管路支架、管路布置结构和拱架台车的制作方法

本公开涉及液压管路的布置，具体地，涉及一种管路支架、管路布置结构和拱架台车。

背景技术：

在每一条隧道的开凿中，需要沿隧道的长度方向架设多个钢拱架(下文中简称为拱架)以防止隧道塌方。由于隧道的横截面较大，为了满足要求，每个拱架的长度也相应较大，而为了便于运输，通常情况下，每一个拱架可以拆分为多个拱架段。

通常使用拱架安装台车(简称为拱架台车)将拱架段一一举升至待安装的位置，以与相邻的拱架段连接，从而形成拱架。其中，拱架台车包括底盘、可伸缩的工作臂和设置在工作臂末端的拱架夹持装置(例如机械手)，为工作臂和拱架夹持装置提供动力的液压动力单元设置在底盘上，通过液压管路连接于工作臂的伸缩油缸和拱架夹持装置中的伸缩油缸。

其中，为拱架夹持装置提供动力液压管路通常布置在伸缩臂架的下方或侧方，以这种方式布置的液压管路在工作臂伸缩的过程中，存在弯曲程度大、下垂长度大的问题，由此很容易剐蹭管路，时间久了就容易造成管路磨损，存在漏油、爆管等风险。

技术实现要素：

本公开的一个目的是提供一种管路支架，通过该管路支架，液压管路可以布置在伸缩臂架的上方，并且能够避开液压管路布置在伸缩臂架下方或侧方所引起的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种管路支架，其中，该管路支架包括用于支撑管路的承托件、转轴以及固定于伸缩臂架的固定座，所述承托件通过所述转轴枢转地连接于所述固定座，所述承托件所限定的承托面与所述转轴的轴线大致相互垂直。

可选地，所述承托件具有U形横截面，所述承托件包括与所述承托面成角度地延伸出的两个端部分和位于两个端部分之间的中间部分，该中间部分的内表面为所述承托面。

可选地，所述承托件通过连接板与所述转轴连接。

可选地，所述管路支架还包括第一约束件和用于固定所述第一约束件的固定件，所述第一约束件用于防止所述管路因弯曲而从所述承托件脱出，所述固定件相对于所述承托件固定。

所述固定件分别在所述承托件的长度方向的两侧固定于所述连接板；所述固定件形成为U形杆件，该U形杆件的两端设置有外螺纹，所述连接板上设置有安装孔，所述U形杆件的两端穿过该安装孔并通过螺母固定。

可选地，所述承托件焊接于所述连接板的第一表面上，并且所述承托件在其自身的长度方向上延伸出所述连接板；所述连接板的中央设置有转轴连接孔，所述转轴的靠近所述连接板的端部形成为缩径部，该缩径部配合在所述转轴连接孔中，所述转轴的外周面焊接于所述连接板的与所述第一表面相对的第二表面；所述固定座形成有轴孔，所述转轴的对应于所述固定座的一端插入该轴孔中，并且外周面上形成有周向环形槽，相应地，所述轴孔的壁上也设置有环形槽，滚珠容纳在两者之间，以使得所述转轴能够相对于所述固定座转动。

可选地，所述管路支架还包括第二约束件，用于防止所述管路从所述承托件的长度方向上远离所述转轴的一端脱出。

可选地，所述管路支架包括两个所述承托件，该两个所述承托件的长度方向共线，并且两者在长度方向上靠近所述转轴的一端相互靠近或连接。

通过上述技术方案，管路通过承托面支撑，管路可以布置在伸缩臂臂架的上方，并且能够跟随承托面绕转轴的轴线相对于固定座枢转，从而避开液压管路布置在伸缩臂架下方或侧方所引起的问题。

本公开的另一个目的是提供一种管路布置结构，以将液压管路布置在伸缩臂架的上方，从而能够避开液压管路布置在伸缩臂架下方或侧方所引起的问题。

为了实现上述目的，根据本公开的另一方面，提供一种管路布置结构，其中，所述管路布置结构包括上述的管路支架，所述管路通过该管路支架布置在所述伸缩臂架的上方。

通过上述技术方案，在伸缩臂臂架的伸缩过程中，通过管路支架中承托件相对于固定座以及伸缩臂架的转动，能够保持管路通过承托面支撑的部分基本上相对于承托件保持静止，由此，管路不再存在拉扯的现象，同时，由于上述相对转动，能够有效地减小管路的弯曲程度和下垂长度，从而有效地避免管路的剐蹭，进而能够减轻甚至避免管路的磨损，降低甚至消除漏油、爆管等风险。

本公开的另外一个目的是提供一种拱架台车，在该拱架台车中，用于为拱架夹持装置提供动力的液压管路布置在工作臂的上方，从而能够避开液压管路布置在工作臂下方或侧方所引起的问题。

为了实现上述目的，根据本公开的另外一个方面，提供一种拱架台车，该拱架台车包括作业单元和为该作业单元提供动力的液压动力系统，所述作业单元包括工作臂和设置在该工作臂末端的拱架夹持装置，其中，所述拱架台车包括上述的管路支架，所述液压动力系统中用于液压油的管路布置在所述工作臂的上方，并且通过所述管路支架承托。

本公开提供的拱架台车的优点与上述管路布置结构的优点相同，为了避免重复，在此不再赘述。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开提供的管路支架的一种具体实施方式的主视图；

图2是根据本公开提供的管路支架的另一种具体实施方式的主视图；

图3是根据本公开提供的管路支架的剖视示意图，剖切面垂直于承托面；

图4是根据本公开提供的管路支架的连接板的一种具体实施方式的示意图；

图5是根据本公开提供的管路支架的第二约束件的一种实施方式的示意图；

图6是根据本公开提供的拱架台车的一种具体实施方式的主视图；

图7是根据本公开提供的拱架台车的一种具体实施方式的俯视图。

附图标记说明

1伸缩臂架；2管路支架；21承托件；22转轴；221缩径部；222环形槽；23固定座；24连接板；241a、241b安装孔；242转轴连接孔；25固定件；26滚珠；27封堵件；28第二约束件；3管路。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指处于安装或使用状态下相对的上、下、左、右，其中，“左、右”方向对应于拱架台车的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的内、外。上述方位名词仅用于解释和说明本公开，并不用于具体限制。

根据本公开的一个方面，提供一种管路支架，图1示出了其一种具体实施方式，图2示出了另一种实施方式。其中，管路支架2包括用于支撑管路3的承托件21、转轴22以及固定于伸缩臂架1的固定座23，所述承托件21通过所述转轴22枢转地连接于所述固定座23，所述承托件21所限定的承托面与所述转轴22的轴线大致相互垂直。

管路3通过承托面支撑，能够跟随承托面绕转轴22的轴线相对于固定座23枢转。

其中，在本公开提供的具体实施方式中，承托件21可以以任意合适的方式构造。可选择地，参考图3中所示，所述承托件21具有U形横截面，所述承托件21包括与所述承托面成角度地延伸出的两个端部分和位于两个端部分之间的中间部分，该中间部分的内表面为所述承托面。当管路3通过承托面支撑时，承托件21的两个端部分用于止挡和约束管路3，防止管路在外力作用下在承托面中弯曲。

在本公开提供的具体实施方式中，为了防止因受力不均匀而旋转不畅，所述承托件21可以通过连接板24与所述转轴22连接，由此，通过连接板24的中间调节作用，能够改变承托件21传递给转轴22的作用力的方向，从而保证转轴旋转顺畅。

在本公开提供的具体实施方式中，所述管路支架2还包括第一约束件和用于固定所述第一约束件的固定件25，所述第一约束件用于防止所述液压管路因弯曲而从所述承托件21脱出，例如向上拱起，所述固定件25相对于所述承托件21固定。其中，第一约束件可以有多种合适的构造方式，例如，可以为柔性绳或绑带，相应地，固定件25则可以构造为U形杆件，该U形杆件的两端设置有外螺纹，所述连接板24上设置有安装孔241a，241b(见图4)，所述U形杆件的两端穿过该安装孔241a，241b并通过螺母固定。所述固定件25分别在所述承托件21的长度方向的两侧固定于所述连接板24，使用时，第二约束件的两端可以对应系在两侧的固定件25上，从而将管路约束在第二约束件与承托面之间，有效地防止管路拱起。

在设置了连接板24的情况下，承托件21与连接板24之间的连接和连接板24与转轴之间的连接根据各部件的结构特点可以有多种选择。可选择地，参考图3中所示，所述承托件21焊接于所述连接板24的第一表面(对应于图3中连接板24的上表面)上，并且所述承托件21在其自身的长度方向上延伸出所述连接板24；所述连接板24的中央设置有转轴连接孔242(见图4)，所述转轴22的靠近所述连接板24的端部形成为缩径部221，该缩径部221配合在所述转轴连接孔242中，所述转轴22的外周面焊接于所述连接板24的与所述第一表面相对的第二表面(对应于图3中连接板24的下表面)；所述固定座形成有轴孔，所述转轴22的对应于所述固定座23的一端插入该轴孔中，并且外周面上形成有周向环形槽222，相应地，所述轴孔的壁上也设置有环形槽，滚珠26容纳在两者之间，以使得所述转轴22能够相对于所述固定座23转动。另外，为了安装滚珠，固定座23开设有通向轴孔的径向孔，当滚珠26安装完成之后，可以通过封堵件，例如螺母螺栓，将该径向孔封闭，以免滚珠脱出。

此外，在本公开提供的具体实施方式中，所述管路支架2还可以包括第二约束件28，用于防止所述管路3从所述承托件21的长度方向上远离所述转轴22的一端脱出。该第二约束件28可以有多种构造，可选择地，参考图1、图2和图5中所示，第二约束件可以形成为U形杆件，该U形杆件安装为开口朝上，并且其末端高出于承托件。另外，第二约束件28可以通过多种方式连接于承托件21，例如焊接。

在本公开提供的具体实施方式中，可以根据实际情况的不同，设置承托件21的数量，例如，可以只有一个，如图2中所示；可选择地，所述管路支架2包括两个所述承托件21，该两个所述承托件21的长度方向共线，并且两者在长度方向上靠近所述转轴22的一端相互靠近或连接，如图1中所示。

在上述技术方案的基础上，根据本公开的另一方面，提供一种管路布置结构，其中，所述管路布置结构包括上述的管路支架2，所述管路3通过该管路支架2布置在所述伸缩臂架1的上方。例如，可以管路支架2可以通过将固定座23的下端焊接于伸缩臂架1的上表面的方式，将管路支架2固定于伸缩臂架1。其中，管路3可以有多条，多条管路3可以通过帆布包裹束扎约束在一起，从而不仅能够保护管路3，避免管路3被污损和磨损，而且还能够提高外观的美观性。

通过这种管路布置结构，在伸缩臂臂架1的伸缩过程中，通过管路支架2中承托件21相对于固定座23以及伸缩臂架1的转动，能够保持管路3通过承托面支撑的部分基本上相对于承托件21保持静止，由此，管路3不再存在拉扯的现象，同时，由于上述相对转动，能够有效地减小管路3的弯曲程度和下垂长度，从而有效地避免管路3的剐蹭，进而能够减轻甚至避免管路3的磨损，降低甚至消除漏油、爆管等风险。

在上述技术方案的基础上，根据本公开的另外一方面，提供一种拱架台车，该拱架台车包括作业单元和为该作业单元提供动力的液压动力系统，所述作业单元包括工作臂和设置在该工作臂末端的拱架夹持装置，其中，所述拱架台车包括上述的管路支架2，所述液压动力系统中用于液压油的管路3布置在所述工作臂(也就是伸缩臂架3)的上方，并且通过所述管路支架2承托，参考图6和图7中所示。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。