一种多自由度平面转动副的制作方法

本实用新型涉及一种多自由度平面转动副，特别是一种在运动状态下具有更宽振动频率的混沌性和更剧烈的速度变化的多自由度平面转动副装置，属于机械传动设备技术领域。

背景技术：

转动副或者回转副（俗称铰链）是机械传动中最重要的运动副之一。目前，普通的平面转动副相对自由度为1，不具备混沌性和更剧烈的速度变化。但随着现代机械传动设备技术的发展，对某些行业，例如压力加工、破碎、筛选、钻进、切削、振动时效、落料等加工制造等机械设备方面提出了更高的要求。现有的单自由度平面转动副构成的机械传动设备不能高要求有效地完成且加工时效率较低。

技术实现要素：

为了满足当今某些行业机械传动设备技术的要求，并提高加工效率，本实用新型提供了一种多自由度平面转动副，将其用于机械传动设备中，能在运动状态下具有更宽振动频率的混沌性和更剧烈的速度变化，既满足了这些行业的要求且能提高工作效率和加工质量。

本实用新型采用的技术方案：一种多自由度平面转动副，包括构件甲1、偏心轴2、构件乙3，所述偏心轴2的回转轴装在构件甲1的销孔中，偏心轴2的偏心部分装在构件乙3的销孔中；所述偏心轴2的偏心部分装于一个偏心套4中，偏心套4的外轴再套装置于构件乙3的销孔中。

进一步的，所述偏心套4的外轴套装至少一层偏心套再置于构件乙3的销孔中。

进一步的，所述构件甲1和构件乙3为运动构件或者固定构件。

本实用新型的工作原理：偏心轴2的回转轴装在构件甲1的销孔中，偏心轴2的偏心部分装在构件乙3的销孔中，此时构件甲1与构件乙3的相对自由度为2。偏心轴2的偏心部分装于一个偏心套4中，偏心套的外轴再套装置于构件乙3的销孔中，此时构件甲1与构件乙3的相对自由度为3，在偏心套4的外轴套装偏心套再置于构件乙3的销孔中，即可获得多自由度平面转动副。

本实用新型的有益效果：这种转动副在运动状态下局部范围内具有更宽的振动频率的混沌性和更剧烈的速度变化，运用于传动装置之中，将有利于压力加工，破碎、筛选，钻进，切削、振动时效、落料及宽频振动试验等工作。可以在提高效率的同时提高加工质量，且装备结构简单易于制造。

附图说明

图1是相对自由度为2的结构示意图；

图2是相对自由度为3的结构示意图；

图中各标号：1-构件甲，2-偏心轴，3-构件乙，4-偏心套。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新 作进一步详细说明。

实施例1：如图1所示，本实用新型包括构件甲1、偏心轴2、构件乙3，其中偏心轴2的回转轴装在构件甲1的销孔中，偏心轴2的偏心部分装在构件乙3的销孔中。这种转动副在平面运动状态下构件甲与构件乙的相对自由度为2，由此形成了自由度大于1的多自由度平面转动副。

这种转动副在运动状态下具有更宽的振动频率的混沌性和更剧烈的速度变化，局部范围内能作不规则、不重复的振荡运动。与普通的平面转动副进行对比、研究，证明了这种不规则的振荡运动作用在传动装置中将有利于压力加工，破碎、筛选，钻进，切削、振动时效、落料及宽频振动试验等工作。

实施例2：如图2所示，本实用新型包括构件甲1、偏心轴2、构件乙3、偏心套4，偏心轴2的偏心部分装于一个偏心套4中，偏心套4的外轴再套装置于构件乙3的销孔中，此时构件甲1与构件乙3的相对自由度为3。以此类推，在偏心套4的外轴套装偏心套再置于构件乙3的销孔中，即可获得多自由度平面转动副相对自由度大于3，偏心套4的外轴套装一层偏心套，此时构件甲1与构件乙3的相对自由度为3。

实施例3：本实用新型中的构件甲1或构件乙3可以是运动构件，也可以是固定构件机架，将更灵活地形成传动装置。

上面结合附图对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。