一种多目标跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及跟踪装置技术领域，具体为一种多目标跟踪装置。

背景技术：

随着我国经济的飞跃发展，工厂企业的数量成倍的往上增长，为了保证安全，企业一般都会安装一些监控设备，特别是一些拥有大量空旷场所的企业，需要安装多个监控进行三百六十度无死角监控，但是一个监控设备的价格是昂贵的，这样会给企业造成一定的压力，且多个设备需要大量的电能，造成浪费，为此，我们提出一种多目标跟踪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多目标跟踪装置，以解决上述背景技术中提出的问题。所述多目标跟踪装置具有结构简单、监控跟踪范围广、安全性能高、节能环保等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多目标跟踪装置，包括安装板，所述安装板的左侧连接有安装支架，所述安装支架远离安装板的一端连接有竖向的套筒，所述套筒的内腔的中部设置有圆盘，所述套筒的内壁中部开设有环形凹槽，所述环形凹槽内安装有导轨，所述导轨的外端安装有两个以套筒的中心线为对称轴的线性电机，两个所述线性电机相向的一端与圆盘相互连接，所述圆盘的上端中部连接有上立柱，所述上立柱的另一端穿过托盘连接有摄像机，所述托盘位于套筒的上方，所述套筒的上端开设有环形的滑槽，所述托盘的下端连接有多个与滑槽对应的滑块，所述圆盘的下端连接有下立柱，所述下立柱的下端穿过套筒到达套筒的外部连接有智能球。

优选的，所述安装板的四周等距离开设有多个孔，且安装板通过螺栓穿过孔与墙体固定连接。

优选的，所述滑块的数量多于两个，且滑块等距离呈环形排布。

优选的，所述套筒的下端连接有护罩。

优选的，所述螺栓为膨胀螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多目标跟踪装置，通过螺栓将装置装在墙体上，线性电机在导轨上滑动，带动圆盘做圆周运动，上立柱在圆盘的带动下旋转，带动摄像机旋转，监控跟踪不同的方位，托盘和上立柱之间固定连接，滑块在滑槽的上端滑动，托盘和滑块起到支撑的作用，且不影响摄像机旋转工作，下立柱随着圆盘旋转而转动，带动智能球旋转，对下方空旷地带进行监控，360°无死角监控，安全性高，护罩起防护作用，本实用新型具有结构简单、监控跟踪范围广、安全性能高、节能环保等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部放大结构示意图；

图3为本实用新型B部放大结构示意图。

图中：1安装板、11螺栓、2安装支架、3套筒、31环形凹槽、32导轨、33线性电机、34滑槽、4圆盘、5上立柱、6托盘、61滑块、7摄像机、8下立柱、9护罩、10智能球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多目标跟踪装置，包括安装板1，安装板1的四周等距离开设有多个孔，且安装板1通过螺栓11穿过孔与墙体固定连接，螺栓11为膨胀螺栓，稳定性强，安装板1的左侧连接有安装支架2，安装支架2远离安装板1的一端连接有竖向的套筒3，套筒3的内腔的中部设置有圆盘4。

套筒3的内壁中部开设有环形凹槽31，环形凹槽31内安装有导轨32，导轨32的外端安装有两个以套筒3的中心线为对称轴的线性电机33，两个线性电机33相向的一端与圆盘4相互连接，圆盘4的上端中部连接有上立柱5，上立柱5的另一端穿过托盘6连接有摄像机7，托盘6位于套筒3的上方，套筒3的上端开设有环形的滑槽34，托盘6的下端连接有多个与滑槽34对应的滑块61，起到支撑作用，减小摄像机7对圆盘4造成损害，滑块61的数量多于两个，且滑块61等距离呈环形排布，受力均匀，圆盘4的下端连接有下立柱8，套筒3的下端连接有护罩9，起防护作用，下立柱8的下端穿过套筒3到达套筒3的外部连接有智能球10。

本装置采用RS485控制线，还包括报警输入与输出，ALARM-IN与GND构成一路报警输入；ALARM-OUT与ALARM-COM构成一路报警输出，AUDIO-IN与GND构成一路音频输入；AUDIO-OUT与GND构成一路音频输出，智能球10支持DC12V电源输入，在摄像机画面的的分辨率下，缩放画面的长(框)度为原画面的长(框)度的倍数，值范围为(0,1]。实际缩放后枪机画面的大小，为该比例数的平方。如当缩放比例为0.4时，实际缩放后的枪机画面为原来大小的0.16倍；摄像机实时视频流有一定的帧率，该参数数字代表每隔一定数量的画面帧，即处理该画面数据。如当跳帧比例为3时，代表间隔两帧后处理第三帧数据，即处理视频画面帧数量的1/3；本视场角度为在枪机画面范围内，球机水平视场角度范围大小的一半。如在枪机画面最左端，球机对应坐标值为12000，在枪机画面最右端，球机对应坐标值为13000，即球机在枪机画面内的水平步数范围大小为13000-12000＝1000。由于每100步为一度，即此时水平视场角度值为(1000/100)/2＝10/2＝5；本视场角度为在枪机画面范围内，球机垂直视场角度范围大小的一半。如在枪机画面最上端，智能球10对应坐标值为2000，在枪机画面最下端，智能球10对应坐标值为3000，即智能球10在枪机画面内的垂直步数范围大小为3000-2000＝1000。由于每100步为一度，即此时垂直视场角度值为(1000/100)/2＝10/2＝5；该参数对应的实际返回时间为：(本参数值×枪机帧率)/枪机检测跳帧比例。如跳帧比例为3，视频帧率为25帧每秒，自动返回预置位时间为25，则实际自动返回预置位的时间为(3×25)/25＝3秒；该参数代表当球机实际坐标值和要跟踪位置的坐标值偏差大于设置偏差值时，球机才进行位置更新，否则球机保持原移动状态，不更新位置；本参数代表在预定的跟踪放大规律下，对缩放值进行调整。如跟踪放大倍数为0.5，即为预定放大倍数的0.5倍大小，此时球机获取到的画面内容会更多；当参数为1时，表示此时使用的跟踪模式为多目标自动切换跟踪，自动跟踪切换时间可自定义设置；当参数为0时，表示此时使用的跟踪模式为单目标持续跟踪，仅当当前跟踪目标消失或被遮挡，才自动切换跟踪目标；该参数对应的实际返回时间为：(本参数值×枪机帧率)/枪机检测跳帧比例。如跳帧比例为3，视频帧率为25帧每秒，自动返回预置位时间为25，则实际自动返回预置位的时间为(3×25)/25＝3秒。

本多目标跟踪装置，通过螺栓11将装置装在墙体上，线性电机33在导轨32上滑动，带动圆盘4做圆周运动，上立柱5在圆盘4的带动下旋转，带动摄像机7旋转，监控跟踪不同的方位，托盘6和上立柱5之间固定连接，滑块61在滑槽34的上端滑动，托盘6和滑块61起到支撑的作用，且不影响摄像机7旋转工作，下立柱8随着圆盘4旋转而转动，带动智能球10旋转，对下方空旷地带进行监控，360°无死角监控，安全性高，护罩9起防护作用，本实用新型具有结构简单、监控跟踪范围广、安全性能高、节能环保等特点。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。