一种双向驱动卡扣结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双向驱动卡扣结构。

背景技术：

目前，现有机构卡扣采用的是运动件之间的摩擦使其运动，从而驱动机构卡扣的工作，摩擦会造成运动件、相应固定件和卡扣的磨损，造成机构驱动不良，扣合不可靠；现有卡扣采用的是一个位置去操作机构，在机构处于任意摆放位置或特殊环境下时，会造成操作不便或不能操作的问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种双向驱动卡扣结构，采用滚动式配合运动，摩擦不会造成机构运动的磨损，使配合和运动更可靠；驱动的方式多样化，可上下方位进行驱动，能够满足不同设备，不同位置下的操作。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双向驱动卡扣结构，包括锁定件、驱动件和固定件，

所述锁定件包括锁定部、弹性件和滚动件，所述锁定部前端设置有卡件，锁定部后端两侧分别设置有与弹性件适配的限位柱，锁定部后端中部设置有两个用于安装滚动件的支架；

所述驱动件包括位于上端的提拉部，及与滚动件配合的驱动部，所述驱动部位于两个支架之间；

所述固定件包括安装板和壳体，锁定件与驱动件均位于安装板与壳体形成的容腔中；所述安装板上开有缺口，缺口正对滚动件；所述壳体上设置有容纳槽，弹性件一端位于容纳槽内，弹性件另一端套装在限位柱上。

优选的，所述驱动部包括竖直板，及连接竖直板与提拉部的斜面板或弧面板，竖直板宽度大于提拉部宽度。

优选的，所述驱动部上开有限位槽，安装板上设置有与限位槽适配的限位块。

优选的，所述安装板两侧设置有与壳体适配的连接板，连接板上开有通孔，连接板与壳体通过螺栓连接。

优选的，所述壳体下端设置有与驱动件适配的导向通槽，所述驱动部位于导向通槽内。

优选的，还包括盖体，所述盖体安装在壳体顶面，盖体上开有供提拉部穿过的提拉导向槽。

优选的，所述壳体右侧开有供卡件穿过的锁定导向槽。

优选的，还包括拉手，所述提拉部两侧开有拉手安装孔，拉手两端分别安装在安装孔内。

优选的，所述滚动件包括滚轮和固定轴，滚轮套装在固定轴上；支架上开有轴安装孔，固定轴通过两端的螺钉安装在支架上。

作为本实用新型的某些实施例，一种电池，包括上述的双向驱动卡扣机构。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的卡扣结构是滚动式配合运动，摩擦不会造成机构运动的磨损，使配合和运动更可靠；驱动的方式多样化，可上下方位进行驱动，能够满足不同设备，不同位置下的操作；可以从下部驱动使机构工作，也可以从顶部驱动机构工作，可以根据不同设备和环境做相应方式的调整和更换。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型俯视图；

图3是本实用新型侧视图；

图中：1-锁定部、2-弹性件、3-滚动件、4-卡件、5-限位柱、6-支架、7-提拉部、8-驱动部、9-安装板、10-壳体、11-容纳槽、12-限位槽、13-限位块、14-连接板、15-导向通槽、16-盖体、17-提拉导向槽、18-锁定导向槽、19-拉手、20-滚轮、21-固定轴、22-螺钉。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，一种双向驱动卡扣结构，包括锁定件、驱动件和固定件，

所述锁定件包括锁定部1、弹性件2和滚动件3，所述锁定部1前端设置有卡件4，锁定部1后端两侧分别设置有与弹性件2适配的限位柱5，锁定部1后端中部设置有两个用于安装滚动件3的支架6；

所述驱动件包括位于上端的提拉部7，及与滚动件3配合的驱动部8，所述驱动部8位于两个支架6之间；

如图2所示，所述固定件包括安装板9和壳体10，锁定件与驱动件均位于安装板9与壳体10形成的容腔中；所述安装板9上开有缺口，缺口正对滚动件3；所述壳体10上设置有容纳槽11，弹性件2一端位于容纳槽11内，弹性件2另一端套装在限位柱5上。

优选的，所述驱动部8包括竖直板，及连接竖直板与提拉部7的斜面板或弧面板，竖直板宽度大于提拉部7宽度。所述驱动部8上开有限位槽12，安装板9上设置有与限位槽12适配的限位块13。

如图3所示，优选的，所述安装板9两侧设置有与壳体10适配的连接板14，连接板14上开有通孔，连接板14与壳体10通过螺栓连接。所述壳体10下端设置有与驱动件适配的导向通槽15，所述驱动部8位于导向通槽15内。还包括盖体16，所述盖体16安装在壳体10顶面，盖体16上开有供提拉部7穿过的提拉导向槽17。

优选的，所述壳体10右侧开有供卡件4穿过的锁定导向槽18。还包括拉手19，所述提拉部7两侧开有拉手安装孔，拉手19两端分别安装在安装孔内。所述滚动件3包括滚轮20和固定轴21，滚轮20套装在固定轴21上；支架6上开有轴安装孔，固定轴21通过两端的螺钉22安装在支架6上。

作为本实用新型的某些实施例，一种电池，包括上述的双向驱动卡扣机构。

此机构卡扣由固定件、锁定件和驱动件构成；

滚轮穿入固定轴进行装配，保证运动顺畅；装配好的滚轮固定轴通过两颗螺丝与锁定件上的支架固定；驱动件装配到安装板上，锁合壳体，然后装配组装好的锁定件和两根弹性件，锁定盖体，装配拉手，完成机构的组装。

驱动件与安装板装配，滚动件与驱动件滚动配合装配；当驱动驱动件向上运动时，滚动件与驱动件接触位置逐渐由斜面板或者弧形面板移动到竖直板上，接触位置的变化，会推动滚动件向安装板缺口方向移动，滚轮通过固定轴和螺钉与锁定件锁定形成一体，当滚轮向安装板缺口方向运动时，卡件也会随之运动，从而是卡件退出卡合状态；锁定件与安装板之间装配有弹性件，锁定件向安装板方向运动时，会压缩弹性件，当取消驱动件的驱动力时，由于弹簧的弹性作用，驱使锁定件和驱动件回到初始位置，从而使卡件进入卡合状态；通过螺杆或者其他形式，将安装板、壳体与盖体相对位置锁定，可以保证驱动件和锁定件的运动方向与行程。

本实用新型的卡扣结构，可以通过提拉部或者驱动部底部两个位置进行驱动锁定件工作，驱动锁定件运动的方式采用滚动式，锁定件设有弹性结构，固定件控制锁定件的行程和方向；

机构非驱动时，由于弹性件作用，驱动件向下运动回到限位槽与限位块接触的底端，安装板上限位块的设置位置，决定驱动件向下运动的行程；由于弹性件作用，锁定件运动，锁定部与壳体内壁的接触位置，限制锁定件的行程；

在提拉部向上拉动拉手，驱动驱动件向上运动，推动滚轮向安装板方向运动，滚轮通过固定轴和螺钉与锁定部锁定形成一体，当滚轮运动时，扣位也会随之向安装板方向运动；完成机构扣位的收缩工作；

在驱动部底部推动驱动件时，驱动驱动件向上运动，推动滚轮向安装板方向运动，滚轮通过固定轴和螺钉与锁定部锁定形成一体，当滚轮运动时，扣位也会随之向安装板方向运动；完成机构扣位的收缩工作。

此机构卡扣是滚动式配合运动，摩擦不会造成机构运动的磨损，使配合和运动更可靠；驱动的方式多样化，可上下方位进行驱动，能够满足不同设备，不同位置下的操作；可以从下部驱动使机构工作，也可以从顶部驱动机构工作；在驱动部底部位置，机构的驱动方式为下压式，提拉部位置，机构的驱动方式为拉拔式，可以根据不同设备和环境做相应方式的调整和更换。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。