本实用新型属于振动控制技术领域，尤其是涉及一种限制自由度的减振器。
背景技术：
在运送大型设备、精密设备的过程中，受限于工程实现的条件限制，多数减振系统的质心距离减振系统平面较高。这种安装状态不仅造成了平动与转动的耦合，在运输力学环境的各种极限条件下的晃动量较大，影响了设备运输安全性。
精密指向设备的底座隔振需要较低的系统频率，指向设备需要避免晃动的干扰。高层建筑在抗震、防风方面使用的减振系统需要较高的抗扭转刚度和较低的平动刚度。普通的减振系统各个减振元件之间没有联动，导致整体晃动量较大，指向精度受到干扰。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种限制自由度的减振器，以克服现有技术中的不足。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种限制自由度的减振器，包括上连接杆、下连接杆；
所述上连接杆的左端与右端均设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；
所述下连接杆的左端与右端同样设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；
所述上连接杆左端的滑动装置与所述下连接杆右端的滑动装置之间设有铰接杆，所述上连接杆右端的滑动装置与所述下连接杆左端的滑动装置之间设有铰接杆，且两个铰接杆的相交处可转动连接；
且各滑动装置与对应的铰接杆之间铰接。
进一步，所述滑动装置为滑动块，所述滑动块套装在上连接杆或下连接杆上。
进一步，所述滑动块与铰接杆之间通过万向铰连接。
进一步，所述弹性结构为弹簧。
进一步，所述拦挡装置为挡板。所述挡板固定在上连接杆或下连接杆上
进一步，所述两个铰接杆在相交处通过连接销轴连接。
进一步，所述上连接杆与下连接杆平行设置。
相对于现有技术，本实用新型所述的限制自由度的减振器，具有以下优势：本实用新型所述的减振器，从机械结构上限制了减振系统的一个转动自由度，可以用于精密设备超低频运输隔振、精密指向设备隔振以及建筑防风抗震方面；本实用新型具有结构简单，适用范围广等优点，既可封装为单个减振元件，也可以同时使用多个本实用新型减振器搭建为减振系统。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的限制自由度的减振器的结构示意图；
附图标记说明：
1、挡板；2、弹簧；3、滑块；4、万向铰；5、上连接杆；6、铰接杆；7、连接销轴；8、下连接杆；。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1所示，一种限制自由度的减振器，包括上连接杆5、下连接杆8；所述上连接杆5与下连接杆8平行设置。
所述上连接杆5的左端与右端均设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；
所述下连接杆8的左端与右端同样设有滑动装置，所述滑动装置的外端连接有弹性结构，所述弹性结构的外端连接有拦挡装置；
所述上连接杆5左端的滑动装置与所述下连接杆8右端的滑动装置之间设有铰接杆6，所述上连接杆5右端的滑动装置与所述下连接杆8左端的滑动装置之间设有铰接杆6，且两个铰接杆6的相交处可转动连接；
且各滑动装置与对应的铰接杆6之间铰接。
所述滑动装置为滑动块3，所述滑动块3套装在上连接杆5或下连接杆8上。所述滑动块3与铰接杆6之间通过万向铰连接。所述弹性结构为弹簧2。所述拦挡装置为挡板1，所述挡板1固定在上连接杆5或下连接杆8上。所述两个铰接杆6在相交处通过连接销轴7连接。
在使用本实用新型所述的减振器时，将上连接杆5和下连接杆8分别连接在被减振体和基础之间，当减振器受到沿Z向激励时，上连接杆5和下连接杆8的间距发生变化，导致两个铰接杆6之间的夹角发生变化，推动滑块3压缩或拉伸弹簧2，从而使减振器获得沿Z向的弹性。
减振器受到沿X向激励时，下连接杆8横向移动，上连接杆5反向横向移动，上连接杆5与下连接杆8之间的反向横向移动，使减振部件获得沿X向的弹性。
当减振器受到绕Y轴旋转的激励时，上连接杆5和下连接杆8具有由平行向不平行的转动趋势，受限于铰接杆6、连接销轴7为不可压缩的刚性连接限制，减振器绕Y轴旋转的刚度基本为结构刚度。
由此，本实用新型的减振器具有Z、X向平动弹性刚度，Y向和Rx向刚度为零，Rz和Ry的刚度为结构刚度，通过在7连接销轴处安装弹簧，可以获得Rz的弹性刚度。多个减振部件沿不同方向组合使用，可使减振系统获得多个方向的控制转动能力。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。