电子锁NGWN行星减速器及电子锁的制作方法

本实用新型涉及到电子锁减速器领域，特别是涉及到一种电子锁NGWN行星减速器及电子锁。

背景技术：

目前市场上的电子锁减速器，其齿轮传动机构主要采用定轴轮系传动，一般为5级齿轮减速，由10个齿轮实现传动，由于齿轮均采用金属材料加工而成，零件的成本很高，加上3个固定板及2个固定柱，结构复杂，零件数量过多，装配步骤复杂，安装精度要求高，整个装配过程效率低下，齿轮箱的制造成本较高，因而电子锁减速器的成本难以下降。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种结构简单的电子锁NGWN行星减速器及包括该电子锁NGWN行星减速器的电子锁。

本实用新型提出一种电子锁NGWN行星减速器，包括齿轮箱下盖、太阳轮、双联行星轮和齿轮箱上盖；齿轮箱下盖固定连接马达的壳体；齿轮箱下盖设有传动空间、进入孔、转轴孔和第一内齿轮；进入孔和转轴孔分别与传动空间连通，进入孔和转轴孔分别设于传动空间相对两端；齿轮箱上盖包括同轴连接的连接柱和转子端，转子端设有第二内齿轮；转子端设于传动空间内，转子端在传动空间内转动；太阳轮设有传动齿轮；太阳轮固定连接马达的输出轴且由转轴孔进入传动空间，输出轴和传动齿轮的轴心重合；双联行星轮为三个，双联行星轮设有第二星轮和第一星轮；三个双联行星轮设于齿轮箱下盖和齿轮箱上盖之间，并成三角形设于太阳轮外侧；第一星轮同时与第一内齿轮和传动齿轮啮合，第一星轮的齿数小于第一内齿轮的齿数；第二星轮与第二内齿轮啮合，第二星轮的齿数小于第二内齿轮的齿数。

进一步地，还包括过渡齿轮，其轴心设有转轴中孔；太阳轮沿传动齿轮的轴心方向设有过渡齿轮轴；过渡齿轮轴贯穿转轴中孔固定过渡齿轮；过渡齿轮 与第二星轮啮合。

进一步地，齿轮箱下盖外侧设有连接耳；连接耳设有两个，两个连接耳径向相对设置；齿轮箱下盖和马达在连接耳处由螺钉固定连接。

进一步地，转子端外侧壁上设有第一减磨凸起和第二减磨凸起；第一减磨凸起和第二减磨凸起沿周向设于转子端外侧；第二减磨凸起设于第一减磨凸起和连接柱之间；转子端中远离连接柱的端面设有第三减磨凸起双联行星轮的两个端面分别设有第四减磨凸起和第五减磨凸起。

进一步地，转子端中连接连接柱的端面设有加强筋；加强筋设有多个，多个加强筋以连接柱为中心沿转子端的半径方向均匀分布。

进一步地，过渡齿轮朝向转子端的端部设有第六减磨凸起。

进一步地，进入孔远离传动空间的一端设有环形引导面；环形引导面为环形的倒圆面或倒角面。

进一步地，太阳轮与输出轴过盈配合连接。

进一步地，第二星轮的齿数小于第一星轮的齿数，第二星轮与第二内齿轮的齿数比为11/36；第一星轮、太阳轮与第一内齿轮的齿数比为13/15/42。

一种电子锁，包括上述的电子锁NGWN行星减速器。

本实用新型电子锁NGWN行星减速器只有齿轮箱下盖、太阳轮、双联行星轮、过渡齿轮和齿轮箱上盖七个大组件，结构简单，结构紧凑，体积小，工作稳定，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率高，装配成本低，整个电子锁NGWN行星减速器的生产成本较低。

附图说明

图1是本实用新型电子锁NGWN行星减速器一实施例的爆炸结构示意图；

图2是本实用新型电子锁NGWN行星减速器与马达连接后一实施例的结构示意图；

图3是图2的剖视结构示意图；

图4是本实用新型电子锁NGWN行星减速器另一实施例组装后的剖视结构示意图；

图5是本实用新型电子锁NGWN行星减速器传动关系的示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，本实用新型电子锁NGWN行星减速器一实施例，包括齿轮箱下盖4、太阳轮3、双联行星轮2和齿轮箱上盖1；齿轮箱下盖4固定连接马达5的壳体；齿轮箱下盖4设有传动空间43、进入孔45、转轴孔44和第一内齿轮41；进入孔45和转轴孔44分别与传动空间43连通，进入孔45和转轴孔44分别设于传动空间43相对两端；进入孔45小于传动空间43形成卡位凸起；齿轮箱上盖1包括同轴连接的连接柱11和转子端12，转子端12设有第二内齿轮13；转子端12活动设于传动空间43内，转子端12在传动空间43内转动；太阳轮3设有传动齿轮31；太阳轮3固定连接马达5的输出轴51且由转轴孔44进入传动空间43，输出轴51和传动齿轮31的轴心重合；双联行星轮2为三个，双联行星轮2外侧设有第二星轮21和第一星轮22；三个双联行星轮2设于齿轮箱下盖4和齿轮箱上盖1之间，并成三角形设于太阳轮3外侧；第一星轮22同时与第一内齿轮41和传动齿轮31啮合，第一星轮22的齿数小于第一内齿轮41的齿数；第二星轮21与第二内齿轮13啮合，第二星轮21的齿数小于第二内齿轮13的齿数。

参照图1，在本实施例中，还包括过渡齿轮6，其轴心设有转轴中孔61；太阳轮3沿传动齿轮31的轴心方向设有过渡齿轮轴32；过渡齿轮轴32贯穿转轴中孔61固定过渡齿轮6；过渡齿轮6与第二星轮21啮合。过渡齿轮6能使双联行星轮2在第二星轮21端传动平衡。

太阳轮3与过渡齿轮轴32相对的一端为柱形凸起33，柱形凸起33活动插入转轴孔44，柱形凸起33侧壁抵顶转轴孔44侧壁，防止太阳轮3倾斜，太阳轮3工作更稳定。

本实用新型电子锁NGWN行星减速器只有齿轮箱下盖4、太阳轮3、双联行星轮2、过渡齿轮6和齿轮箱上盖1等组件构成，结构简单，结构紧凑，体积小，工作稳定，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低，整个电子锁NGWN行星减速器的生产成本较低。

在马达5工作时，马达5的输出轴51带动太阳轮3自转，随着太阳轮3自转，太阳轮3带动其啮合的双联行星轮2绕太阳轮3公转；在双联行星轮2公转过程中，由于第一星轮22与第一内齿轮41啮合，第一内齿轮41的齿数大于第一星轮22的齿数，而齿轮箱下盖4又固定不动，所以双联行星轮2在公转过程中产生自转；在双联行星轮2自转过程中，由于第二星轮21与第二内齿轮13啮合，双联行星轮2自转时带动齿轮箱上盖1自转；在齿轮箱上盖1自转时带动电子锁中与连接柱11连接的传动件。

参照图5，图中A表示太阳轮3，B表示第一内齿轮41，C表示第一星轮22，D表示第二星轮21，E表示第二内齿轮13，电子锁NGWN行星减速器的传动比

因此其中X表示行星架，本案例中没有行星架(不需要)，zA＝太阳轮3的齿数、zB＝第一内齿轮41的齿数、zC＝第一星轮22的齿数、zD＝第二星轮21的齿数且zE＝第二内齿轮13的齿数。

为第一内齿轮41固定时，太阳轮3与第二内齿轮13的传动比。

为假设双联行星轮2不公转，只自转的情况下，太阳轮3对第一内齿轮41的传动比。

为假设双联行星轮2不公转，只自转的情况下，第二内齿轮13对第一内齿轮41的传动比。

在组装过程中，先将太阳轮3与输出轴51过盈配合连接，再将齿轮箱下盖4固定到马达5上，或者，先将齿轮箱下盖4固定到马达5上，再将太阳轮3与输出轴51过盈配合连接，过盈配合使太阳轮3的转动平稳，噪音低；马达5中输出轴51外部凸起插入转轴孔44起到定位作用，之后安装双联行星轮2，双联行星轮2的第一星轮22与第一内齿轮41和太阳轮3对正啮合，三个双联行星轮2成正三角形设于太阳轮3外侧，之后将过渡齿轮6套在太阳轮3的过渡齿轮轴32上，使过渡齿轮6与双联行星轮2的第二星轮21对正啮合，之后将转子端12通过进入孔45插入一部分到传动空间43并将第二星轮21和第二内齿轮13对正啮合，之后将转子端12全部插入传动空间43；转子端12略大于进入孔45，产生过盈效果，进入孔45的侧壁形成的卡位凸起限制转子端12，转子端12在传动空间43内不易被取出，电子锁NGWN行星减速器结构稳固。

参照图4，在另一些实施例中，还包括过渡齿轮6；设于太阳轮3与齿轮箱 上盖1之间；过渡齿轮6与第二星轮21啮合。过渡齿轮6能使双联行星轮2在第二星轮21端传动平衡。

在本实施例中，齿轮箱下盖4外侧设有连接耳42，连接耳42设于齿轮箱下盖4外侧，齿轮箱下盖4不必为了连接位设计的过大，可以尽量缩小齿轮箱下盖4，降低齿轮箱下盖4成本；连接耳42设有两个，两个连接耳42径向相对设置，连接耳42上设有连接耳孔421，两个相对的连接耳42可以使齿轮箱下盖4连接稳固且受力均匀不产生偏移；齿轮箱下盖4和马达5在连接耳孔421处由螺钉固定连接。齿轮箱下盖4和马达5连接方便且连接稳固。

参照图1，在本实施例中，转子端12外侧壁上设有第一减磨凸起16和第二减磨凸起15；第一减磨凸起16和第二减磨凸起15沿周向设于转子端12外侧；第二减磨凸起15设于第一减磨凸起16和连接柱11之间；第一减磨凸起16和第二减磨凸起15均为凸起的弧形，第一减磨凸起16和第二减磨凸起15可以减小转子端12和传动空间43内壁间的接触面积，进而减小转子端12和传动空间43内壁间的摩擦力，可以起到减小空载转矩，减小空载电流，提高工作效率，延长使用寿命的作用，电子锁NGWN行星减速器使用寿命更长，工作效果更好。

参照图3，在本实施例中，转子端12中远离连接柱11的端面设有第三减磨凸起17；第三减磨凸起17为沿转子端12周向的环形或沿转子端12周向的多个凸点，第三减磨凸起17起到减小转子端12和传动空间43内壁间的摩擦力的效果；双联行星轮2的两个端面分别设有第四减磨凸起24和第五减磨凸起23，第四减磨凸起24和第五减磨凸起23分别为沿双联行星轮2周向的环形或沿双联行星轮2周向的多个凸点，第四减磨凸起24起到减小双联行星轮2与齿轮箱下盖4间摩擦力的效果；第五减磨凸起23起到减小双联行星轮2与转子端12间摩擦力的效果。第三减磨凸起17、第四减磨凸起24和第五减磨凸起23可以起到减小空载转矩，减小空载电流，提高工作效率，延长使用寿命的作用，电子锁NGWN行星减速器使用寿命更长，工作效果更好。

参照图1，在本实施例中，转子端12中连接连接柱11的端面设有加强筋14；加强筋14设有多个，多个加强筋14以连接柱11为中心沿转子端12的半径方向均匀分布。加强筋14不但确保了齿轮箱上盖1的强度，而且可以减少齿轮箱上盖1的用料，降低齿轮箱上盖1的成本。

参照图1，在本实施例中，过渡齿轮6朝向转子端12的端部设有第六减磨凸起62；第六减磨凸起62为沿过渡齿轮6端部周向的环形或沿过渡齿轮6端部 周向的多个凸起；第六减磨凸起62起到减小过渡齿轮6与转子端12间摩擦力的效果，可以起到减小空载转矩，减小空载电流，提高工作效率，延长使用寿命的作用，电子锁NGWN行星减速器使用寿命更长，工作效果更好。

参照图1，在本实施例中，进入孔45远离传动空间43的一端设有环形引导面46；环形引导面46为环形的倒圆面或倒角面。环形引导面46可以使转子端12更加容易对位和进入进入孔45，进而更加容易进入传动空间43。

在本实施例中，太阳轮3与输出轴51过盈配合连接。过盈配合使太阳轮3的转动平稳，电子锁NGWN行星减速器传动也更稳定，整体噪音降低。

在本实施例中，第二星轮21的齿数小于第一星轮22的齿数，第二星轮21与第二内齿轮13的齿数比为11/36；第一星轮22、太阳轮3与第一内齿轮41的齿数比为13/15/42。

在本实施例中，zA＝15、zB＝42、zC＝13、zD＝11、zE＝36；电子锁NGWN行星减速器的传动比

所述传动比为电子锁NGWN行星减速器输入端与输出端的转速比，电子锁NGWN行星减速器输入端为太阳轮3，由于太阳轮3与马达5的输出轴51固定连接，所述电子锁NGWN行星减速器输入端的转速与马达5的输出轴51转速相同，电子锁NGWN行星减速器的输出端为连接柱11。

在本实施例中，连接柱11为横截面为D形的半圆柱形。半圆柱形有利于连接柱11与电子锁锁芯的D形孔配合，带动锁芯转动，完成上锁和开锁的动作；其中半圆柱形是指，在圆柱形的基础上沿轴向去掉部分，形成卡位面，方便连接柱11带动其连接的部件，连接柱11的横截面还可以时弯月形等形状。

本实用新型电子锁一实施例，包括上述的电子锁NGWN行星减速器。

本实用新型电子锁NGWN行星减速器只有齿轮箱下盖4、太阳轮3、双联行星轮2、过渡齿轮6和齿轮箱上盖1等组件构成，结构简单，结构紧凑，体积小，工作稳定，零件成本较低，而且由于结构简单其装配很简单，装配效率很高，装配成本低，整个电子锁NGWN行星减速器的生产成本较低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。