同轴对转输出圆锥齿轮减速器的制作方法

本实用新型涉及减速器领域，特别提出一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器。

背景技术：

锥齿轮减速器其齿轮采用格力森准双曲线齿轮，齿轮为硬齿面，具有承载能力大、噪音低、寿命长、效率高、运转平稳等特点。

现有的锥齿轮减速器主要实现单输入单输出传动技术，在锥齿轮减速器中，应用锥齿轮的转向原理，可以实现输出轴与输入轴之间保持垂直，传动比稳定。

同轴双输出减速器广泛应用于旋翼飞行器、潜水器的共桨传动中技术中，该类减速器具有功率大，传递效率高，安装紧凑等优点。同轴双输出减速器得到了越来越广泛的应用。

现有的同轴双输出减速器主要采用行星轮系实现，存在结构复杂，系统笨重等缺点，传动精度和传动效率很难进一步提高，不仅如此，现有的通过锥齿轮实现同轴双输入的传动机构主要实现两根轴的正向或反向转动，很难实现输出轴和输入轴之间的减速功能。

技术实现要素：

为克服现有技术上的缺陷，本实用新型提供一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器。该减速器具有结构紧凑，传动稳定，传动效率高和传动精度高的优点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：减速器包括外箱体和内箱体，所述外箱体由上箱体和下箱体组成，之间通过螺栓连接，所述外箱体内设有一级传动机构，一级传动机构的输出轴是二级传动机构的输入轴；所述一级减速传动机构为锥齿轮传动机构，所述二级减速传动机构是锥齿轮减传动机构；所述一级减速传动机构包括输入轴，输入锥齿轮，一级减速轴，输出减速锥齿轮，输入锥齿轮和输入轴之间的周向固定采用键连接，所述输入锥齿轮的两侧设有套筒和螺栓以实现输入锥齿轮和输入轴之间的轴向固定；两个输出锥齿轮和输入锥齿轮连接，采用对称安装；所述输入轴采用悬臂梁，悬臂部分与外箱体之间设有支撑轴承；所述内箱体是由上箱体和下箱体组成，之间通过螺栓连接；所述二级减速传动机构包括输入轴，输入锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴和输出轴套；所述一级减速传动机构两个输出轴连接二级减速传动机构的两个输入锥齿轮，输入锥齿轮与两个输出锥齿轮连接；所述输入锥齿轮与一级输出轴之间通过的周向固定采用键连接，输入锥齿轮两侧设有套筒和轴用弹性挡圈，以实现输入锥齿轮的轴向固定；所述输出轴与输出轴套采用同轴安装，分别与两个二级输出锥齿轮连接；所述两个输出轴与内箱体和外箱体之间设有支撑轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述锥齿轮组合传动结构设计，可以实现减速器同轴对转输出，且具有传动稳定，传动精度高的优点。

附图说明

以下结合附图和实例说明本实用新型的详细内容。

图1本发明的结构示意图；

图2图1中A-A剖切位置所示的剖面图；

编号：1-输入锥齿轮I，2-套筒I，3-一级输入轴，4-键I，5-弹性挡圈I，6-锥齿轮III， 7-套筒III，8-锥齿轮IV，9-螺栓锁紧挡圈，10-一级减速轴I，11-键II，12-套筒IV，13-锥齿轮V，14-弹性挡圈II，15-锥齿轮VI，16-套筒，17-输出轴，18-空心输出轴，19-一级减速轴I，20-套筒II，21-锥齿轮VII，22-锥齿轮II，23-外箱体，24-内箱体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施对本发明技术方案进一步详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种同轴对转输出圆锥齿轮减速器，包括内箱体和外箱体，所述内箱体内设有二级减速传动机构，所述外箱体内设有一级减速传动机构；所述一级减速传动机构为锥齿轮分流换向传动机构，所述二级减速传动机构为锥齿轮分流换向传动机构。

所述一级减速传动机构包括锥齿轮I1、锥齿轮II22、锥齿轮III6和一级输入轴3、一级减速轴I19、一级减速轴II10，锥齿轮I1和一级输入轴3之间的周向固定采用键I4连接，所述锥齿轮I1的左侧设有套筒I2、右侧设有弹性挡圈I5以实现一级输入轴3与锥齿轮I1 之间的轴向定位，所述一级输入轴3的悬臂梁与外箱体23之间设有支撑轴承；所述锥齿轮 II22和一级减速轴I19之间的周向固定采用键II11连接，所述锥齿轮II22的左侧设有套筒 II20、右侧设有台阶轴以实现一级减速轴I19与锥齿轮II22之间的轴向定位，所述一级减速轴I19的悬臂梁与外箱体23之间设有支撑轴承；所述锥齿轮III6与一级减速轴II10之间的连接定位同锥齿轮II22与一级减速轴I19的相关定位方式相同。

所述二级减速传动机构包括锥齿轮IV8、锥齿轮V13、锥齿轮VI15、锥齿轮VII21、一级减速轴II10和一级减速轴I19、空心输出轴I17和输出轴II18；所述锥齿轮IV8和输出轴II18之间的周向固定采用花键连接，所述锥齿轮IV8的左侧设有套筒III7、右侧设有螺钉锁紧挡圈9以实现锥齿轮IV8和输出轴II18的轴向定位；所述锥齿轮V13和一级减速轴 II10之间的周向固定采用键连接，所述锥齿轮V13的左侧设有套筒IV12、右侧设有弹性挡圈II14以实现锥齿轮V13和一级减速轴II10的轴向定位；所述锥齿轮VI15和空心输出轴 I17之间的周向定位采用键连接，锥齿轮VI15右侧设有套筒、左侧与空心输出轴II之间设有螺栓连接，所述锥齿轮VII21和一级减速轴I19之间的连接定位同锥齿轮V13和一级减速轴II10的相关定位方式相同。

所述外箱体23由上箱体和下箱体构成；所述内箱体24是由上箱体和下箱体构成，由外箱体23的支撑肋连接下箱体。