技术特征：
技术总结
本发明提供一种管道机器人功耗控制装置，通过第一传动环状支架与第二传动环状支架分别套设于待测管道外壁；进而，控制模块控制第一传动模块和第二传动模块驱动主体支架移动；并接收第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据；根据第一无损检测模块的检测数据和/或第二无损检测模块的检测数据确认待测管道内的氧化堆积情况。由于当第一无损检测模块以及第二无损检测模块在进行检测时，无需主体支架移动，因此在此时配置第一传动模块和第二传动模块处于低功耗状态，从而降低管道机器人功耗控制装置整体功耗。
技术研发人员：覃波;彭欣
受保护的技术使用者：湘潭宏远电子科技有限公司
技术研发日：2017.12.13
技术公布日：2019.06.21