本实用新型涉及旋转结构，具体涉及万向旋转十字节。
背景技术：
现有的十字节大多是三个主体结构，中间一个十字轴对称零件，通过轴连接连个两个方向相反的零件，从而形成一个十字交叉轴结构，达到一种不同轴但可以同时转动的运动方式，但是这种方式在角度和强度上都有限制，而且制作成本会比较高。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提出了万向旋转十字节，以达到解除角度和强度上的限制和降低生产成本的目的。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种万向旋转十字节，包含有法兰轴承，所述法兰轴承内设有圆锥滚珠轴承，所述圆锥滚珠轴承底部设有旋转轴，所述旋转轴置于所述法兰轴承内，所述圆锥滚珠轴承上连接有轴头，所述轴头通过中心轴固定连接有倒U型支架，所述倒U型支架上设有上铰件。
本实用新型通过中心轴实现上铰件实现上铰件的一个旋转自由度，利用圆锥滚珠轴承实现轴头带动回转轴进行360°旋转，实现另一个旋转自由度，从而保留了两个旋转自由度，达到解除角度和强度上的限制、降低生产成本、加工便捷和延长使用寿命的目的。
作为优选的，所述轴头一侧设有左轴套，另一侧设有右轴套，所述倒U型支架上设有一对安装孔，所述中心轴的头端设有轴盖，所述轴盖的尺寸大于所述安装孔的尺寸，所述中心轴的尾端依次穿过倒U型支架的左安装孔、左轴套、轴头、右轴套和倒U型支架的右安装孔，所述轴盖外侧还设有轴端盖。通过左轴套和右轴套降低倒U型之间与轴头之间的摩擦，利用中心轴和轴端盖实现倒U型支架与轴头之间的固定连接，保证了轴头旋转的质量。
作为优选的，所述圆锥滚珠轴承顶部设有回转铰件防尘盖，所述轴头固定穿过所述回转铰件防尘盖，所述回转铰件防尘盖通过十字沉头螺钉固定连接在法兰轴承上，且所述回转铰件防尘盖的端面与所述法兰轴承的端面保持水平。利用回转铰件防尘盖实现法兰轴内部的密封性，进一步延长了设备的使用寿命。
作为优选的，所述法兰轴承和回转轴之间设有间隔套，所述间隔套套设在所述回转轴上。通过间隔套便于回转轴转动，也进一步延长了回转轴的使用寿命。
作为优选的，所述法兰轴承的底部设有尾盖，所述尾盖通过六角螺钉固定连接在法兰轴承的底部。
本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型通过中心轴实现上铰件实现上铰件的一个旋转自由度，利用圆锥滚珠轴承实现轴头带动回转轴进行360°旋转，实现另一个旋转自由度，从而保留了两个旋转自由度，达到解除角度和强度上的限制、降低生产成本、加工便捷和延长使用寿命的目的。
2.本实用新型通过左轴套和右轴套降低倒U型之间与轴头之间的摩擦，利用中心轴和轴端盖实现倒U型支架与轴头之间的固定连接，保证了轴头旋转的质量。
3.本实用新型利用回转铰件防尘盖实现法兰轴内部的密封性，进一步延长了设备的使用寿命。
4.本实用新型通过间隔套便于回转轴转动，也进一步延长了回转轴的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例公开的万向旋转十字节的结构示意图；
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.法兰轴承 2.圆锥滚珠轴承 3.旋转轴 4.轴头 5.中心轴
6.倒U型支架 7.上铰件 8.左轴套 9.轴端盖 10回转铰件防尘盖
11.十字沉头螺钉 12.间隔套 13.尾盖 14.六角螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本实用新型提供了万向旋转十字节，其工作原理是通过中心轴实现上铰件实现上铰件的一个旋转自由度，利用圆锥滚珠轴承实现轴头带动回转轴进行360°旋转，实现另一个旋转自由度，从而保留了两个旋转自由度，达到解除角度和强度上的限制、降低生产成本、加工便捷和延长使用寿命的目的。
下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，一种万向旋转十字节，包含有法兰轴承1，所述法兰轴承内设有圆锥滚珠轴承2，所述圆锥滚珠轴承底部设有旋转轴3，所述旋转轴置于所述法兰轴承内，所述圆锥滚珠轴承上连接有轴头4，所述轴头通过中心轴5固定连接有倒U型支架6，所述倒U型支架上设有上铰件7。
本实用新型通过中心轴实现上铰件实现上铰件的一个旋转自由度，利用圆锥滚珠轴承实现轴头带动回转轴进行360°旋转，实现另一个旋转自由度，从而保留了两个旋转自由度，达到解除角度和强度上的限制、降低生产成本、加工便捷和延长使用寿命的目的。
值得注意的是，所述轴头一侧设有左轴套8，另一侧设有右轴套，所述倒U型支架上设有一对安装孔，所述中心轴的头端设有轴盖，所述轴盖的尺寸大于所述安装孔的尺寸，所述中心轴的尾端依次穿过倒U型支架的左安装孔、左轴套、轴头、右轴套和倒U型支架的右安装孔，所述轴盖外侧还设有轴端盖9。通过左轴套和右轴套降低倒U型之间与轴头之间的摩擦，利用中心轴和轴端盖实现倒U型支架与轴头之间的固定连接，保证了轴头旋转的质量。
值得注意的是，所述圆锥滚珠轴承顶部设有回转铰件防尘盖10，所述轴头固定穿过所述回转铰件防尘盖，所述回转铰件防尘盖通过十字沉头螺钉11固定连接在法兰轴承上，且所述回转铰件防尘盖的端面与所述法兰轴承的端面保持水平。利用回转铰件防尘盖实现法兰轴内部的密封性，进一步延长了设备的使用寿命。
值得注意的是，所述法兰轴承和回转轴之间设有间隔套12，所述间隔套套设在所述回转轴上。通过间隔套便于回转轴转动，也进一步延长了回转轴的使用寿命。
值得注意的是，所述法兰轴承的底部设有尾盖13，所述尾盖通过六角螺钉14固定连接在法兰轴承的底部。
本实用新型的具体使用步骤如下：再如图1所示，上铰件7与轴头4之间是用中兴轴5连接，由轴端盖9限制中兴轴的左右位移，所以限制了它的左右上下运动，只保留了上铰件7绕中兴轴轴线旋转运动的一个旋转自由度；
球标2是轴承，球标13通过中兴轴和轴头连接，从而带动整个回转轴于轴承之间绕轴承轴线旋转，因为用的是圆锥滚子轴承，所以只保留一个绕轴承轴线旋转的自由度。
整个结构算下来只保留了两个旋转自由度，刚好完成了交错式的十字交叉旋转轴机构，刚好达到十字节的运动需求。
通过以上的方式，本实用新型所提供的万向旋转十字节，通过中心轴实现上铰件实现上铰件的一个旋转自由度，利用圆锥滚珠轴承实现轴头带动回转轴进行360°旋转，实现另一个旋转自由度，从而保留了两个旋转自由度，达到解除角度和强度上的限制、降低生产成本、加工便捷和延长使用寿命的目的。
以上所述的仅是本实用新型所公开的万向旋转十字节的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。