1.一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于，包括十字轴(1)、外圈(2)、滚针(3)以及密封结构，所述十字轴(1)的头部包括依次连接的轴颈(11)、第一台阶(12)和第二台阶(13)，所述外圈(2)设置于所述十字轴(1)的头部，所述密封结构包括油封(4)、骨架(5)和防尘罩(6)，所述骨架(5)与所述外圈(2)的口部过盈配合，所述油封(4)设有与所述第一台阶(12)配合的第一唇口(41)以及第二唇口(42)和用于与所述防尘罩(6)配合的第三唇口(43)。
2.根据权利要求1所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述滚针(3)同时与所述轴颈(11)以及所述外圈(2)抵靠，所述骨架(5)的纵向截面“L”型，且所述骨架(5)的口部向外弯折形成环状的翻边凸起(51)，所述防尘罩(6)与所述翻边凸起(51)配合。
3.根据权利要求1所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述第一唇口(41)朝向所述外圈(2)的底部方向延伸并与所述第一台阶(12)间形成30°～60°的夹角。
4.根据权利要求1所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述第二唇口(42)沿远离所述外圈(2)的口部方向延伸并与所述第一台阶(12)间形成30°～60°的夹角。
5.根据权利要求1所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述防尘罩(6)与第二台阶(13)过盈配合，所述防尘罩(6)具有斜面(61)，所述第三唇口(43)朝向所述防尘罩(6)方向延伸并与所述斜面(61)配合。
6.根据权利要求5所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述斜面(61)与所述第二台阶(13)间形成30°～75°的夹角。
7.根据权利要求5所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述第三唇口(43)与所述斜面(61)间形成20°～60°的夹角。
8.根据权利要求2所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述防尘罩(6)的靠近所述翻边凸起(51)的一端设置有凸起，所述凸起嵌设于所述翻边凸起(51)和所述外圈(2)之间。
9.根据权利要求1所述的一种带新型防尘密封结构的钢板冲压轴承万向节，其特征在于：所述油封(4)和所述骨架(5)一体连接。