1.一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：包括动力输入齿轮机构、动力传输齿轮机构、动力输出齿轮机构、短偏心轴、长偏心轴和摆动连接块，所述动力输入齿轮机构与所述动力传输齿轮机构之间传动连接，所述动力传输齿轮机构与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述短偏心轴安装在所述动力输出齿轮机构上并与所述动力输出齿轮机构传动连接，所述长、短偏心轴均转动穿设在所述摆动连接块中，所述摆动连接块可相对于所述长、短偏心轴的轴心线作摆动运动。
2.根据权利要求1所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述动力输入齿轮机构包括与电机连接的转轴、主动齿轮和第一、二滚动轴承，所述主动齿轮固定套设在所述转轴上，所述第一、二滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述转轴转动穿设在所述第一、二滚动轴承中，所述主动齿轮位于所述第一、二滚动轴承之间。
3.根据权利要求2所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述动力输出齿轮机构包括第一、二从动齿轮和第三、四滚动轴承，所述第一、二从动齿轮均转动空套在所述长偏心轴上，所述第一从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述第二从动齿轮固定在所述第一从动齿轮的侧边，所述第一、二齿轮绕同一轴心线转动，所述第三、四滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述长偏心轴转动穿设在所述第三、四滚动轴承中，所述第一、二从动齿轮位于所述第三、四滚动轴承之间。
4.根据权利要求3所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述动力输出齿轮机构包括第三从动齿轮和第五、六滚动轴承，所述第三从动齿轮固定套设在所述短偏心轴上，所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第五、六滚动轴承均固定安装在减速器的盖体中，所述短偏心轴转动穿设在所述第五、六滚动轴承中。
5.根据权利要求4所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述摆动连接块上对称设有第一、二圆形通孔，所述摆动连接块的中间并排间隔设有两个供摆动轴安装的定位孔，所述定位孔位于所述第一、二圆形通孔之间，所述第一、二圆形通孔中分别固定有第七、八滚动轴承，所述长、短偏心轴分别转动穿设在所述第七、八滚动轴承中，所述长偏心轴的轴心线与所述第七滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述短偏心轴的轴心线与所述第八滚动轴承的轴心线之间呈偏心设置，所述摆动连接杆位于所述第五滚动轴承和第三从动齿轮之间。
6.根据权利要求5所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述第三从动齿轮的直径大于所述第一从动齿轮的直径，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径，所述第二从动齿轮的直径大于所述主动齿轮的直径。
7.根据权利要求6所述的一种输出摆动运动的齿轮减速器，其特征在于：所述长偏心轴上固定套设有保护套管。