手动自动一体化减速机的制作方法

本实用新型属于减速机领域，涉及一种手动自动一体化减速机。

背景技术：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的是降低转速，增加转矩。现有的减速器在应对组装工件的需求上，效果较差，原因在于组装工件难免磕磕绊绊，是不可能一直保持某一转速输出扭矩的，而电动输入输出的减速机不能满足需求，所以通常会采用手动减速机来调整，这样就需要多台减速机，不仅不方便，还增加了成本。而且组装的工件是在多个面上的，减速机的结构也要进行调整。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提供一种手动自动一体化减速机。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：手动自动一体化减速机，包括齿箱和穿设于齿箱内的手动输入轴、电动输入轴和出力轴；所述手动输入轴水平设置，所述手动输入轴上分为电动输入轴配合部和出力轴配合部，所述电动输入轴配合部上安装有第一滚珠轴承和第一伞齿轮，所述出力轴配合部上安装有第二滚珠轴承和第三滚珠轴承，所述出力轴配合部上设有螺旋齿，所述螺旋齿位于第二滚珠轴承和第三滚珠轴承之间；所述电动输入轴竖立设置于手动输入轴的电动输入配合部的上方，所述电动输入轴上安装有第四滚珠轴承和第五滚珠轴承，所述电动输入轴的下端安装有第二伞齿轮，所述第二伞齿轮与电动输入配合部上的第一伞齿轮相垂直地啮合传动；所述出力轴设置于手动输入轴的出力轴配合部的上方，所述出力轴的轴线与手动输入轴的轴线为两条相垂直的异面直线，所述出力轴上安装有蜗轮、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承，所述蜗轮与出力轴配合部上的螺旋齿相配合而实现蜗杆传动，所述第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承分别位于蜗轮的两侧。

进一步地，所述第一伞齿轮、第二伞齿轮、蜗轮分别通过键连接固定于手动输入轴、电动输入轴、出力轴上。

进一步地，所述第一滚珠轴承、第一伞齿轮、第二滚珠轴承、螺旋齿和第三滚珠轴承依次设置于手动输入轴上。

进一步地，所述第一滚珠轴承、第二滚珠轴承、第三滚珠轴承、第四滚珠轴承、第五滚珠轴承、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承分别通过所在轴上的轴肩和齿箱的内壁配合而卡住固定。

本实用新型的有益效果：将手动输入轴分为两部分，一部分与电动输入轴通过相垂直的伞齿轮相啮合而同步运转，另一部分与出力轴通过螺旋齿和蜗轮相啮合实现蜗杆传动而同步运转。当电机带动电动输入轴运转时，手动输入轴无需输入力矩。当出现电机损坏，或需要无规律变动的输入扭矩时，通过手动输入轴输入力矩。这样就可在手动输入和自动输入之间自由切换，实现半自动化，可应用于需要多面组装空工件的操作平台。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A-A截面的剖视图。

图中部件标号如下：

1齿箱、2手动输入轴、3电动输入轴、4出力轴、5第一滚珠轴承、6第一伞齿轮、7第二滚珠轴承、8螺旋齿、9第三滚珠轴承、10第四滚珠轴承、11第五滚珠轴承、12第二伞齿轮、13第一圆锥滚子轴承、14蜗轮、15第二圆锥滚子轴承。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本实用新型的范围。

参见图1，手动自动一体化减速机，包括齿箱1和穿设于齿箱1内的手动输入轴2、电动输入轴3和出力轴4。

参见图1，所述手动输入轴2水平设置，所述手动输入轴2的一端位于齿箱1外，用于外接手动输入设施，所述手动输入轴2的另一端位于齿箱1内，所述手动输入轴2的位于齿箱1内的部分分为电动输入轴配合部和出力轴配合部，所述电动输入轴配合部上安装有第一滚珠轴承5和第一伞齿轮6，所述第一伞齿轮6通过键连接固定于电动输入轴配合部上，所述出力轴配合部上安装有第二滚珠轴承7和第三滚珠轴承9，所述出力轴配合部上设有螺旋齿8，所述螺旋齿8位于第二滚珠轴承7和第三滚珠轴承9之间。在具体实施时，所述电动输入轴配合部靠近位于齿箱1外的所述手动输入轴2的的一端设置，所述出力轴配合部靠近位于齿箱1内的所述手动输入轴2的另一端设置，所述第一滚珠轴承5、第一伞齿轮6、第二滚珠轴承7、螺旋齿8和第三滚珠轴承9依次设置于手动输入轴2的位于齿箱1内的部分上。

参见图1，所述电动输入轴3竖立设置于手动输入轴2的电动输入配合部的上方，所述电动输入轴3的上端位于齿箱1外，用于外接电动输入设施，所述电动输入轴3的下端位于齿箱1内，所述电动输入轴3的位于齿箱1内的部分上安装有第四滚珠轴承10和第五滚珠轴承11，所述电动输入轴3的下端安装有第二伞齿轮12，所述第二伞齿轮12通过键连接固定于电动输入轴3上，所述第二伞齿轮12与电动输入配合部上的第一伞齿轮6相垂直地啮合传动。

参见图2，所述出力轴4设置于手动输入轴2的出力轴配合部的上方，所述出力轴4的轴线与手动输入轴2的轴线为两条相垂直的异面直线，所述出力轴4的一端位于齿箱1外，用于外接输出设施，所述出力轴4的另一端位于齿箱1内，所述出力轴4的位于齿箱1内的部分上安装有蜗轮14、第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承15，所述蜗轮14通过键连接固定于出力轴4上，所述蜗轮14与出力轴配合部上的螺旋齿8相配合而实现蜗杆传动，所述第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承15分别位于蜗轮14的两侧。

其中，第一滚珠轴承5、第二滚珠轴承7、第三滚珠轴承9、第四滚珠轴承10、第五滚珠轴承11、第一圆锥滚子轴承13和第二圆锥滚子轴承15分别通过所在轴上的轴肩和齿箱1的内壁配合而卡住固定。

工作原理：减速机工作时，电动输入轴3连接电机，手动输入轴2连接手扶轮。手动输入轴2上的第一伞齿轮6与电动输入轴3的第二伞齿轮12相啮合而同步运转，然后通过手动输入轴2上的螺旋齿8和出力轴4上的蜗轮14相啮合实现蜗杆传动而同步运转。电机带动电动输入轴3运转时，手动输入轴2无需输入力矩。当出现电机损坏，或需要无规律变动的输入扭矩时，通过手动输入轴2输入力矩。这样就可进行手动输入及自动输入的自由切换，实现半自动化，可应用于需要多面组装空工件的操作平台。

应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明，而不是对本实用新型的限制。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。