1.一种直线移动装置，其特征在于，包括导轨组件、移动支架和驱动组件，所述导轨组件包括主导轨和设于所述主导轨两侧的副导轨，所述驱动组件设置在所述主导轨内；所述驱动组件的动力输出端与所述移动支架连接，并驱动所述移动支架在所述导轨组件上移动；
所述副导轨包括导轨基座、滑块本体、第一回球器、第二回球器、第一滚珠组件和第二滚珠组件，所述第一回球器和第二回球器对称地连接在所述滑块本体的前后两端，所述滑块本体的底部设有与所述导轨基座滑动配合的滑槽；
所述导轨基座呈长条状，其左侧侧壁设有沿其长度方向延伸的第一C形槽，其右侧侧壁设有沿其长度方向延伸的第二C形槽；
所述滑槽的左侧侧壁设有与所述第一C形槽围合形成第一直线孔道的第三C形槽，所述滑块本体的左侧设有与所述第一直线孔道平行的第二直线孔道，所述第一回球器的左侧设有分别连通于所述第一直线孔道的前端和所述第二直线孔道的前端的第一前回转孔道，所述第二回球器的左侧设有分别连通于所述第一直线孔道的后端和所述第二直线孔道的后端的第一后回转孔道，所述第一直线孔道、第一前回转孔道、第二直线孔道、第一后回转孔道依次连接形成可供所述第一滚珠组件通过的第一循环通道；
所述滑槽的右侧侧壁设有与所述第二C形槽围合形成第三直线孔道的第四C形槽，所述滑块本体的右侧设有与所述第三直线孔道平行的第四直线孔道，所述第一回球器的右侧设有分别连通于所述第三直线孔道的前端和所述第四直线孔道的前端的第二前回转孔道，所述第二回球器的右侧设有分别连通于所述第三直线孔道的后端和所述第四直线孔道的后端的第二后回转孔道，所述第三直线孔道、第二前回转孔道、第四直线孔道、第二后回转孔道依次连接形成可供所述第二滚珠组件通过的第二循环通道。
2.如权利要求1所述的直线移动装置，其特征在于，所述第一回球器与所述滑块本体的前端可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的直线移动装置，其特征在于，所述第二回球器与所述滑块本体的后端可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的直线移动装置，其特征在于，所述滑块本体的顶部与所述移动支架连接。
5.如权利要求4所述的直线移动装置，其特征在于，所述滑块本体的顶部设有与所述移动支架连接的安装孔。
6.如权利要求1所述的直线移动装置，其特征在于，所述驱动组件包括伺服电机和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端可转动地连接到所述主导轨的两端，所述伺服电机的驱动轴与所述滚珠丝杆连接，所述移动支架与所述滚珠丝杆的螺母座连接。