一种用于移动终端的压合方法及压合系统与流程

文档序号:14772245发布日期:2018-06-23 01:47阅读:来源:国知局
一种用于移动终端的压合方法及压合系统与流程

技术特征:

1.一种用于移动终端的压合方法,其特征在于,所述压合方法包括以下步骤:

设有一压合装置,所述触摸屏置于压合装置的第一平台上;

将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上;

所述压合装置的机械臂进行抓取,若所述机械臂抓取所述触摸屏,则将所述触摸屏置于所述第二平台上方,若所述机械臂抓取所述后盖,则将所述后盖置于所述第一平台上方;

所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位,比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置,将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后,进行压合。

2.根据权利要求1所述的压合方法,其特征在于,

所述设有一压合装置,用于所述触摸屏与后盖的压合过程,将所述触摸屏置于压合装置的第一平台上的步骤包括:

所述压合装置的第一平台上设有第一吸盘,将所述触摸屏置于所述第一平台上,第一吸盘固定住所述触摸屏;

所述压合装置的第一平台上设有第一点胶装置,所述第一点胶装置于所述触摸屏的压合面点胶;

所述压合装置对所述触摸屏的尺寸进行扫描,得到所述触摸屏的尺寸信息。

3.根据权利要求2所述的压合方法,其特征在于,

所述将所述后盖置于所述压合装置的第二平台上的步骤包括:

所述压合装置的第二平台上设有第二吸盘,若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面,则将所述后盖以后盖的压合面背向所述第二吸盘固定于所述第二平台,若所述触摸屏以触摸屏的压合面背向所述第一吸盘固定于所述第一平台,则所述后盖以后盖的压合面面向所述第二吸盘固定于所述第二平台;

所述压合装置的第二平台上设有第二点胶装置,所述第二点胶装置于所述后盖的压合面点胶;

所述压合装置对所述后盖的尺寸进行扫描,得到所述后盖尺寸信息。

4.根据权利要求3所述的压合方法,其特征在于,

所述压合装置的机械臂从所述第一平台或第二平台上抓取所述触摸屏或后盖,若所述机械臂抓取所述触摸屏,则将所述触摸屏置于所述第二平台上方,若所述机械臂抓取所述后盖,则将所述后盖置于所述第一平台上方的步骤包括;

机械臂上设有第三吸盘,若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面,则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取触摸屏,若所述后盖与所述第二吸盘贴合的面为后盖的压合面,则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取后盖;

所述机械臂将抓取的触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方。

5.根据权利要求3所述的压合方法,其特征在于,

所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位,比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置,将所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后,进行压合的步骤包括:

所述压合装置根据获得的所述触摸屏尺寸信息与所述后盖尺寸信息将对触摸屏和后盖进行定位;

所述压合装置定位得到所述触摸屏与后盖的相对位置后,通过所述机械臂将触摸屏的边线与后盖的边线进行贴合;

在触摸屏的边线与后盖的边线贴合后,所述压合装置将触摸屏与后盖压合。

6.一种用于移动终端的压合系统,其特征在于,包括

压合装置,设有第一平台、第二平台和机械臂;

触摸屏,置于所述第一平台上;

后盖,置于所述第二平台上;

所述压合装置的机械臂进行抓取,若所述机械臂抓取所述触摸屏,则所述触摸屏置于所述第二平台上方,若所述机械臂抓取所述后盖,则所述后盖置于所述第一平台上方,所述压合装置对所述触摸屏与后盖进行定位,比对所述触摸屏与所述后盖的相对位置,所述触摸屏的边线与所述后盖的边线进行贴合后,进行压合。

7.根据权利要求6所述的压合系统,其特征在于,

所述压合装置的第一平台上设有第一吸盘,所述触摸屏置于所述第一平台上,第一吸盘固定住所述触摸屏,所述压合装置的第一平台上设有第一点胶装置,所述第一点胶装置于所述触摸屏的压合面点胶,所述压合装置对所述触摸屏的尺寸进行扫描,得到所述触摸屏尺寸信息。

8.根据权利要求7所述的压合系统,其特征在于,

所述压合装置的第二平台上设有第二吸盘,若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面,则所述后盖以后盖的压合面背向所述第二吸盘固定于所述第二平台,若所述触摸屏以触摸屏的压合面背向所述第一吸盘固定于所述第一平台,则所述后盖以后盖的压合面面向所述第二吸盘固定于所述第二平台,所述压合装置的第二平台上设有第二点胶装置,所述第二点胶装置于所述后盖的压合面点胶,所述压合装置对所述后盖的尺寸进行扫描,得到所述后盖尺寸信息。

9.根据权利要求8所述的压合系统,其特征在于,

机械臂上设有第三吸盘,若所述触摸屏与所述第一吸盘贴合的面为触摸屏的压合面,则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取触摸屏,若所述后盖与所述第二吸盘贴合的面为后盖的压合面,则所述机械臂用所述第三吸盘固定并抓取后盖,所述机械臂将抓取的触摸屏或后盖置于第一平台或第二平台上方。

10.根据权利要求8所述的压合系统,其特征在于,

所述压合装置根据获得的所述触摸屏尺寸信息与所述后盖尺寸信息对触摸屏和后盖进行定位,所述压合装置定位得到所述触摸屏与后盖的相对位置后,所述机械臂将触摸屏的边线与后盖的边线进行贴合,在触摸屏的边线与后盖的边线贴合后,所述压合装置将触摸屏与后盖压合。

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