一种电动管道铺设装置的制作方法

本发明是一种电动管道铺设装置，属于农业机械设计技术领域。

背景技术：

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴。推广使用农业机械称为农业机械化。

滴灌是迄今为止农田灌溉最节水的灌溉技术之一，但因滴灌技术价格较高，一度被称作"昂贵技术"，滴灌技术仅用于高附加值的经济作物中，近年来，随着滴灌带的广泛应用，"昂贵技术"不再昂贵，完全可以在普通大田作物上应用。现对大棚滴灌、果树滴灌和棉花滴灌如何布置与施工的技术作一简要介绍，其他宽行作物可参照实施。

滴灌技术是通过干管、支管和毛管上的滴头，在低压下向土壤缓慢滴水，是直接向土壤供应已过滤的水分、肥料或其它化学剂等的一种灌溉系统。它没有喷水或沟渠流水，仅让水慢慢滴出，并在重力和毛细管的作用下进入士壤，滴入作物根部附近的水，使作物主要根区的土壤经常保持最优含水状况，这是一种先进的灌溉方法，因此田间管道铺设与回收作业成为人们关注的焦点。

但现有技术人工进行管道与回收管道，人工安装起来不方便，且需要大量的时间，铺设回收效率底下。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种电动管道铺设装置，以解决现有技术人工进行管道与回收管道，人工安装起来不方便，且需要大量的时间，铺设回收效率底下的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种电动管道铺设装置，其结构包括管道铺设结构、控制箱、控制按键、手拉、第一承接长杆、第二支撑杆、第一支撑杆、旋转轮、履带、管道铺设头、第二承接长杆、铰轮、铰接轴、盖板，所述控制箱后端面与管道铺设结构前端面相连接，所述控制箱上设有控制按键，所述控制按键设有若干个并且之间互相平行，所述盖板上设有手拉，所述盖板左端与铰接轴相连接，所述铰接轴右端与管道铺设结构上端面相连接，所述管道铺设结构前后端面通过铰轮与第一承接长杆和第二承接长杆相配合，所述第一承接长杆和第二承接长杆左下端与管道铺设头上端面相连接，所述第一承接长杆和第二承接长杆之间互相平行，所述管道铺设结构下端与第二支撑杆和第一支撑杆之间相连接，所述第一承接长杆和第二承接长杆下端与旋转轮中间轴杆相配合，所述旋转轮与履带间隙配合，所述管道铺设结构前后两端呈轴对称结构，所述管道铺设结构由动力旋转轮、复合传送轮齿轮、第一传送齿轮、铺设外框、轮旋伞传送轮、轮旋伞齿轮、固定轴承块、第一传送轮、第二传送轮、双向旋转电机、管道传送轮、第三传送轮、带钩线、管道环、无动力旋转旋转轮、传动带导向轮、传送带、管道、阻隔板、旋转电机、电机齿轮、第一齿轮、第二齿轮、配合椭圆板、挤压块、挤压腔、油管、输油结构、移动杆、移动圆盘、油液腔壳、解压阀、油箱组成，所述双向旋转电机左端设有的第二传送轮通过传送带与第一传送轮间隙配合，所述第一传送轮通过其设由的轴杆与固定轴承块和轮旋伞齿轮相连接，所述轮旋伞齿轮通过与轮旋伞传送轮设有的齿槽相啮合，所述轮旋伞传送轮上设有的传送轮通过传送带与第一传送齿轮间隙配合，所述第一传送齿轮与复合传送轮齿轮齿槽相啮合，所述复合传送轮齿轮通过传送带与动力旋转轮间隙配合，所述动力旋转轮之间由管道传过并且两者之间为间隙配合，所述动力旋转轮通过传送带与各各传动带导向轮相配合，所述管道末端与无动力旋转旋转轮间隙配合，所述管道末端与带钩线间隙配合，所述带钩线与管道环相连接，所述管道环中间设有的管道传送轮通过传送带、传动带导向轮与第三传送轮相配合，所述第三传送轮与双向旋转电机左端旋转轴杆相连接，所述双向旋转电机下端与阻隔板上端面之间相连接，所述旋转电机通过轴杆与电机齿轮相连接，所述电机齿轮与第一齿轮齿槽相啮合，所述第一齿轮与第二齿轮齿槽间隙配合，所述配合椭圆板一端与第二齿轮铰接并且另一端与挤压块铰接，所述挤压块设于挤压腔内，所述挤压腔通过油管与输油结构相连接，所述输油结构通过油管与油液腔壳和油箱相连接，所述解压阀通过油管与油箱和油液腔壳相连接，所述油液腔壳内设有油液腔壳，所述油液腔壳上端面与移动杆下端相连接；

进一步的，所述输油结构由配合弹簧、输油外框、橡胶球、密闭块组成，所述配合弹簧一端与橡胶球相连接且另一端与输油外框相配合，所述输油外框上设有两块密闭块，所述密闭块与橡胶球间隙配合，所述移动杆上端与第一承接长杆和第二支撑杆相连接。

进一步的，所述复合传送轮齿轮由复合传送轮和复合齿轮组成所述复合传送轮后端面与复合齿轮前端面之间相连接。

进一步的，所述固定轴承块右端面与铺设外框内部相连接，所述旋转电机下端与铺设外框内部相连接。

进一步的，所述管道铺设头内部设有的动力旋转轮与管道间隙配合。

进一步的，所述铺设外框为金属材质，金属材质易塑形且强度、硬度优良。

进一步的，所述轮旋伞传送轮转三圈，第一传送齿轮转三圈，复合传送轮齿轮上的复合齿轮转一圈，而复合传送轮齿轮上的复合传送轮也转一圈，复合传送轮转一圈动力旋转轮中间的小传送轮转三圈，最后使得动力旋转轮和旋伞传送轮转动的距离一致，使得管道与各各动力旋转轮传动的距离一致，所述第三传送轮旋转最终带动管道环旋转是配合管道排出的速度。

有益效果

本发明一种电动管道铺设装置，用于管道时，首先由控制按键控制旋转电机旋转，移动杆带动第一承接长杆和第二支撑杆后端上升，此时第一承接长杆和第二支撑杆前端带动管道铺设头下降，然后再由控制按键控制第三传送轮和第二传送轮旋转，管道环和动力旋转轮旋转向外输送管道，管道进行铺设。

用于回收管道时，反向旋出管道环上的带钩线，带钩线到达管道铺设头的动力旋转轮处，再将带钩线钩住管道末端，此时在由管道环旋转，将管道带入进行回收。

该管道铺设结构利用机械铺设和回收管道，实现了机械化，铺设和回收管道，人工使用起来方便，且大大减少了作业所需的时间，使得铺设和回收管道效率自然大大提高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种电动管道铺设装置的结构示意图；

图2为本发明管道铺设结构的平面结构示意图；

图3为本发明带钩线处的平面结构示意图；

图4为本发明复合传送轮齿轮的平面结构示意图；

图5为本发明输油结构的平面结构示意图。

图中：管道铺设结构-1、控制箱-2、控制按键-3、手拉-4、第一承接长杆-5、第二支撑杆-6、第一支撑杆-7、旋转轮-8、履带-9、管道铺设头-10、第二承接长杆-11、铰轮-12、铰接轴-13、盖板-14、动力旋转轮-101、复合传送轮齿轮-102、第一传送齿轮-103、铺设外框-104、轮旋伞传送轮-105、轮旋伞齿轮-106、固定轴承块-107、第一传送轮-108、第二传送轮-109、双向旋转电机-110、管道传送轮-111、第三传送轮-112、带钩线-113、管道环-114、无动力旋转旋转轮-115、传动带导向轮-116、传送带-117、管道-118、阻隔板-119、旋转电机-120、电机齿轮-121、第一齿轮-122、第二齿轮-123、配合椭圆板-124、挤压块-125、挤压腔-126、油管-127、输油结构-128、移动杆-129、移动圆盘-130、油液腔壳-131、解压阀-132、油箱-133、配合弹簧-12801、输油外框-12802、橡胶球-12803、密闭块-12804、复合传送轮-10201、复合齿轮-10202。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图5，本发明提供一种电动管道铺设装置技术方案：其结构包括管道铺设结构1、控制箱2、控制按键3、手拉4、第一承接长杆5、第二支撑杆6、第一支撑杆7、旋转轮8、履带9、管道铺设头10、第二承接长杆11、铰轮12、铰接轴13、盖板14，所述控制箱2后端面与管道铺设结构1前端面相连接，所述控制箱2上设有控制按键3，所述控制按键3设有若干个并且之间互相平行，所述盖板14上设有手拉4，所述盖板14左端与铰接轴13相连接，所述铰接轴13右端与管道铺设结构1上端面相连接，所述管道铺设结构1前后端面通过铰轮12与第一承接长杆5和第二承接长杆11相配合，所述第一承接长杆5和第二承接长杆11左下端与管道铺设头10上端面相连接，所述第一承接长杆5和第二承接长杆11之间互相平行，所述管道铺设结构1下端与第二支撑杆6和第一支撑杆7之间相连接，所述第一承接长杆5和第二承接长杆11下端与旋转轮8中间轴杆相配合，所述旋转轮8与履带9间隙配合，所述管道铺设结构1前后两端呈轴对称结构，所述管道铺设结构1由动力旋转轮101、复合传送轮齿轮102、第一传送齿轮103、铺设外框104、轮旋伞传送轮105、轮旋伞齿轮106、固定轴承块107、第一传送轮108、第二传送轮109、双向旋转电机110、管道传送轮111、第三传送轮112、带钩线113、管道环114、无动力旋转旋转轮115、传动带导向轮116、传送带117、管道118、阻隔板119、旋转电机120、电机齿轮121、第一齿轮122、第二齿轮123、配合椭圆板124、挤压块125、挤压腔126、油管127、输油结构128、移动杆129、移动圆盘130、油液腔壳131、解压阀132、油箱133组成，所述双向旋转电机110左端设有的第二传送轮109通过传送带117与第一传送轮108间隙配合，所述第一传送轮108通过其设由的轴杆与固定轴承块107和轮旋伞齿轮106相连接，所述轮旋伞齿轮106通过与轮旋伞传送轮105设有的齿槽相啮合，所述轮旋伞传送轮105上设有的传送轮通过传送带117与第一传送齿轮103间隙配合，所述第一传送齿轮103与复合传送轮齿轮102齿槽相啮合，所述复合传送轮齿轮102通过传送带117与动力旋转轮101间隙配合，所述动力旋转轮101之间由管道118传过并且两者之间为间隙配合，所述动力旋转轮101通过传送带117与各各传动带导向轮116相配合，所述管道118末端与无动力旋转旋转轮115间隙配合，所述管道118末端与带钩线113间隙配合，所述带钩线113与管道环114相连接，所述管道环114中间设有的管道传送轮111通过传送带117、传动带导向轮116与第三传送轮112相配合，所述第三传送轮112与双向旋转电机110左端旋转轴杆相连接，所述双向旋转电机110下端与阻隔板119上端面之间相连接，所述旋转电机120通过轴杆与电机齿轮121相连接，所述电机齿轮121与第一齿轮122齿槽相啮合，所述第一齿轮122与第二齿轮123齿槽间隙配合，所述配合椭圆板124一端与第二齿轮123铰接并且另一端与挤压块125铰接，所述挤压块125设于挤压腔126内，所述挤压腔126通过油管127与输油结构128相连接，所述输油结构128通过油管127与油液腔壳131和油箱133相连接，所述解压阀132通过油管127与油箱133和油液腔壳131相连接，所述油液腔壳131内设有油液腔壳131，所述油液腔壳131上端面与移动杆129下端相连接，所述输油结构128由配合弹簧12801、输油外框12802、橡胶球12803、密闭块12804组成，所述配合弹簧12801一端与橡胶球12803相连接且另一端与输油外框12802相配合，所述输油外框12802上设有两块密闭块12804，所述密闭块12804与橡胶球12803间隙配合，所述移动杆129上端与第一承接长杆5和第二支撑杆6相连接，所述复合传送轮齿轮102由复合传送轮10201和复合齿轮10202组成所述复合传送轮10201后端面与复合齿轮10202前端面之间相连接，所述固定轴承块107右端面与铺设外框104内部相连接，所述旋转电机120下端与铺设外框104内部相连接，所述管道铺设头10内部设有的动力旋转轮101与管道118间隙配合，所述铺设外框104为金属材质，金属材质易塑形且强度、硬度优良，所述轮旋伞传送轮105转三圈，第一传送齿轮103转三圈，复合传送轮齿轮102上的复合齿轮10202转一圈，而复合传送轮齿轮102上的复合传送轮10201也转一圈，复合传送轮10201转一圈动力旋转轮101中间的小传送轮转三圈，最后使得动力旋转轮101和旋伞传送轮105转动的距离一致，使得管道118与各各动力旋转轮101传动的距离一致，所述第三传送轮112旋转最终带动管道环114旋转是配合管道118排出的速度。

本专利所说的履带9是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

在进行使用时：

(1)用于管道时，首先由控制按键3控制旋转电机120旋转(旋转电机120旋转依次带动电机齿轮121、第一齿轮122、第二齿轮123旋转，配合椭圆板124与第二齿轮123铰接，使得挤压腔126在挤压腔126内做活塞运动，挤压腔126和输油结构128相配合抽油输入油液腔壳131内，油液腔壳131内油液挤压移动圆盘130，使得移动圆盘130上升带动移动杆129上升，反之下降即可由控制按键3控制打开解压阀132，油液腔壳131内油液回流到油箱133内，移动圆盘130即可带动移动杆129下降)，移动杆129带动第一承接长杆5和第二支撑杆6后端上升，此时第一承接长杆5和第二支撑杆6前端带动管道铺设头10下降，然后再由控制按键3控制第三传送轮112和第二传送轮109旋转(第三传送轮112旋转通过传送带117和管道传送轮111带动管道环114旋转，而第二传送轮109旋转依次带动第一传送轮108、轮旋伞齿轮106、轮旋伞传送轮105旋转，轮旋伞传送轮105通过传送带117带动第一传送齿轮103、复合传送轮齿轮102、动力旋转轮101，管道118与无动力旋转旋转轮115和各各动力旋转轮101间隙配合并且被其带动向外伸出)管道环114和动力旋转轮101旋转向外输送管道118，管道118进行铺设。

(2)用于回收管道时，反向旋出管道环114上的带钩线113，带钩线113到达管道铺设头10的动力旋转轮101处，再将带钩线113钩住管道118末端，此时在由管道环114旋转，将管道118带入进行回收。

(3)管道准备：用手拉手拉4打开盖板14，将管道环114的管道118取出更换(更换：管道118末端扣紧管道环114上的带钩线113进行更换，启动双向旋转电机110使其管道118旋入管道环114内)，然后再将管道118前端头穿过动力旋转轮101，启动双向旋转电机110，使管道118进入到管道铺设头10内的动力旋转轮101，之后即可进行作业。

(4)铺设和回收管线时许配合履带9移动一种电动管道铺设装置。

本发明解决的问题是现有技术人工进行管道与回收管道，人工安装起来不方便，且需要大量的时间，铺设回收效率底下，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种电动管道铺设装置，用于管道时，首先由控制按键3控制旋转电机120旋转，移动杆129带动第一承接长杆5和第二支撑杆6后端上升，此时第一承接长杆5和第二支撑杆6前端带动管道铺设头10下降，然后再由控制按键3控制第三传送轮112和第二传送轮109旋转，管道环114和动力旋转轮101旋转向外输送管道118，管道118进行铺设。

用于回收管道时，反向旋出管道环114上的带钩线113，带钩线113到达管道铺设头10的动力旋转轮101处，再将带钩线113钩住管道118末端，此时在由管道环114旋转，将管道118带入进行回收。

该管道铺设结构1利用机械铺设和回收管道118，实现了机械化，铺设和回收管道118，人工使用起来方便，且大大减少了作业所需的时间，使得铺设和回收管道118效率自然大大提高。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。