一种液压传动装置的制作方法

本发明涉及液压传动领域，尤其涉及一种液压传动装置。

背景技术：

自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。

锚网握边机是一种对网片进行握边处理的机器，由于技术的进步，对锚网的需求量也进一步增多，因此需要能够自动进行握边处理，以缩短加工时间，提高加工效率。在对锚网进行握边处理时，需要固定住锚网，再将锚网边缘向内弯折，因此锚网自动握边机需要稳定的传动装置来完成这一系列操作。

液压传动是一种稳定性很好的传动方式，其广泛运用于自动化中。液压传动指以液体为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。液压传动是利用液体压力能进行能量转换的传动方式。在机械上采用液压传动技术，可以简化机器的结构，减轻机器质量，减少材料消耗，降低制造成本，减轻劳动强度，提高工作效率和工作的可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是自动化的锚网握边机的驱动需求的问题。

本发明具体是以如下技术方案实现的：

一种液压传动装置，所述液压传动装置设置在锚网自动握边机上；

所述液压传动装置具有动力组件、执行组件和控制元件，所述动力组件具有液压泵和液压马达，所述执行组件具有液压油缸和伸缩杆，所述控制元件为液压阀。液压阀包括压力阀、流量阀和方向阀，所述压力阀能够调节油压，所述流量阀能够控制液压油的流量，所述方向阀能够控制液压油流动的方向。

所述液压泵连接液压马达，所述液压马达连接液压油缸，所述伸缩杆设置在液压油缸上；

所述液压泵、液压马达和液压油缸通过管路连接，所述液压阀设置在管路上；

所述液压油缸至少为四个，所述伸缩杆的数目和液压油缸的数目一致。液压油缸是执行组件之一，直接作用于需要液压传动的装置。在锚网自动握边机中需要液压传动的有下压装置和弯折装置。液压油缸通过伸缩杆连接着下压装置和弯折装置。下压装置设置在工作平台上面，下压装置具有横梁，横梁的两端通过伸缩杆各连接一个液压油缸，伸缩杆穿过工作平台，液压油缸设置在工作平台下面。下压装置能够上下往复运动，压紧待握边的网片。弯折装置包括可以转动的弯爪，所述弯爪上面有孔，通过环形板连接在工作平台上，所述液压油缸连接弯爪，能够推动弯爪进行弯折。

进一步地，所述液压传动装置具有换向阀，所述换向阀能够改变液压油流动的方向。所述换向阀为液压阀的一种。由于液压传动装置需要给下压装置和弯折装置提供动力，换向阀使得液压油能够输送到下压装置和弯折装置的液压油缸里，使得液压传动装置能够驱动下压装置和弯折装置。

进一步地，所述液压传动装置的传动方式为电液联合传动。电液联合传动时，控制元件中包括电液比例阀，同时还包括电液步进马达，所述电液步进马达相当于计算机和液压马达的结合，能够将电流控制信号转化为机械控制信号。通常电液联合传动中电液伺服控制组件是采用闭环控制的，可以通过计算机来对油量进行精确地操作。

进一步地，所述液压传动装置的传动方式为气液联合传动。气液联合传动时，将液压缸和气压缸结合起来，组成气液组合缸。利用液压缸稳定气压缸的速度，气压缸则作为执行元件推动活塞输出。液压缸能够弥补气压缸速度不稳定的缺点，同时压缩空气作为一种清洁资源，能够减少液压油的使用，节能环保。

进一步地，所述液压阀与管路之间的连接方式为连接板连接。阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀固定在连接板上面，阀间油路在板后用管接头和管子连接。

进一步地，所述液压阀与管路之间的连接方式为集成块连接。集成块是一个六面体，集成块内部设置有各种管道，在侧面则具有通孔用于连接。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，通常三个侧面各装一个阀。为了操纵方便，通常把需要经常调节的元件，如调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在集成块的右侧面或前面。最后剩下的一个侧面则用来安装油管，油管则用于连接执行元件。集成块的上面和下面两个面是块与块之间的接合面，在每个集成块的结合面上同一坐标位置的垂直方向钻有公共通油孔。所述公共通油孔包括压力油孔、回油孔、泄漏油孔和安装螺栓孔。

进一步地，所述液压阀与管路之间的连接方式为螺纹连接。阀体油口上面带螺纹的阀为管式阀，因此管式阀和管道连接方式为螺纹连接，管式阀通过油口的螺纹固定在管道上。

一种锚网自动握边机，所述锚网自动握边机具有如上所述的一种液压传动装置。

进一步地，所述锚网自动握边机具有工作平台、下压装置、弯折装置和液压传动装置，所述液压传动装置连接下压装置和弯折装置，控制下压装置和弯折装置的运动。

进一步地，所述下压装置具有横梁，横梁上装有下压件，所述液压油缸连接在横梁上，带动横梁上下运动，从而带动下压件上下运动，重复压紧放松网片的操作；

所述弯折装置具有弯爪，所述液压油缸连接在弯爪上，带动弯爪来弯折网片边缘，对网片进行握边处理。

采用上述技术方案，本发明所述的一种液压传动装置，具有如下有益效果：

1)本发明所述的液压传动装置应用在锚网自动握边机上，能够给锚网自动握边机的下压装置和弯折装置提供动力，使得下压装置和弯折装置能够自动运行，提高了工作效率；

2)本发明所述的液压传动装置应用在锚网自动握边机上，液压传动本身稳定性好，控制各机构精准到位，运行噪音低，操作简便，同时能够使得下压装置和弯折装置互相配合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种液压传动装置安装在锚网自动握边机上时的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种液压传动装置安装在下压装置上的示意图；

图3为本发明实施例提供的一种液压传动装置安装在弯折装置上的示意图；

以下对附图作补充说明：

1-液压马达，2-液压油缸，3-伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种液压传动装置，所述液压传动装置设置在锚网自动握边机上；

所述液压传动装置具有动力组件、执行组件和控制元件，所述动力组件具有液压泵和液压马达1，所述执行组件具有液压油缸2和伸缩杆3，所述控制元件为液压阀。液压阀包括压力阀、流量阀和方向阀，所述压力阀能够调节油压，所述流量阀能够控制液压油的流量，所述方向阀能够控制液压油流动的方向。

所述液压泵连接液压马达1，所述液压马达1连接液压油缸2，所述伸缩杆3设置在液压油缸2上；

所述液压泵、液压马达1和液压油缸2通过管路连接，所述液压阀设置在管路上；

所述液压油缸2至少为四个，所述伸缩杆3的数目和液压油缸2的数目一致。液压油缸2是执行组件之一，直接作用于需要液压传动的装置。在锚网自动握边机中需要液压传动的有下压装置和弯折装置，两个液压油缸2连接下压装置，两个液压油缸2连接弯折装置。液压油缸2通过伸缩杆3连接着下压装置和弯折装置。下压装置设置在工作平台上面，下压装置具有横梁，横梁的两端通过伸缩杆3各连接一个液压油缸，伸缩杆3穿过工作平台，液压油缸2设置在工作平台下面。下压装置能够上下往复运动，压紧待握边的网片。弯折装置包括可以转动的弯爪，所述弯爪上面有孔，通过环形板连接在工作平台上，所述液压油缸2连接弯爪，能够推动弯爪进行弯折。

进一步地，所述液压传动装置具有换向阀，所述换向阀能够改变液压油流动的方向。所述换向阀为液压阀的一种。由于液压传动装置需要给下压装置和弯折装置提供动力，换向阀使得液压油能够输送到下压装置和弯折装置的液压油缸里，使得液压传动装置能够驱动下压装置和弯折装置。

进一步地，所述液压传动装置的传动方式为电液联合传动。电液联合传动时，控制元件中包括电液比例阀，同时还包括电液步进马达，所述电液步进马达相当于计算机和液压马达的结合，能够将电流控制信号转化为机械控制信号。通常电液联合传动中电液伺服控制组件是采用闭环控制的，可以通过计算机来对油量进行精确地操作。

进一步地，所述液压传动装置的传动方式为气液联合传动。气液联合传动时，将液压缸和气压缸结合起来，组成气液组合缸。利用液压缸稳定气压缸的速度，气压缸则作为执行元件推动活塞输出。液压缸能够弥补气压缸速度不稳定的缺点，同时压缩空气作为一种清洁资源，能够减少液压油的使用，节能环保。

进一步地，所述液压阀与管路之间的连接方式为连接板连接。阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多为板式阀。将板式阀固定在连接板上面，阀间油路在板后用管接头和管子连接。

进一步地，所述液压阀与管路之间的连接方式为集成块连接。集成块是一个六面体，集成块内部设置有各种管道，在侧面则具有通孔用于连接。将板式阀用螺钉固定在集成块的三个侧面上，通常三个侧面各装一个阀，有时在阀与集成块间还可以用垫板安装一个简单的阀，如单向阀、节流阀等，为了操纵方便，通常把需要经常调节的元件，如调速阀、溢流阀、减压阀等，布置在集成块的右侧面或前面。最后剩下的一个侧面则用来安装油管，油管则用于连接执行元件。集成块的上面和下面两个面是块与块之间的接合面，在每个集成块的结合面上同一坐标位置的垂直方向钻有公共通油孔。所述公共通油孔包括压力油孔、回油孔、泄漏油孔和安装螺栓孔。有时还有测压油路孔。块与块之间及块与阀之间接合面上的各油口用O形密封圈密封。在集成块内打孔，沟通各阀组成回路。每个集成块与装在其周围的阀类元件构成一个集成块组。每个集成块组就是一个典型回路。数个集成块组就能够组合成一个完整的液压系统。

进一步地，所述液压阀与管路之间的连接方式为螺纹连接。阀体油口上面带螺纹的阀为管式阀，因此管式阀和管道连接方式为螺纹连接，管式阀通过油口的螺纹固定在管道上。

本发明实施例公开了一种锚网自动握边机，所述锚网自动握边机具有如上所述的一种液压传动装置。

进一步地，所述锚网自动握边机具有工作平台、下压装置、弯折装置和液压传动装置，所述液压传动装置连接下压装置和弯折装置，控制下压装置和弯折装置的运动。

进一步地，所述下压装置具有横梁，横梁上装有下压件，所述液压油缸2连接在横梁上，带动横梁上下运动，从而带动下压件上下运动，重复压紧放松网片的操作；

所述弯折装置具有弯爪，所述液压油缸2连接在弯爪上，带动弯爪来弯折网片边缘，对网片进行握边处理。液压传动装置先带动下压装置向下运动压住网片，再带动弯折装置对网片进行握边处理。

本发明实施例公开了一种液压传动装置带动锚网自动握边机工作的工作方法。

所述锚网自动握边机具有下压装置和弯折装置，所述液压传动装置中的执行组件连接在下压装置和弯折装置上，当锚网自动握边机开始工作后，下压装置先启动，执行组件带动下压装置向下运动压紧网片，接着弯折装置启动，弯折装置中的弯爪旋转，对网片进行握边处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。