一种3D扫描机的机架调节装置的制作方法

本实用新型是一种3D扫描机的机架调节装置，属于3D扫描机技术领域。

背景技术：

3D扫描机的用途是创建物体几何表面的，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更精确的模型。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴。

现有3D扫描机均是固定在机架上，非常难于拆装，无法根据物品外形，进行调整扫描机，导致扫描机无法一次性对物品进行扫描，降低扫描效果，适用范围小，现有3D扫描机均是固定在机架上，当物品高度过高，扫描时需要人员对物品进行上下移动，加大劳动强度，同时扫描质量差。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种3D扫描机的机架调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，加大适用范围，降低劳动强度，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种3D扫描机的机架调节装置，包括调整机构以及升降机构，所述调整机构安装在升降机构上，所述调整机构包括旋转齿轮、环形齿轮、套筒、支撑杆、电动伸缩杆以及连接杆，所述旋转齿轮下端设有环形齿轮，所述环形齿轮下端设置有套筒，所述套筒安装有支撑杆上，所述支撑杆上端面设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端设置有连接杆，所述连接杆下端安装有支撑杆，所述旋转齿轮与环形齿轮进行齿轮啮合，所述升降机构包括丝杆、辅助齿轮、底座以及传动齿轮，所述底座上端中间位置设有丝杆，所述丝杆上安装有辅助齿轮，所述辅助齿轮右端设有传动齿轮，所述丝杆上安装有套筒，所述辅助齿轮与传动齿轮进行齿轮啮合。

进一步地，所述旋转齿轮左端安装有伺服电机，且伺服电机固定在支撑杆上端，所述支撑杆通过轴承与套筒相连接。

进一步地，所述电动伸缩杆下端通过活动铰链与支撑杆相连接，所述电动伸缩杆上端与连接杆通过活动铰链相连接，所述连接杆通过转轴与支撑杆相连接，所述连接杆上端设有3D扫描机主体。

进一步地，所述丝杆通过轴承座与套筒相连接，且轴承座与丝杆通过滚珠螺母副相连接，所述丝杆上端安装有限位板。

进一步地，所述丝杆下端安装有连接轴，且连接轴上设有辅助齿轮，且连接轴下端设置在底座上端，所述底座通过轴承与连接轴相连接。

进一步地，所述传动齿轮下端设有步进电机，且步进电机固定在底座上端。

本实用新型的有益效果：一种3D扫描机的机架调节装置，本实用新型通过添加旋转齿轮、环形齿轮、套筒、支撑杆、电动伸缩杆以及连接杆，该设计即可旋转扫描机，也调整扫描机角度，提高工作效果，加大适用范围，解决现有3D扫描机均是固定在机架上，非常难于拆装，无法根据物品外形，进行调整扫描机，导致扫描机无法一次性对物品进行扫描，降低扫描效果，适用范围小等问题。

因添加丝杆、辅助齿轮、底座以及传动齿轮，该设计可使扫描机上下移动，可实现自动对物品进行全面扫描，降低劳动强度，增加扫描质量，解决现有3D扫描机均是固定在机架上，当物品高度过高，扫描时需要人员对物品进行上下移动，加大劳动强度，同时扫描质量差等问题。

因添加伺服电机，该设计可带动旋转齿轮转动，因添加活动铰链以及转轴，该设计可使连接杆转动，实现角度调整，因添加限位板，该设计实现对套筒进行限位，因添加步进电机，该设计可带动传动齿轮旋转，本实用新型使用方便，加大适用范围，降低劳动强度，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种3D扫描机的机架调节装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种3D扫描机的机架调节装置中调整机构的示意图；

图3为本实用新型一种3D扫描机的机架调节装置中升降机构的示意图；

图中：1-调整机构、2-升降机构、3-旋转齿轮、4-环形齿轮、5-套筒、6-支撑杆、7-电动伸缩杆、8-连接杆、9-丝杆、10-辅助齿轮、11-底座、12-传动齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：一种3D扫描机的机架调节装置，包括调整机构1以及升降机构2，调整机构1安装在升降机构2上。

调整机构1包括旋转齿轮3、环形齿轮4、套筒5、支撑杆6、电动伸缩杆7以及连接杆8，旋转齿轮3下端设有环形齿轮4，环形齿轮4下端设置有套筒5，套筒5安装有支撑杆6上，支撑杆6上端面设有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7右端设置有连接杆8，连接杆8下端安装有支撑杆6，旋转齿轮3与环形齿轮4进行齿轮啮合，该设计即可进行旋转，也调整角度。

升降机构2包括丝杆9、辅助齿轮10、底座11以及传动齿轮12，底座11上端中间位置设有丝杆9，丝杆9上安装有辅助齿轮10，辅助齿轮10右端设有传动齿轮12，丝杆9上安装有套筒5，辅助齿轮10与传动齿轮12进行齿轮啮合，该设计可实现自动对物品进行全面扫描。

旋转齿轮3左端安装有伺服电机，且伺服电机固定在支撑杆6上端，支撑杆6通过轴承与套筒5相连接，电动伸缩杆7下端通过活动铰链与支撑杆6相连接，电动伸缩杆7上端与连接杆8通过活动铰链相连接，连接杆8通过转轴与支撑杆6相连接，连接杆8上端设有3D扫描机主体，丝杆9通过轴承座与套筒5相连接，且轴承座与丝杆9通过滚珠螺母副相连接，丝杆9上端安装有限位板，丝杆9下端安装有连接轴，且连接轴上设有辅助齿轮10，且连接轴下端设置在底座11上端，底座11通过轴承与连接轴相连接，传动齿轮12下端设有步进电机，且步进电机固定在底座11上端。

具体实施方式：在进行使用时，首先使用人员对本实用新型进行检查，检查是否存在缺陷，如果存在缺陷的话就无法进行使用了，此时需要通知维修人员进行维修，如果不存在问题的话就可以进行使用，使用前，使用人员先观察物品所在位置和外形，然后使用人员启动伺服电机，伺服电机工作带动旋转齿轮3转动，因旋转齿轮3与环形齿轮4进行齿轮啮合，又因支撑杆6通过轴承与套筒5相连接，所以旋转齿轮3转动可使旋转齿轮3沿着环形齿轮4上进行转动，进而实现支撑杆6绕着套筒5转动，支撑杆6转动可带动连接杆8转动，连接杆8转动带动3D扫描机主体转动，当3D扫描机主体转动到合适位置后，停止伺服电机，然后使用人员运行电动伸缩杆7，因连接杆8通过转轴与支撑杆6相连接，所以电动伸缩杆7工作带动连接杆8绕着转轴进行旋转，连接杆8旋转带动3D扫描机主体旋转，该设计即可旋转扫描机，也调整扫描机角度，提高工作效果，加大适用范围。

使用人员启动步进电机，步进电机工作带动传动齿轮12转动，因辅助齿轮10与传动齿轮12进行齿轮啮合，所以传动齿轮12转动带动辅助齿轮10旋转，辅助齿轮10旋转带动连接轴旋转，连接轴旋转带动丝杆9旋转，因轴承座与丝杆9通过滚珠螺母副相连接，所以丝杆9旋转带动轴承座向上移动，轴承座向上移动带动套筒5向上移动，套筒5向上移动带动支撑杆6向上移动，进而带动3D扫描机主体向上移动，该设计可使扫描机上下移动，可实现自动对物品进行全面扫描，降低劳动强度，增加扫描质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。