一种单驱动多相机平面位置快速调整装置的制作方法

本实用新型涉及单驱动多相机平面位置快速调整装置技术领域，尤其涉及一种可同时驱动多台相机快速移动、可在多平面多光源同时采集多个图像的调整装置。

背景技术：

直棱柱工件作为一种标准形状的工件，其在现实生产中随处可见，广泛应用于各种场合。对于直棱柱工件的检测，需要提取其多个平面的图像特征，图像采集是一个重要的环节，它将被测物的可视化图像和特征转化为能被计算机处理的一系列数据。

目前，国内外学者对单光源照明优化设计图像采集的研究取得了一定的成果，但针对多平面多光源图像获取系统设计研究较少。若逐一对每个平面进行图像采集，则会导致检测生产线冗长。因此有必要设计出一种能实现单驱动多相机平面位置快速调整装置，可同时采集多个平面的图像特征，极大提高检测效率。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种单驱动多相机平面位置快速调整装置，该调整装置能同时驱动多台相机快速移动、可在多平面多光源同时采集多个图像。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

一种单驱动多相机平面位置快速调整装置，该装置由图像采集装置、平面位置快速调整模块和整体支架构成；

所述图像采集装置由竖直面图像采集模块、水平面图像采集模块和光源模块构成；所述竖直面图像采集模块包括有两个，分别固定于整体支架左右两侧；所述水平面图像采集模块和光源模块分别固定于整体支架的上面和下面；

所述平面位置快速调整模块包括滑竿与滑动套筒，所述滑竿设置在支撑件上；所述滑动套筒与所述整体支架连接。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

能够同时驱动多台相机快速移动，可在多平面多光源同时采集多个图像，调整装置结构合理、实用性强、获取图像准确性高，有效地提高了采集图像的效率，大大降低了成本。

附图说明

图1是单驱动多相机平面位置快速调整装置整体结构示意图；

图2是单驱动多相机平面位置快速调整装置具体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型实施方式作进一步详细的描述。

如图1和图2所示，展示了单驱动多相机平面位置快速调整装置的整体结构，所述装置由图像采集装置1、平面位置快速调整模块2和整体支架3构成；

所述图像采集装置由竖直面图像采集模块101、水平面图像采集模块102和光源模块103构成；所述竖直面图像采集模块包括有两个，分别固定于整体支架左右两侧；所述水平面图像采集模块和光源模块分别固定于整体支架的上面和下面；

所述平面位置快速调整模块包括滑竿201与滑动套筒202，所述滑竿设置在支撑件上；所述滑动套筒与所述整体支架连接；可以驱动图像采集装置沿滑竿方向移动，实现多平面图像快速采集。

上述竖直面图像采集模块上分别安装有竖直面图像采集相机。

上述水平面图像采集模块上安装有一个水平面图像采集相机。

上述光源模块中设置有四个光源支架，在四个光源支架上面分别安装有光源。

上述装置还包括驱动部件，所述驱动部件为气动驱动部件或液压驱动部件。

上述实施例的工作流程为：首先把被测工件置于快速调整装置下方，此时调整快速调整装置位于滑竿的一端；接着启动图像采集相机控制器，两个竖直面图像采集相机及水平面图像采集相机同时拍照；紧接着启动驱动装置，驱动滑动套筒带动图像采集装置及整体支架快速移动到滑竿的另一端；最后再启动图像采集相机控制器，两个竖直面图像采集相机及水平面图像采集相机再次同时拍照。能够同时驱动多台图像采集相机快速移动，可在多平面多光源同时采集多个图像，该装置结构合理、实用性强、获取图像准确性高，有效地提高了采集图像的效率，大大降低了成本。

虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属技术领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。