一种条包整列装置的动力传输系统的制作方法

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种条包整列装置的动力传输系统。

背景技术：

条包整列装置是条状包装产品的自动生产线的常用装置，特别是使用于自动条包整列、条包并道和装盒生产线；常用的方式是使用双作用气缸的运动实现条包整列装置的返复运动，或电机正反转带动同步带的方式实现条包整列装置的返复运动；以上方式属于间歇式运动机构，在工作过程中存在启动和停止时冲击很大、运动速度较慢、动动噪音较大等缺点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种条包整列装置的动力传输系统，边接轴两端转轴连接有第一连杆；通过伺服电机带动曲柄做圆周运动，曲柄带动第一连杆做往复运动；曲柄的圆周运动形成了持续稳定的驱动，会避免间歇机构在工作中存在启动和停止时的冲击，而且速度可以根据伺服电机的编码器进行控制，运动噪音降到最低，与传统间歇式动力传输系统相比具有持续、速率可控、稳定且噪音极小的有点。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种条包整列装置的动力传输系统，包括安装底座组件、移动组件、减速箱、第一关节轴承、边接轴；安装底座组件底部设置有伺服电机安装座；伺服电机安装座通过减速箱安装有伺服电机；减速箱的另一端安装有曲柄；曲柄通过第一关节轴承连接有第一连杆；安装底座组件底部平行于伺服电机轴向线上设置有两个轴承座；边接轴两端分别通过第二轴承安装在轴承座上；边接轴两端分别固定连接有第二连杆；第一连杆与第二连杆通过转轴连接；第二连杆远离第一连杆的一端连接有第三连杆；第三连杆的远离第二连杆的一端通过转轴连接一导轨安装组件。

进一步优化本技术方案，所述的伺服电机自带有绝对编码器。

进一步优化本技术方案，所述的第一连杆包括设置在第一连杆的一端的传动杆和设置在第一连杆的另一端的第一连杆连接件，第一连杆与第二连杆通过转轴连接，所述转轴为传动杆。

进一步优化本技术方案，所述的第二连杆与第三连杆通过第二关节轴承连接。

进一步优化本技术方案，所述的边接轴与传动杆平行设置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、伺服电机自带绝对编码器，可以调控伺服电机的转速，从而保证稳定的动力输出，保持第一连杆转动的稳定性。

2、减速箱与曲柄转轴连接，曲柄围绕轴做圆周运动，曲柄带动第一连杆做循环往复运动，形成没有间歇性的运动，提高了稳定性，降低了冲击，减小了噪音。

3、第一连杆与第三连杆形成曲柄机构，第一连杆通过伺服电机的稳定驱动，从而带动了第三连杆稳定的转动和传输，保证了动力输出系统的稳定性。

附图说明

图1为一种条包整列装置的动力传输系统的结构示意图；

图2为一种条包整列装置的动力传输系统的爆炸图。

图中，1、安装底座组件；2、移动组件；3、减速箱；4、第一关节轴承；5、边接轴；6、伺服电机安装座；7、伺服电机；8、曲柄； 9、第一连杆；10、轴承座；11、第二轴承；12、第二连杆；13、第三连杆；14、导轨安装组件；15、第一连杆连接件；16、第二关节轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1、图2所示，具体实施方式：包括安装底座组件1、移动组件2、减速箱3、第一关节轴承4、边接轴5；安装底座组件1底部设置有伺服电机安装座6；伺服电机安装座6通过减速箱3安装有伺服电机7；减速箱3的另一端安装有曲柄8；曲柄8通过第一关节轴承4连接有第一连杆9；安装底座组件1底部平行于伺服电机7轴向线上设置有两个轴承座10；边接轴5两端分别通过第二轴承11安装在轴承座10上；边接轴5两端分别固定连接有第二连杆12；第一连杆9与第二连杆12通过转轴连接；第二连杆12远离第一连杆9的一端连接有第三连杆13；第三连杆13远离第二连杆12的一端通过转轴连接一导轨安装组件14；伺服电机7自带有绝对编码器；第一连杆9包括设置在第一连杆9的一端的传动杆和设置在第一连杆9的另一端的第一连杆连接件15，第一连杆9与第二连杆12通过转轴连接；该转轴为传动杆，第二连杆12与第三连杆13通过第二关节轴承16 连接；边接轴5与传动杆平行设置。

伺服电机7自带绝对编码器，绝对编码器可以对伺服电机7的转动速率进行控制，保证了稳定可调的动力输出；伺服电机7通过变速箱3与曲柄8连接，曲柄8获得稳定的动力，曲柄8围绕转轴做圆周运动，不会形成间歇式运动，避免了传统的间歇式运动带来的往复冲击；曲柄8与第一连杆9通过第一连杆连接件15连接，第一连杆9 通过传动杆将动力输出到第二连杆12；第二连杆12的一端通过转轴连接在边接轴5上，边接轴5两端均通过轴承座10固定，起到了稳定第二连杆12与边接轴5的作用，达到了整体传动结构不松散，降低噪音，降低磨损和提高使用寿命；边接轴5与传动杆平行设置保证了第二连杆12在运动过程中的稳定，通过伺服电机7提供动力，伺服电机7通过带动减速箱3驱动曲柄8做圆周运动，达到了伺服电机 7自带绝对编码器，可以调控伺服电机7的转速，从而保证稳定的动力输出，保持第二连杆12转动的稳定性；减速箱3与曲柄8转轴连接，曲柄8围绕轴做圆周运动，曲柄8带动第一连杆9做循环往复运动，形成没有间歇性的运动，提高了稳定性，降低了冲击，减小了噪音；第二连杆12与第三连杆13形成曲柄机构，第二连杆12通过伺服电机7的稳定驱动，从而带动了第三连杆13稳定的转动和传输，保证了动力输出系统的稳定性。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。