本实用新型涉及机械手机构领域，特别涉及一种机械手刹车机构。
背景技术：
目前的机械手在吊起重物的过程中,突然断电时很容易因为意外滑落，造成不必要的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服了上述缺陷，提供一种安全性能好的机械手刹车机构。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
一种机械手刹车机构，包括底座、电机、传动轴、滚轮、摩擦带、联轴器、磁粉张力器、滑杆、弹簧和气缸，所述电机安装在底座上方，所述滚轮通过传动轴与电机的输出轴连接，所述底座上设有通孔，所述滑杆可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带一端固定在底座上，另一端绕过滚轮后与滑杆顶端连接，所述滑杆底部安装有联轴器，所述弹簧套设在联轴器与底座之间的滑杆上，所述弹簧通过磁粉张力器通电压缩，所述气缸向上设置在滑杆底部。
进一步的，所述摩擦带包括钢带和粘合在钢带上的橡胶带。
本实用新型的有益效果在于：将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时，联轴器与底座分离，滑杆在弹簧弹力的作用下向下滑动，使摩擦带绷紧，将滚轮抱死，使传动轴制动，避免危险情况发生，恢复通电后，气缸将滑杆顶起，可恢复动力。
附图说明
图1是本实用新型实施例机械手刹车机构的主视图。
标号说明：
1、底座；2、电机；3、传动轴；4、滚轮；5、摩擦带；6、联轴器；7、滑杆；8、弹簧；9、气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本实用新型最关键的构思在于：将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时装置可制动，避免危险情况发生。
请参阅图1所示，本实施例的机械手刹车机构，包括底座1、电机2、传动轴3、滚轮4、摩擦带5、联轴器6、磁粉张力器、滑杆7、弹簧8和气缸9，所述电机2安装在底座1上方，所述滚轮4通过传动轴3与电机2的输出轴连接，所述底座1上设有通孔，所述滑杆7可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带5一端固定在底座1上，另一端绕过滚轮4后与滑杆7顶端连接，所述滑杆7底部安装有联轴器6，所述弹簧8套设在联轴器6与底座1之间的滑杆7上，所述弹簧8通过磁粉张力器通电压缩，所述气缸9向上设置在滑杆7底部。
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将机械手固定在传动轴3上，当发生意外情况断电时，联轴器6与底座1滑杆7在弹簧8弹力的作用下向下滑动，使摩擦带5绷紧，将滚轮4抱死，使传动轴3制动，避免危险情况发生，恢复通电后，气缸9将滑杆7顶起，可恢复动力。
进一步的，所述摩擦带5包括钢带和粘合在钢带上的橡胶带。
由上述描述可知，钢带可提高摩擦带5强度，橡胶带可提高摩擦带5摩擦力。
请参照图1所示，本实用新型的实施例一为：
一种机械手刹车机构，包括底座1、电机2、传动轴3、滚轮4、摩擦带5、联轴器6、磁粉张力器、滑杆7、弹簧8和气缸9，所述电机2安装在底座1上方，所述滚轮4通过传动轴3与电机2的输出轴连接，所述底座1上设有通孔，所述滑杆7可上下滑动的安装在通孔中，所述摩擦带5一端固定在底座1上，另一端绕过滚轮4后与滑杆7顶端连接，所述滑杆7底部安装有联轴器6，所述弹簧8套设在联轴器6与底座1之间的滑杆7上，所述弹簧8通过磁粉张力器通电压缩，所述气缸9向上设置在滑杆7底部，所述摩擦带5包括钢带和粘合在钢带上的橡胶带。
综上所述，本实用新型提供的机械手刹车机构，将机械手固定在传动轴上，当发生意外情况断电时，滑杆在弹簧弹力的作用下向下滑动，使摩擦带绷紧，将滚轮抱死，使传动轴制动，避免危险情况发生，恢复通电后，气缸将滑杆顶起，可恢复动力，钢带可提高摩擦带强度，橡胶带可提高摩擦带摩擦力。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。