本实用新型涉及投影设备领域，尤其涉及一种位置和倾角可自由调整的吊装式激光投影仪。
背景技术：
投影仪，又称投影机，是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备，可以通过不同的接口同计算机、VCD、DVD、BD、游戏机、DV等相连接播放相应的视频信号。投影仪广泛应用于家庭、办公室、学校和娱乐场所，根据工作方式不同，有CRT，LCD，DLP等不同类型。投影仪安装方式分为桌式正投、吊顶正投、桌式背投、吊顶背投。正投是投影机和观众在一侧；背投是投影机与观众分别在屏幕两端。如果临时使用，可选择桌式吊顶方式。如果空间较大，土建时有统筹安排，选择背投方式整体效果最好，如空间较小，可选择背投折射的方法。
专利申请号为CN201520070643.3的实用新型专利公布了一种投影仪自动调整仰角装置，包括投影仪地脚、投影仪镜头、投影仪、投影仪上夹板、上夹板固定杆、下夹板固定杆、固定杆轮毂、连杆、摆杆、摆杆轨道、机身底座、传动链、转轴、驱动电机、驱动电机支撑、固定横杆、横杆轮毂、投影仪摆杆、投影仪下夹板和地脚限位块，所述机身底座内安装有所述驱动电机，所述驱动电机通过所述驱动电机支撑固定在所述机身底座上，所述机身底座上安装有所述摆杆轨道，所述摆杆轨道上方安装有所述摆杆，所述固定杆轮毂上安装有所述上夹板固定杆和下夹板固定杆，所述上夹板固定杆与所述投影仪上夹板相连接，所述下夹板固定杆与所述投影仪下夹板相连接。
但是，该装置仅能调整投影仪的仰角，在使用投影仪时通常需要调整投影仪的仰角、位置、朝向等状态以使投影位置达到最佳，上述装置无法进行位置的水平移动和旋转动作，且调整仰角的结构较为复杂。并且上述装置，仅能应用于便携式投影仪，无法应用于吊装式投影仪。
技术实现要素：
本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种可任意调整仰角、水平位置、朝向的吊装式激光投影仪，解决了现有投影仪不能同时调整仰角、水平位置、朝向且结构复杂的问题。
为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种位置和倾角可自由调整的吊装式激光投影仪，包括机体，机体上安装有镜头；所述机体上方设置有固定罩，固定罩内安装有倾转电机，倾转电机的输出轴连接有倾转驱动机构，倾转驱动机构的另一端固定有倾转机构，，倾转机构的一端铰接于固定罩内，倾转机构的另一端铰接于机体顶部；固定罩顶部固定有旋转云台，旋转云台的另一端固定有横移杆，横移杆上设置有滑块，机体上方的天花板上固定有滑槽，滑块套设于滑槽内。
作为本实用新型的优选方案，所述倾转机构包括摆动杆，摆动杆与倾转驱动机构固定，摆动杆的中段铰接于固定罩内，摆动杆的两端均铰接有纵移杆，两根纵移杆分别铰接于机体顶部。
作为本实用新型的优选方案，所述倾转驱动机构包括减速箱，减速箱内安装有减速齿轮组，减速齿轮组包括依次啮合连接的输出齿轮、中间齿轮组、驱动齿轮，倾转电机的输出轴与输出齿轮的转轴固定连接，驱动齿轮与摆动杆固定连接。
作为本实用新型的优选方案，所述横移杆的顶部安装有横移电机，横移电机的输出轴固定连接有滚动齿轮，滑槽顶部设置有齿条，滚动齿轮与齿条啮合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型上设置有倾转机构，当驱动倾转机构时，倾转机构的倾斜带动机体一起倾斜，从而投影仪的仰角得到调整。当驱动旋转云台时，可调整投影仪的转动，使投影仪达到最佳的朝向。当滑块在滑槽内移动时，投影仪相应地在滑槽内移动，从而调整投影仪的位置，使投影仪的投影画面投射在幕布正中。综上，本实用新型可综合调整吊装式激光投影仪的仰角、水平位置、朝向，使投影效果达到最佳，避免了现有的吊装式投影仪不方便调整的问题，并且结构简单，操作方便。
2、当倾转电机驱动倾转驱动机构时，倾转驱动机构驱动摆动杆转动，摆动杆倾斜。由于摆动杆两端的纵移杆分别连接于机体顶部的不同位置，则由四边形结构可知，机体的仰角也相应得到调整。通过简单的机构即可实现机体仰角的调整，操作方便。
3、减速箱内安装有减速齿轮组，通过减速齿轮组的传动，使倾转电机的转动转化为摆动杆的倾斜，易于实现。
4、当横移电机驱动滚动齿轮转动时，滚动齿轮带动投影仪在齿条上移动，从而调整投影画面的位置，方面投影仪在不同的位置投影，提高了投影仪的使用灵活性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1-机体，11-镜头，2-固定罩，3-倾转电机，4-倾转驱动机构，5-倾转机构，6-旋转云台，7-横移杆，8-滑槽，41-减速箱，42-减速齿轮组，51-摆动杆，52-纵移杆，71-滑块，72-横移电机，73-滚动齿轮，81-齿条。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1所示，本实用新型包括机体1，机体1上安装有镜头11；所述机体1上方设置有固定罩2，固定罩2内安装有倾转电机3，倾转电机3的输出轴连接有倾转驱动机构4，倾转驱动机构4的另一端固定有倾转机构5，倾转机构5的一端铰接于固定罩2内，倾转机构5的另一端铰接于机体1顶部；固定罩2顶部固定有旋转云台6，旋转云台6的另一端固定有横移杆7，横移杆7上设置有滑块71，机体1上方的天花板上固定有滑槽8，滑块71套设于滑槽8内。
本实用新型上设置有倾转机构5，当驱动倾转机构5时，倾转机构5的倾斜带动机体1一起倾斜，从而投影仪的仰角得到调整。当驱动旋转云台6时，可调整投影仪的转动，使投影仪达到最佳的朝向。当滑块71在滑槽8内移动时，投影仪相应地在滑槽8内移动，从而调整投影仪的位置，使投影仪的投影画面投射在幕布正中。综上，本实用新型可综合调整吊装式激光投影仪的仰角、水平位置、朝向，使投影效果达到最佳，避免了现有的吊装式投影仪不方便调整的问题，并且结构简单，操作方便。
实施例二
如图1所示，一种位置和倾角可自由调整的吊装式激光投影仪，包括机体1，机体1上安装有镜头11；所述机体1上方设置有固定罩2，固定罩2内安装有倾转电机3，倾转电机3的输出轴连接有倾转驱动机构4，倾转驱动机构4的另一端固定有倾转机构5，倾转机构5的一端铰接于固定罩2内，倾转机构5的另一端铰接于机体1顶部；固定罩2顶部固定有旋转云台6，旋转云台6的另一端固定有横移杆7，横移杆7上设置有滑块71，机体1上方的天花板上固定有滑槽8，滑块71套设于滑槽8内。本实用新型设置有倾转机构5，当驱动倾转机构5时，倾转机构5的倾斜带动机体1一起倾斜，从而投影仪的仰角得到调整。当驱动旋转云台6时，可调整投影仪的转动，使投影仪达到最佳的朝向。当滑块71在滑槽8内移动时，投影仪相应地在滑槽8内移动，从而调整投影仪的位置，使投影仪的投影画面投射在幕布正中。综上，本实用新型可综合调整吊装式激光投影仪的仰角、水平位置、朝向，使投影效果达到最佳，避免了现有的吊装式投影仪不方便调整的问题，并且结构简单，操作方便。
所述倾转机构5包括摆动杆51，摆动杆51与倾转驱动机构4固定，摆动杆51的中段铰接于固定罩2上，摆动杆51的两端均铰接有纵移杆52，两根纵移杆52分别铰接于机体1顶部。
当倾转电机3驱动倾转驱动机构4时，倾转驱动机构4驱动摆动杆51转动，摆动杆51倾斜。由于摆动杆51两端的纵移杆52分别连接于机体1顶部的不同位置，则由四边形结构可知，机体1的仰角也相应得到调整。通过简单的机构即可实现机体1仰角的调整，操作方便。
实施例三
如图1所示，一种位置和倾角可自由调整的吊装式激光投影仪，包括机体1，机体1上安装有镜头11；所述机体1上方设置有固定罩2，固定罩2内安装有倾转电机3，倾转电机3的输出轴连接有倾转驱动机构4，倾转驱动机构4的另一端固定有倾转机构5，倾转机构5的一端铰接于固定罩2内，倾转机构5的另一端铰接于机体1顶部；固定罩2顶部固定有旋转云台6，旋转云台6的另一端固定有横移杆7，横移杆7上设置有滑块71，机体1上方的天花板上固定有滑槽8，滑块71套设于滑槽8内。本实用新型设置有倾转机构5，当驱动倾转机构5时，倾转机构5的倾斜带动机体1一起倾斜，从而投影仪的仰角得到调整。当驱动旋转云台6时，可调整投影仪的转动，使投影仪达到最佳的朝向。当滑块71在滑槽8内移动时，投影仪相应地在滑槽8内移动，从而调整投影仪的位置，使投影仪的投影画面投射在幕布正中。综上，本实用新型可综合调整吊装式激光投影仪的仰角、水平位置、朝向，使投影效果达到最佳，避免了现有的吊装式投影仪不方便调整的问题，并且结构简单，操作方便。
所述倾转机构5包括摆动杆51，摆动杆51与倾转驱动机构4固定，摆动杆51的中段铰接于固定罩2上，摆动杆51的两端均铰接有纵移杆52，两根纵移杆52分别铰接于机体1顶部。当倾转电机3驱动倾转驱动机构4时，倾转驱动机构4驱动摆动杆51转动，摆动杆51倾斜。由于摆动杆51两端的纵移杆52分别连接于机体1顶部的不同位置，则由四边形结构可知，机体1的仰角也相应得到调整。通过简单的机构即可实现机体1仰角的调整，操作方便。
所述倾转驱动机构4包括减速箱41，减速箱41内安装有减速齿轮组42，减速齿轮组42包括依次啮合连接的输出齿轮、中间齿轮组、驱动齿轮，倾转电机3的输出轴与输出齿轮的转轴固定连接，驱动齿轮与摆动杆51固定连接。减速箱41内安装有减速齿轮组42，通过减速齿轮组42的传动，使倾转电机3的转动转化为摆动杆512的倾斜，易于实现。
实施例四
如图1所示，一种位置和倾角可自由调整的吊装式激光投影仪，包括机体1，机体1上安装有镜头11；所述机体1上方设置有固定罩2，固定罩2内安装有倾转电机3，倾转电机3的输出轴连接有倾转驱动机构4，倾转驱动机构4的另一端固定有倾转机构5，倾转机构5的一端铰接于固定罩2内，倾转机构5的另一端铰接于机体1顶部；固定罩2顶部固定有旋转云台6，旋转云台6的另一端固定有横移杆7，横移杆7上设置有滑块71，机体1上方的天花板上固定有滑槽8，滑块71套设于滑槽8内。本实用新型设置有倾转机构5，当驱动倾转机构5时，倾转机构5的倾斜带动机体1一起倾斜，从而投影仪的仰角得到调整。当驱动旋转云台6时，可调整投影仪的转动，使投影仪达到最佳的朝向。当滑块71在滑槽8内移动时，投影仪相应地在滑槽8内移动，从而调整投影仪的位置，使投影仪的投影画面投射在幕布正中。综上，本实用新型可综合调整吊装式激光投影仪的仰角、水平位置、朝向，使投影效果达到最佳，避免了现有的吊装式投影仪不方便调整的问题，并且结构简单，操作方便。
所述倾转机构5包括摆动杆51，摆动杆51与倾转驱动机构4固定，摆动杆51的中段铰接于固定罩2上，摆动杆51的两端均铰接有纵移杆52，两根纵移杆52分别铰接于机体1顶部。当倾转电机3驱动倾转驱动机构4时，倾转驱动机构4驱动摆动杆51转动，摆动杆51倾斜。由于摆动杆51两端的纵移杆52分别连接于机体1顶部的不同位置，则由四边形结构可知，机体1的仰角也相应得到调整。通过简单的机构即可实现机体1仰角的调整，操作方便。
所述倾转驱动机构4包括减速箱41，减速箱41内安装有减速齿轮组42，减速齿轮组42包括依次啮合连接的输出齿轮、中间齿轮组、驱动齿轮，倾转电机3的输出轴与输出齿轮的转轴固定连接，驱动齿轮与摆动杆51固定连接。减速箱41内安装有减速齿轮组42，通过减速齿轮组42的传动，使倾转电机3的转动转化为摆动杆512的倾斜，易于实现。
所述横移杆7的顶部安装有横移电机72，横移电机72的输出轴固定连接有滚动齿轮73，滑槽8顶部设置有齿条81，滚动齿轮73与齿条81啮合。当横移电机72驱动滚动齿轮73转动时，滚动齿轮73带动投影仪在齿条81上移动，从而调整投影画面的位置，方面投影仪在不同的位置投影，提高了投影仪的使用灵活性。