本实用新型涉及一种减速机，更具体地说，它涉及一种高精度行星齿轮减速机。
背景技术：
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载。但是目前使用的很多行星齿轮减速机结构不够紧凑，运转平稳性不佳，噪音大，装配精度不高，不利于高精度输出。
技术实现要素：
本实用新型克服了行星齿轮减速机结构不够紧凑，运转平稳性不佳，噪音大，装配精度不高，不利于高精度输出的不足，提供了一种高精度行星齿轮减速机，它的结构紧凑，运转平稳性好，噪音低，装配精度高，有利于高精度输出。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种高精度行星齿轮减速机，包括依次连接的箱体、后盖、法兰，箱体内安装有行星架和联轴器，行星架前端设有输出轴，输出轴前端伸出箱体，行星架后端设有安装凸环，输出轴上靠近行星架位置套装有前轴承，安装凸环外壁上紧密套装有后轴承，前轴承和后轴承均与箱体内壁紧密套装，箱体内壁上设有内齿轮，行星架内均布安装若干个行星轮，联轴器前端连接有太阳轮，行星轮均啮合传动在内齿轮和太阳轮之间，联轴器和后盖之间安装定位轴承。
依次连接的箱体、后盖、法兰构成了减速机的主体，各个零部件安装在主体内部，结构紧凑。行星架的前后两侧分别通过前轴承和后轴承进行定位支撑，确保行星架的平稳可靠运转，噪音低。装配工艺由统一基准装配来保证所有部件的同轴性。减速机运行时，动力输入轴与联轴器连接，带动联轴器转动，联轴器上的太阳轮转动带动行星轮转动，行星轮在内齿轮和太阳轮之间转动带动行星架转动，从输出轴将动力输出。这种高精度行星齿轮减速机结构紧凑，运转平稳性好，噪音低，装配精度高，有利于高精度输出。
作为优选，箱体内壁上前轴承的前侧设有环形的安装槽，安装槽内安装有锁止环，锁止环抵接在前轴承上。锁止环对前轴承进行了很好的定位，确保减速机平稳可靠运转。
作为优选，箱体前端内壁与输出轴之间安装有前油封，前油封外壁上设有三角形的限位凸环，箱体内壁上和限位凸环对应设有限位槽，限位凸环适配安装在限位槽中。前油封有利于润滑油的密封，限位凸环的设置使前油封的安装更加可靠，防止出现前油封脱离箱体内壁的现象。
作为优选，输出轴上行星架和前轴承之间设有隔离凸台。隔离凸台使行星架与前轴承之间隔离，防止行星架运转的时候出现与前轴承干涉的现象。
作为优选，联轴器前端连接有传动轴，太阳轮设置在传动轴前端。这种结构设置便于太阳轮的安装布置。
作为优选，行星轮轴向连接有转轴，转轴两端连接在行星架上。行星轮在转轴上转动，运转平稳可靠。
作为优选，定位轴承前侧联轴器与后盖之间安装有后油封。后油封有利于润滑油的密封。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：高精度行星齿轮减速机结构紧凑，运转平稳性好，噪音低，装配精度高，有利于高精度输出。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图中：1、箱体，2、后盖，3、法兰，4、有行星架，5、联轴器，6、输出轴，7、安装凸环，8、前轴承，9、后轴承，10、内齿轮，11、行星轮，12、太阳轮，13、定位轴承，14、安装槽，15、锁止环，16、前油封，17、限位凸环，18、隔离凸台，19、传动轴，20、转轴，21、后油封。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：
实施例：一种高精度行星齿轮减速机（参见附图1），包括依次连接的箱体1、后盖2、法兰3，箱体内安装有行星架4和联轴器5，行星架前端设有输出轴6，输出轴前端伸出箱体，行星架后端设有安装凸环7，输出轴上靠近行星架位置套装有前轴承8，安装凸环外壁上紧密套装有后轴承9，前轴承和后轴承均与箱体内壁紧密套装，箱体内壁上设有内齿轮10，行星架内均布安装三个行星轮11，联轴器前端连接有太阳轮12，行星轮均啮合传动在内齿轮和太阳轮之间，联轴器和后盖之间安装定位轴承13。箱体内壁上前轴承的前侧设有环形的安装槽14，安装槽内安装有锁止环15，锁止环抵接在前轴承上。箱体前端内壁与输出轴之间安装有前油封16，前油封外壁上设有三角形的限位凸环17，箱体内壁上和限位凸环对应设有限位槽，限位凸环适配安装在限位槽中。输出轴上行星架和前轴承之间设有隔离凸台18。联轴器前端连接有传动轴19，太阳轮设置在传动轴前端。行星轮轴向连接有转轴20，转轴两端连接在行星架上。定位轴承前侧联轴器与后盖之间安装有后油封21。
依次连接的箱体、后盖、法兰构成了减速机的主体，各个零部件安装在主体内部，结构紧凑。行星架的前后两侧分别通过前轴承和后轴承进行定位支撑，确保行星架的平稳可靠运转，噪音低。装配工艺由统一基准装配来保证所有部件的同轴性。减速机运行时，动力输入轴与联轴器连接，带动联轴器转动，联轴器上的太阳轮转动带动行星轮转动，行星轮在内齿轮和太阳轮之间转动带动行星架转动，从输出轴将动力输出。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。