高层垂直循环立体车库停电取车装置的制作方法

本实用新型涉及交通运输自动化监测与管理系统，特别是高层垂直循环立体车库停电取车装置。

背景技术：

几乎所有大型机械式智能立体停车库在遇到突发停电或智能系统出现故障时都无法取车，给车主取车带来不便，这主要是因为这些车库的取车过程是由多个纵向和横向动作组成，无法在无电状态下让这些动作连续全部人工完成，若备用电源其动力会很大。而高层垂直循环立体停车库的动作原理是停车板中的车辆在垂直平面内进行正反循环运行，动作单一，而且当两侧车辆的数量不相等时，数量多的一侧就会在重力作用下自然下滑，当两侧车辆数量相同时，驱动车辆循环运行的动力会很小，只需克服摩擦阻力。因此，根据这一特点，利用机械设计、工程力学和电器控制理论，设计高层垂直循环立体车库停电取车装置，能够在停电状态下取车，具有很大的现实意义。

查阅公开的专利文献，公开(公告)号：CN106639432A，公开了一种用于车辆升降的载车厢，包括载车厢框架和升降装置；载车厢框架内设有承载底板，承载底板上设有存取车装置，承载底板下方设有与存取车装置固定连接的传动装置，承载底板上设有供存取车装置移动的轨道；传动装置在电机驱动下，带动存取车装置移出或带回载车厢。公开(公告)号：CN104847145A，公开了一种地上地下一体式立体车库，包括有建在地面上的地上立体车库和地面下的地下立体车库，地上立体车库位于地下立体车库库顶的正上方，它们均有存取车装置升降道。地上立体车库在库体框架的中部第2层以上区域设有一个存取车装置运行主升降道和在库体框架左部或右部的第1层和第2层之间设有一个载车板装置运行辅助升降道，所述地上立体车库主升降道在地下立体车库升降道正上方；同一块地面，既有地上立体车库，又有地下立体车库，地上立体车库位于地下立体车库库顶的正上方，它们的库体框架为一体式，进出车道无需错开，进出车互不干扰，充分利用地表面积和地下容积，还可方便组合成地上地下立体车库群。公开(公告)号：CN104695745A，公开了一种新型的多功能搬运取车装置，具体涉及停车设备技术领域，它包含横移机构、旋转机构、交换车机构，所述的横移机构的上端设置有旋转机构，旋转机构的上端中间设置有交换车机构。这些取车装置都不能够在停电的状态下取车。

技术实现要素：

本实用新型提供了高层垂直循环立体车库停电取车装置，能够在停电状态下取车，结构简单，使用方便。

本实用新型的一种高层垂直循环立体车库停电取车装置，包括双轴输出电机，分别与双轴输出电机连接的左传动轴和右传动轴，分别与左传动轴和右传动轴相连接的左侧主传动机构和右侧主传动机构，载车板，其特征在于：在左传动轴上设有阻尼器和停电取车传动机构，在右传动轴设有制动器；

所述的停电取车机构包括设置在平台上的机座，设置在机座上部的链条松紧调整丝杆组件，停电取车传动机构及辅助驱动机构；

所述的机座上开有左传动轴连接孔，左传动轴穿过左传动轴连接孔分别与双轴输出电机和左侧的主传动机构相连接；

所述的辅助驱动机构包括电瓶，通过电缆依次与电瓶电连接的逆变器、变压器和减速电机，所述的减速电机固定安装在链条松紧调整丝杆组件的上部；

所述的停电取车传动机构包括设置在机座侧面，左传动轴上的大链轮，与减速电机的输出轴连接的小链轮和设置在大链轮和小链轮之间的链条所组成。

所述的链条松紧调整丝杆组件由调整螺栓、调整板和调整丝杆所组成，所述的调整板与减速电机的下部固定连接，所述的调整丝杆一端通过螺栓固定连接在机座的顶部，另一端通过螺栓与调整板固定连接。

本实用新型与现有同类取车装置相比，其显著的有益效果体现在：

（1）高层垂直循环立体停车库的动作原理是停车板中的车辆在垂直平面内进行正反循环运行，动作单一，而且当两侧车辆的数量不相等时，数量多的一侧就会在重力作用下自然下滑，当两侧车辆数量相同时，驱动车辆循环运行的动力会很小，只需克服摩擦阻力。停电取车装置利用了这一特点，只需要很小的力就能够取出车辆；

（2）利用链条传动原理进行远距离传递动力，并且链条可以调节松紧；

（3）停电取车机构设置在左传动轴上，在停电状态下，通过小电瓶控制的停电取车机构，进行取车；

（4）在有电状态下，可以不使用停电取车机构；

（5）停电取车机构不会影响取车系统的正常工作；

（6）本实用新型结构简单、操作方便，停电状态下，利用这个辅助装置可以取车。

附图说明

图1是高层垂直循环立体车库停电取车装置的结构示意图。

图2是停电取车机构的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的高层垂直循环立体车库停电取车装置，包括双轴输出电机9，分别与双轴输出电机9连接的左传动轴2和右传动轴4，分别与左传动轴2和右传动轴4相连接的左侧主传动机构7-1和右侧主传动机构7-2，载车板8，其特征在于：在左传动轴2上设有阻尼器1和停电取车传动机构3，在右传动轴4设有制动器5；

所述的停电取车机构3包括设置在平台6上的机座3-1，设置在机座3-1上部的链条松紧调整丝杆组件，停电取车传动机构及辅助驱动机构；

在所述的机座3-1上开有左传动轴连接孔，左传动轴2穿过左传动轴连接孔分别与双轴输出电机9和左侧的主传动机构7-1相连接；

所述的辅助驱动机构包括电瓶3-9，通过电缆3-12依次与电瓶3-9电连接的逆变器3-10、变压器3-11和减速电机3-8，所述的减速电机3-8固定安装在链条松紧调整丝杆组件的上部；在整体停电状态下，通过电瓶3-9控制电器部分，进行取车。

所述的停电取车传动机构包括设置在机座3-1侧面，左传动轴2上的大链轮3-2，与减速电机3-8的输出轴连接的小链轮3-6和设置在大链轮3-2和小链轮3-6之间的链条3-5所组成。利用链条传动原理进行远距离传递动力。

所述的链条松紧调整丝杆组件由调整螺栓3-4、调整板3-7和调整丝杆3-3所组成，所述的调整板3-7与减速电机3-8的下部固定连接，所述的调整丝杆3-3一端通过螺栓3-4固定连接在机座3-1的顶部，另一端通过螺栓3-4与调整板3-7固定连接。可以通过链条松紧调整丝杆组件来调整大链轮3-2和小链轮3-6的松紧度。

立体停车库的工作原理是：载车板8中的车辆在垂直平面内进行正反循环运行，动作单一，而且当两侧车辆的数量不相等时，数量多的一侧就会在重力作用下自然下滑，当两侧车辆数量相同时，驱动车辆循环运行的动力会很小，只需克服摩擦阻力。停电取车装置利用了这一特点，只需要很小的力就能够取出车辆。

停电取车分两个过程，停电时，当两侧车辆数量不相等时大部分情况是这样，阻尼器1的松紧度使车辆下滑具有阻尼，控制制动器5的开闭以使车辆能够匀速向数量多的一侧下滑，当有车的载车板8依次滑行至最下层车位时，停止滑行，即可将车辆取出，直至两侧出现车辆数量相等处于平衡状态时，再启动停电取车机构3，驱动载车板8运行，由于两侧处于平衡状态，需要的动力仅需克服摩擦阻力，当距离出口最近的车辆到达最底层时取车车辆，此时两侧又出现不平衡状态，再进行匀速阻尼滑行取车，左右交替进行，直到车辆全部取出，由于需要的动力很小，只需一个电瓶3-9通过逆变器3-10和变压器3-11给减速电机3-8供电即可。

该装置是利用高层垂直循环立体车库的特点，设置一个小型停电取车机构和双制动器及一个小电瓶电源，解决了其它大型立体车库无法解决的停电取车难题。在有电状态下，可以不使用停电取车机构3，停电取车机构3不会影响取车系统的正常工作。本实用新型结构简单、操作方便，停电状态下，利用这个辅助装置可以取车。