润滑状态检测系统、故障报警方法及混凝土泵送设备与流程

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种润滑状态检测系统、故障报警方法及混凝土泵送设备。

背景技术：

对于泵送设备来说，其料斗的搅拌装置及切换阀装置的支撑轴承座和轴是一对传动摩擦副，而且传递扭矩比较大，因此需要进行比较好的润滑，否则一旦润滑失效，无论是搅拌装置还是切换阀装置都会导致不能正常工作，轻则造成一定的经济损失，重则酿成重大施工工程质量问题。

在现有的泵送设备中，一般是将润滑油通过泵输送到分配器，再由分配器把润滑油输送到搅拌装置或切换阀装置的各轴承副，从而使搅拌装置或切换阀装置维持良好的工作状态。如果发生润滑泵失效或分配器失效时，传动副就会得不到润滑，而目前主要依赖于人对这两个核心装置的实时观察来确定其是否正常工作，但如果发生人员失察，润滑系统失灵，则将造成难以挽回的损失。

另外，目前润滑泵是否发生故障主要通过观察润滑泵出口位置的压力表的指示压力来确定，而分配器及下游的故障则主要由溢流阀的溢流情况来确定。但是，压力表需要人在近距离观察示数或指针位置，观察起来有些不便，另外压力表使用寿命比较低，而溢流阀的溢流报警提示会造成溢流润滑油对环境的污染，还造成了能源的浪费。如果溢流的润滑油未被及时发现，则当泵内的润滑油溢流完，驱动电机继续旋转就会烧毁柱塞副，导致润滑泵损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种润滑状态检测系统、故障报警方法及混凝土泵送设备，能够实现润滑系统的自动故障报警。

为实现上述目的，本发明提供了一种润滑状态检测系统，包括：

设置在分配器上的指示销，用于在所述分配器完成将润滑油分配到各个润滑点的分配循环时相对于所述分配器执行伸缩动作；和

检测报警装置，用于检测所述指示销的伸缩动作，并基于检测信号进行故障报警。

进一步地，所述检测报警装置包括：

检测开关，用于检测所述指示销的伸缩动作；

报警单元，用于在被触发时发出报警；

控制器，与所述检测开关和所述报警单元信号连接，用于接收所述检测开关上报的检测信号，并基于检测信号控制所述报警单元进行故障报警。

进一步地，所述检测开关包括接近开关、行程开关或光电传感器。

进一步地，所述接近开关为电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔式接近开关或红外式接近开关。

进一步地，所述指示销设置在所述分配器外壳的固定套管内，并能够相对于所述固定套管伸缩，所述检测开关的外壳与所述固定套管进行密闭连接。

进一步地，所述报警单元包括显示器和扬声装置，所述显示器用于根据所述检测开关上报的检测信号显示润滑系统的当前状态，所述扬声装置用于在所述控制器的控制下发出连续式或间断式的报警声。

进一步地，所述分配器为递进式分配器。

为实现上述目的，本发明提供了一种混凝土泵送设备，包括润滑系统和前述的润滑状态检测系统。

为实现上述目的，本发明还提供了一种基于前述的润滑状态检测系统的故障报警方法，包括：

检测开关检测指示销的伸缩动作，并向控制器上报检测信号；

所述控制器基于所述检测信号控制报警单元进行故障报警。

进一步地，控制报警单元进行故障报警的操作具体为：

在所述控制器在预设时间间隔未收到所述检测开关上报的检测信号，或者收到所述检测开关上报的故障信号时，向所述报警单元发出控制指令；

所述报警单元根据所述控制指令发出连续式或间断式的报警声。

进一步地，在故障排除后，所述报警单元关闭报警声。

基于上述技术方案，本发明利用设置在分配器上的指示销的伸缩动作与分配器所完成的润滑油分配循环的关联性，采用检测报警装置对指示销的伸缩动作进行检测，根据检测信号来进行故障报警。当检测报警装置通过对指示销的检测确定发生故障时，及时进行故障报警，从而实现了润滑系统的自动故障报警，避免因人员失察所导致的润滑系统失灵，进而提高了采用润滑系统的作业设备的运行可靠性和安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明润滑状态检测系统的一实施例在润滑系统中应用的原理示意图。

图2为本发明故障报警方法的一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明润滑状态检测系统的一实施例在润滑系统中应用的原理示意图。在本实施例中，润滑状态检测系统包括：设置在分配器3上的指示销4和检测报警装置。其中，指示销4可以用于在所述分配器3完成将润滑油分配到各个润滑点的分配循环时相对于所述分配器3执行伸缩动作。指示销4可以设置在分配器3上，也可以采用带有指示销4的分配器3，例如本身就带有指示销4的递进式分配器等。检测报警装置则用于检测所述指示销4的伸缩动作，并基于检测信号进行故障报警。

本实施例利用设置在分配器上的指示销的伸缩动作与分配器所完成的润滑油分配循环的关联性，采用检测报警装置对指示销的伸缩动作进行检测，根据检测信号来进行故障报警。举例来说，当检测报警装置检测到指示销不动作时，则可确定润滑泵和分配器中至少之一已发生故障，并及时进行故障报警。

在图1中示出了一种润滑系统实例，润滑泵1在启动后能够从油箱中泵取润滑油，并将润滑油经过滤器2送入分配器3。如果供油不畅而导致管路油压过高，则还可以通过溢流阀7实现溢流保护。分配器3可以按照图中a→b→c→d→e→f的顺序分别向搅拌轴座81、搅拌轴座85、切换阀小端轴座82、切换阀大端轴座84和摆柄83上的润滑点供油。每当分配器3完成一次针对于上述润滑点的供油循环，分配器3上的指示销4就会伸缩一次。

为了捕捉到指示销4的伸缩动作，在一个实施例中，检测报警装置包括：检测开关，用于检测所述指示销4的伸缩动作。参考图1，检测报警装置还包括报警单元6和控制器5。报警单元6用于在润滑系统故障时发出报警。而控制器5与所述检测开关和所述报警单元6信号连接，用于接收所述检测开关上报的检测信号，并基于检测信号控制所述报警单元6进行润滑系统的故障报警。

检测开关可以包括接近开关、行程开关或光电传感器等。考虑到指示销尺寸较小，不易观察和检测，利用上述几种类型的检测开关能够比较可靠的检测到指示销的运动状况。另外，还考虑到指示销的运行稳定性和可靠性，优选将指示销4设置在所述分配器3外壳的固定套管内，并能够相对于所述固定套管伸缩。而检测开关的外壳可以与所述固定套管进行密闭连接，以便避免指示销被剐蹭或被污染，进而导致伸缩失效或者关联失效等故障。

在各种类型的检测开关中，优选非接触式的接近开关，例如电感式接近开关、电容式接近开关、霍尔式接近开关或红外式接近开关等。以电感式接近开关(简称电感开关)为例，相当于在设有指示销的分配器(例如递进式分配器等)的指示销上加装一个电感开关，当分配器工作一个循环指示销就向外伸缩一次，指示销每伸缩一次电感开关能够利用在指示销中的电磁感应现象来检测对应的信号，然后传递到控制器进行记录和信号处理。这种接近开关由于不接触指示销，因此不会对指示销的运动造成干扰，也不会磨损和损伤指示销，而且响应速度非常快，使用寿命长。

在图1中，控制器5需要根据接收的由所述检测开关上报的检测信号来控制所述报警单元6进行故障报警。而控制器5可以在预设时间间隔未收到所述检测开关上报的检测信号来确定发生故障，该预设时间间隔可以为指示销4每次伸缩的周期的N倍，N>1。这种状况代表了下面至少两种可能性，一种是检测开关自身发生故障或者检测开关到控制器5的通信线路发生故障，另一种是指示销4没有在分配器3的供油循环完成后正常伸缩，而无论是哪一种，控制器5都能够据此控制报警装置6进行故障报警。如果本次报警是因为第一种可能性所导致的，则操作人员可以及时排除检测系统中的故障，确保检测系统的可靠性，而如果是第二种可能性，指示销4不能正常伸缩则通常代表着润滑泵1或者分配器3发生了故障，也需要操作人员及时对润滑系统进行故障排除。

控制器5还可以通过收到的检测开关所上报的故障信号来向所述报警单元6发出控制指令，即检测开关可以在检测到指示销4的伸缩动作停止时向控制器5上报故障信号，这样控制器可以根据故障信号来确定润滑系统发生故障，并及时控制报警单元6进行润滑系统的故障报警。

为了使操作人员能够快速且直观的感知到故障报警，在一个实施例中，报警单元6可以包括显示器和扬声装置。显示器用于根据所述检测开关上报的检测信号显示润滑系统的当前状态，操作人员可能经常性的检查显示器上实时显示的润滑系统当前状态信息，并根据需要进行相应的调整。例如，在分配器3正常工作时，指示销4每次伸缩动作所对应的记录都会被显示在显示器上，而如果润滑系统发生故障，指示销4停止伸缩时，显示器上则可显示非正常状态或故障状态。扬声装置用于在所述控制器5的控制下发出连续式或间断式的报警声，利用报警声来提醒操作人员及时进行故障排除，以便减少因操作人员失察而带来的风险。当然，在另一个实施例中，报警单元6还可以采用警示灯等其他手段进行报警。

上述润滑状态检测系统的各实施例可适用于各类需要对润滑系统进行检测和报警的作业设备，例如混凝土泵送设备等。因此，本发明还提供了一种混凝土泵送设备，包括润滑系统和前述任一种润滑状态检测系统的实施例。

参考图1，在前述的润滑状态检测系统实施例的基础上，对应的故障报警方法包括：

步骤100、检测开关检测指示销4的伸缩动作，并向控制器5上报检测信号；

步骤200、所述控制器5基于所述检测信号控制报警单元6进行故障报警。

在步骤200中，控制报警单元6进行故障报警的操作可以具体为：当所述控制器5在预设时间间隔未收到所述检测开关上报的检测信号，或者收到所述检测开关上报的故障信号时，向所述报警单元6发出控制指令；所述报警单元6根据所述控制指令发出连续式或间断式的报警声。操作人员在发现报警时可以手动关闭报警声，也可以在故障排除后，由报警单元6关闭报警声。

基于上述润滑状态检测系统、故障报警方法及混凝土泵送设备的各实施例的说明，本发明的一些实施例至少具有以下优点之一：

1、采用了检测开关时时监测分配器的工作状态，无论是分配器故障还是润滑泵出现故障，检测开关能够及时监测到并通过控制器来实现自动故障报警，减少了人为因素的不确定监控，提升监控可靠性；

2、通过分配器上的指示销的伸缩动作来进行故障报警，能够确保故障报警的及时性，减少故障时溢流的润滑油造成的环境污染，以及能源浪费和缺少润滑油所导致的润滑泵烧毁等次生关联故障；

3、选择接近开关作为检测开关，例如电感式接近开关，不仅可靠性更强，而且也不会对指示销造成损伤；

4、检测开关的外壳与指示销外部的固定套管之间采用密闭连接，使得指示销不会受到外部污染和剐蹭损伤，避免了指示销因污染或者剐蹭损伤而导致检测故障或误差的问题。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。