轮胎6运动；当输入轴7驱动第一太阳轮16运动的过程中同时也会驱动第二太阳轮4运动，第二太阳轮4将会驱动第二行星轮2运动；第二行星轮2将会驱动第二轮圈1运动，第二轮圈1将会驱动第二轮胎5运动；此时运动的第一轮胎6与第二轮胎5就驱动货车运动；当货车处于转弯阶段时，输入轴7运动将会带动第一太阳轮16运动，第一太阳轮16运动将会带动第一行星轮11运动，第一行星轮11将会驱动第一轮圈12运动，第一轮圈12将会驱动第一轮胎6运动；如图19a所示，当货车沿前进方向，向左转时，此时的第二轮胎5将会受到地面的摩擦力f作用，此时处于货车前进方向左边的第二轮胎5将会沿靠近第三固定环17的方向运动，运动的第二轮胎5将会带动第二轮圈1运动，第二轮圈1将会带动第二t形环8运动，第二t形环8将会带动第二固定轴3运动，第二固定轴3将会带动固定圈9运动，固定圈9将会带动触发齿条10运动，触发齿条10将会带动触发齿轮22运动，触发齿轮22将会带动第三固定轴36运动，第三固定轴36将会带动驱动齿轮30运动，靠近第三固定环17上的驱动齿轮30左侧开有外齿，所以驱动齿轮30将会带动远离第五固定环27上的l形限位块29运动，l形限位块29将会向靠近第三固定环17方向运动，从而使得l形限位块29将会与固定圈9之间不接触；同时靠近第五固定环27上的驱动齿轮30上左侧没有开外齿，所以此时的靠近第五固定环27上的l形限位块29将会在回位弹簧32的恢复力作用下运动，运动一段距离时，在固定块31上的导槽34的限位作用下将不会运动，此时的固定圈9两侧的l形限位块29将会与固定圈9分离开，此时的第二轮圈1将会自己适应货车转弯时的速度；同时处于货车前进方向右边的第二轮胎5将会沿远离第三固定环17的方向运动，运动的第二轮胎5将会带动第二轮圈1运动，第二轮圈1将会带动第二t形环8运动，第二t形环8将会带动第二固定轴3运动，第二固定轴3将会带动固定圈9运动，固定圈9将会带动触发齿条10运动，触发齿条10将会带动触发齿轮22运动，触发齿轮22将会带动第三固定轴36运动，第三固定轴36将会带动驱动齿轮30运动，靠近第五固定环27上的驱动齿轮30左侧开有外齿，所以驱动齿轮30将会带动靠近第五固定环27上的l形限位块29运动，l形限位块29将会向靠近第五固定环27方向运动，从而使得l形限位块29将会与固定圈9之间不接触；同时靠近第三固定环17上的驱动齿轮30上右侧没有开外齿，所以此时的靠近第三固定环17上的l形限位块29将会在回位弹簧32的恢复力作用下运动，运动一段距离时，在固定块31上的导槽34的限位作用下将不会运动，此时的固定圈9两侧的l形限位块29将会与固定圈9分离开，此时的第二轮圈1将会自己适应货车转弯时的速度，从而达到第一轮胎6与第二轮胎5自动差速的目的，从而使得货车在转弯时更加的稳定；如图19b所示，当货车沿前进方向，向右转时在触发机构28的作用下，第一轮胎6与第二轮胎5也可以实现自动差速的目的。