高稳定性推杆的制作方法

本实用新型属于电动推杆技术领域，尤其涉及一种高稳定性推杆。

背景技术：

中国实用新型专利(公开号为CN104930148A)提供了一种电动推杆装置。该电动推杆装置利用第一推动部螺接于丝杆，第一推动部和第二推动部之间固定连接多个穿过第二固定部的连接杆，从而在丝杆转动的同时，带动第一推动部沿丝杆的轴向来回移动。驱动机构驱动丝杆转动，丝杆通过螺纹使第一推动部移动，螺纹驱动包括两个作用力，其一为丝杆螺纹面对第一推动部的螺纹面施加的法向推力，其二为丝杆螺纹面对第一推动部的螺纹面施加的摩擦力，这两个力均不与第一推动部的螺纹的中心线平行，因此，法向推力和摩擦力均具有垂直前述中心线方向的分力，这两个分力形成扭转第一推动部的扭力，而且该扭力随载荷增加而增加。因此丝杆在转动时对第一推动部施加使第一推动部扭转的扭力，同时第一推动部施加作用力于各连接杆上，进而使各连接杆弯曲变形，在弯曲变形的基础上，载荷施加在外活动座上，外活动座和内活动座同时施压至各连接杆上，进一步加剧弯曲变形。因此在该现有的技术方案中，因为丝杆会对第一推动部施加扭力，导致连接杆在丝杆施加的扭力的作用下弯曲，进而导致推杆工作不稳定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高稳定性推杆，旨在解决现有技术中因丝杆会对第一推动部施加扭力而导致连接杆弯曲，进而导致推杆工作不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高稳定性推杆，包括套筒部、推动件、丝杆和驱动机构，所述推动件包括内活动座、外活动座和若干连接杆，所述内活动座设于所述套筒部内且与所述丝杆螺纹连接，各所述连接杆的内端与所述内活动座固定连接，各所述连接杆的外端穿过所述套筒部的外端并与所述外活动座连接，所述驱动机构与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述套筒部内还设置有平行于所述连接杆的滑轨，所述内活动座上设置有滑块，所述滑块与所述滑轨互动配合，且所述滑块沿所述滑轨的长度方向滑动。

进一步地，所述内活动座上设有滑块固定座，所述滑块固定座上设有与所滑块相匹配的嵌装槽，所述滑块嵌设于所述嵌装槽内。

进一步地，所述滑块固定座呈圆筒状且设置有供各所述连接杆穿过的通孔，所述滑块固定座套设于所述内活动座上，各所述连接杆的内端穿设于对应的所述通孔并与所述内活动座固定连接。

进一步地，所述内活动座包括螺母座和丝杆螺母，所述螺母座套设于所述丝杆上并与所述丝杆之间形成间隙，所述丝杆螺母固定于所述螺母座上并与所述丝杆螺纹连接，所述滑块固定座套设于所述丝杆螺母上且所述滑块固定座的端面与所述螺母座固定连接，各所述连接杆的内端均固定于所述螺母座上。

进一步地，所述螺母座上设有与所述嵌装槽连通用于容置所述滑轨的第一容置槽。

进一步地，所述滑块固定座上还设置有与所述嵌装槽连通用于容置所述滑轨的第二容置槽。

进一步地，所述滑轨和所述滑块的数量均为两个，所述滑轨和所述滑块分别对称设置于所述丝杆两侧。

进一步地，所述驱动机构包括电机和联轴器，所述电机的主轴通过所述联轴器与所述丝杆连接。

进一步地，所述驱动机构还包括减速器，所述减速器连接于所述电机和所述丝杆之间以用于调整所述电机与所述丝杆之间的传动比。

进一步地，所述套筒部的内端设有第一轴承，所述第一轴承套设于所述丝杆的内端以用于定位所述丝杆的内端，所述套筒部的外端设有第二轴承，所述第二轴承套设于所述丝杆的外端以用于定位所述丝杆的外端。

本实用新型的有益效果：本实用新型的高稳定性推杆中，滑轨和各连接杆共同引导内活动座沿在套筒部内移动，扭力施加至内活动座后，内活动座通过滑块施加扭力至滑轨，由于滑轨为刚性结构，不易变形，因此滑轨代替各连接杆承受内活动座施加作用力，进而避免了各连接杆因内活动座施加的扭力而弯曲变形，使各连接杆保持平直状态，确保推杆稳定工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的高稳定性推杆的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的高稳定性推杆的其一分解图；

图3为本实用新型实施例提供的高稳定性推杆的另一分解图；

图4为本实用新型实施例提供的滑块固定座的结构示意图；

图5为图3中局部区域A的放大图。

其中，图中各附图标记：

10--套筒部 11--滑轨 12--端盖

13--底盖 14--第一轴承 15--第二轴承

20--推动件 21--内活动座 211-滑块

212--滑块固定座 2121--嵌装槽 2122--通孔

2123--第二容置槽 213--螺母座 2131--第一容置槽

2312--连接孔 2313--紧固螺丝 214--丝杆螺母

22--外活动座 23--连接杆 30--丝杆

40--驱动机构 41--电机 42--联轴器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图1至附图5 中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1至附图5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种高稳定性推杆，包括套筒部10、推动件20、丝杆30和驱动机构40，推动件20包括内活动座21、外活动座22和若干连接杆23，内活动座21设于套筒部10内且与丝杆30螺纹连接，各连接杆23的内端与内活动座21固定连接，各连接杆23的外端穿过套筒部10的外端并与外活动座22连接，驱动机构40与丝杆30连接以驱动丝杆30 转动，套筒部10内还设置有平行于连接杆23的滑轨11，内活动座21上设置有滑块211，滑块211与滑轨11相互配合，沿滑轨11的长度方向滑动。驱动机构 40驱动丝杆30转动，丝杆30通过螺纹使内活动座21移动，螺纹驱动包括两个作用力，这两个分力形成扭转内活动座21的扭力，其一为丝杆30螺纹面对内活动座21的螺纹面施加的法向推力，其二为丝杆30螺纹面对内活动座21的螺纹面施加的摩擦力，这两个力均不与内活动座21的螺纹的中心线平行，因此法向推力和摩擦力均具有垂直前述中心线方向的分力，两个分力形成扭转第一推动部的扭力。滑轨11和各连接杆23共同引导内活动座21沿在套筒部10内移动，扭力施加至内活动座21后，内活动座21通过滑块211施加扭力至滑轨11，由于滑轨11为刚性结构，不易变形，因此滑轨11代替各连接杆23承受内活动座21施加作用力，进而避免了各连接杆23因内活动座21施加的扭力而弯曲变形，使各连接杆23保持平直状态，确保推杆稳定工作。

进一步度地，滑轨11通过螺丝固定于套筒部10的内表面，或者滑轨11与套筒部10一体连接。

本实施例中，前文以及下文所提到的内端指靠近驱动机构40的一端，外端是指远离驱动机构40的一端。

进一步度地，如图2所示，内活动座21上设有滑块固定座212，滑块固定座212上设有与所滑块211相匹配的嵌装槽2121，滑块211嵌设于嵌装槽2121 内。

进一步度地，如图4所示，滑块固定座212呈圆筒状且设置有供各连接杆 23穿过的通孔2122，滑块固定座212套设于内活动座21上，各连接杆23的内端穿设于对应的通孔2122并与内活动座21固定连接。

进一步度地，如图5所示，内活动座21包括螺母座213和丝杆螺母214，螺母座213套设于丝杆30上并与丝杆30之间形成间隙，丝杆螺母214固定于螺母座213上并与丝杆30螺纹连接，滑块固定座212套设于丝杆螺母214上且滑块固定座212的端面与螺母座213固定连接，各连接杆23的内端均固定于螺母座213上。具体地，螺母座213为圆环形结构，螺母座213套设于丝杆30上并与丝杆30之间形成间隙，丝杆螺母214可以是标准件，也可以是具有内螺纹的套环，丝杆螺母214的一端面与螺母座213固定连接。螺母座213的边缘突出于丝杆螺母214，滑块固定座212的端面与螺母座213的边缘固定连接，各连接杆23沿圆周分布，且各连接杆23的端部穿过滑块固定座212上的通孔2122 与螺母座213螺纹连接。具体地，螺母座213的边缘对应设有连接孔2312，连接孔2312内设有紧固螺丝2313，通过紧固螺丝2313使连接杆23与螺母座213 固定连接。

进一步度地，如图5所示，螺母座213上设有与嵌装槽2121连通用于容置滑轨11的第一容置槽2131。为缩减套筒部10的尺寸，即套筒部10的外径，那么螺母座213的直径必然略小于套筒部10的内径，而螺母座213上设有用于容置滑轨11的第一容置槽2131，便于使套筒部10与螺母座213直径的间隙更小，充分利用套筒部10内的空，缩减套筒部10的外径。

进一步度地，嵌装槽2121起于滑块固定座212的与螺母座213连接的端面，且嵌装槽2121向滑块固定座212的另一各端面延伸，如此，缩减了嵌装槽2121 其一端部以外的结构，并以螺母座213代替缩减的部分，缩减滑块固定座212 的体积和重量，便于嵌装槽2121以及滑块固定座212的加工。

进一步度地，如图4所示，滑块固定座212上还设置有与嵌装槽2121连通用于容置滑轨11的第二容置槽2123。缩减套筒部10的尺寸后，那么滑块固定座212与套筒部10的内表面的间隙变小，为适应这种变化而在滑块固定座212 上设有用于容置滑轨11的第二容置槽2123，充分利用套筒部10内的空，缩减套筒部10的外径。

进一步度地，滑轨11和滑块211的数量均为两个，滑轨11和滑块211分别对称设置于丝杆30两侧。另外，滑块固定座212上对应地设置有两个嵌装槽 2121，且第一容置槽2131和第二容置槽2123同样对称的设置有两个。

进一步地，如图2或图3所示，驱动机构40包括电机41，丝杆30可转动的设置于套筒部10内且与内活动座21螺纹连接，电机41设置于套筒部10的内端，电机41的主轴与丝杆30连接，并驱动丝杆30转动。具体地，电机41 可以固定于套筒部10的内端面，或者设置于套筒部10的内端的内部。在电机 41的驱动下，使丝杆30正转或者反转，驱动与丝杆30螺纹连接的内活动座21 移动，使连接杆23做伸缩运动。

进一步地，如图2或者图3所示，驱动机构40还包括联轴器42，联轴器 42连接于电机41和丝杆30之间，用于将电机41的扭矩传递至丝杆30。具体地，电机41的主轴通过联轴器42与丝杆30连接，联轴器42的作用在于缓冲电机41振动，使驱动力传递至丝杆30时更加的平稳。

进一步地，驱动机构40还包括减速器(图中未标示)，减速器连接于电机41和丝杆30之间，以用于调整电机41与丝杆30之间的传动比。减速器连接于电机41和丝杆30之间，用于降低传递至丝杆30上的转速，增加丝杆30的扭矩，进而增加丝杆30输出的驱动力。更具体地，减速器设置于电机41和联轴器42中间。

进一步度地，如图2所示，套筒部10的外端设有端盖12，各连接杆23穿过端盖12与外活动座22连接，套筒部10的内端设有底盖13，电机41固定于底盖13的外表面且电机41的主轴穿过底盖13与前述联轴器42或者丝杆30连接。

进一步度地，如图3所示，套筒部10的内端设有第一轴承14，第一轴承 14套设于丝杆30的内端以用于定位丝杆30的内端，具体地，第一轴承14可以是滑动轴承，也可以是能够承轴向力的滚动轴承，如圆锥滚子轴承、止推轴承；套筒部10的外端设有第二轴承15，第二轴承15套设于丝杆30的外端以用于定位丝杆30的外端，具体地，第二轴承15可以是滑动轴承，也可以是至少能够承受轴向力的滚动轴承，如圆锥滚子轴承、止推轴承。本实施例中，第二轴承 15包括两个并排设置的圆锥滚子轴承，如此，第二轴承15承受双向轴向力以及径向力。

具体地，端盖12设有用于安装第一轴承14的槽状结构，第一轴承14固定安装于该槽状结构内并且与第一轴承14槽状结构的底部抵接。更进一步地，端盖12上设置有嵌装槽2121，第一轴承14固定安装于嵌装槽2121内。或者等第一轴承14足够大时，第一轴承14安装于套筒部10内，第一轴承14的外圆周面与套筒部10的内表面抵接，第一轴承14的端面与端盖12抵接，本文中的抵接包括直接或者间接的抵接。

具体地，第二轴与底盖13抵接，本文中的抵接包括直接或者间接的抵接。更进一步地，底盖13上设置有另一嵌装槽2121，第二轴承15固定安装于另一嵌装槽2121内。或者等第二轴承15足够大时，第二轴承15安装于套筒部10 内，第二轴承15的外圆周面与套筒部10的内表面抵接，第二轴承15的端面与底盖13抵接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。