一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机的制作方法

本实用新型涉及减速电机领域，尤其是涉及一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机。

背景技术：

已知技术中，减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机，在钢铁行业、机械行业、建筑行业等应用广泛。目前，传统的减速电机中所使用的减速机没有设置有效的限位机构，传动过程中传动部件之间相互移位导致冲击大，运行不平稳，同时产生大量噪音，其结构不紧凑，导致体积较大，所能承受的承载能力较小，因而导致其适用范围十分有限。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，其结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、冲击小等优点，有效解决减速电机运行不平稳的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于斜齿伞齿及NGW 型行星的组合式减速电机，主要包括电机、机壳、轴承座、主动角齿轮轴、被动盆齿轮、中心轴、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴，所述电机具有输出轴的一端是与机壳相互连接。

所述主动角齿轮轴的轴部分具有中空结构，其与电机输出轴相互套设并通过平键相互传动连接；所述的轴承座是与机壳内腔相互连接，且轴承座上相互对称设置有第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承，并用第一锁紧螺母锁紧第一圆锥滚子轴承、第二圆锥滚子轴承。

所述的中心轴的两端是通过相互对称设置的第三圆锥滚子轴承与机壳相互转动连接，被动盆齿轮是固定设置在中心轴上并与主动角齿轮轴相互传动连接；

所述的行星架是设置在机壳的内腔，行星架中部设有与中心轴传动连接的太阳齿轮，行星架上围绕太阳齿轮通过行星轴周向转动设置若干行星齿轮，行星齿轮与太阳齿轮相互啮合的同时与固定设置在机壳内腔的内齿圈相互啮合；

所述的输出轴的一端是与行星架传动连接，输出轴的另一端是穿出机壳，输出轴的中段设置有相互对称的第四圆锥滚子轴承、第五圆锥滚子轴承，且第四圆锥滚子轴承、第五圆锥滚子轴承通过设置在输出轴上的锁紧螺母进行定位。

进一步地，所述的中心轴、太阳齿轮、输出轴的中心轴线共线设置。

进一步地，所述主动角齿轮轴上的齿轮以及被动盆齿轮是斜齿伞齿轮，且主动角齿轮轴、被动盆齿轮的中心轴线相互垂直。

进一步地，所述的主动角齿轮轴上齿轮的齿数是10，模数是4.8619，压力角是20度，齿宽是25mm。

进一步地，所述的被动盆齿轮的齿数是35，模数是4.8619，压力角是20 度，齿宽是25mm。

进一步地，所述的行星齿轮的齿数是29，模数是3，压力角是20度。

进一步地，所述的太阳齿轮的齿数是14，模数是3，压力角是20度。

进一步地，所述的内齿圈的齿数是73，齿数是3，压力角是20度。

本实用新型的有益效果是：一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，主要包括电机、机壳、轴承座、主动角齿轮轴、被动盆齿轮、中心轴、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴；减速机属于斜齿伞齿、NGW型行星的组合式减速机。第一级是斜齿伞齿减速，第二级是行星机构减速，这两种传动方式传动比大，启动运行平稳，结构紧凑，各传动部件均设置了圆锥滚子轴承进行限位，防止传动部件的相互移位；其结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、冲击小等优点，有效解决减速电机运行不平稳的问题。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型所述一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机的整体结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机的输入端等轴装配示意图；

图3是本实用新型所述一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机的减速机等轴装配示意图。

附图中标记分述如下：1、机壳，3、第一圆锥滚子轴承，4、第二圆锥滚子轴承，9、第四圆锥滚子轴承，10第五圆锥滚子轴承，5、轴承座，6、第一锁紧螺母，11、第二锁紧螺母，7、平键，8、输出轴，a1、主动角齿轮轴，b1、被动盆齿轮，c1、中心轴，c2、第三圆锥滚子轴承，d1、太阳齿轮，e1、行星齿轮、f1、内齿圈，g1、行星轴，h1、行星架，D1、电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1、2、3所示的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，包括电机D1、机壳1、轴承座5、主动角齿轮轴a1、被动盆齿轮b1、中心轴c1、行星架h1、行星齿轮e1、太阳齿轮d1、输出轴8，所述电机D1具有输出轴的一端是与机壳1相互连接；

所述主动角齿轮轴a1的轴部分具有中空结构，其与电机D1输出轴相互套设并通过平键7相互传动连接；所述的轴承座5是与机壳1内腔相互连接，且轴承座5上相互对称设置有第一圆锥滚子轴承3、第二圆锥滚子轴承4，并用第一锁紧螺母6锁紧第一圆锥滚子轴承3、第二圆锥滚子轴承4；

所述的中心轴c1的两端是通过相互对称设置的第三圆锥滚子轴承c2与机壳1相互转动连接，被动盆齿轮b1是固定设置在中心轴c1上并与主动角齿轮轴a1相互传动连接；

所述的行星架h1是设置在机壳1的内腔，行星架h1中部设有与中心轴c1 传动连接的太阳齿轮d1，行星架h1上围绕太阳齿轮d1通过行星轴g1周向转动设置若干行星齿轮e1，行星齿轮e1与太阳齿轮d1相互啮合的同时与固定设置在机壳1内腔的内齿圈f1相互啮合；

所述的输出轴8的一端是与行星架h1传动连接，输出轴8的另一端是穿出机壳1，输出轴8的中段设置有相互对称的第四圆锥滚子轴承9、第五圆锥滚子轴承10，且第四圆锥滚子轴承9、第五圆锥滚子轴承10通过设置在输出轴8上的第二锁紧螺母11进行定位。

所述的中心轴c1、太阳齿轮d1、输出轴8的中心轴线共线设置。

所述主动角齿轮轴a1上的齿轮以及被动盆齿轮b1是斜齿伞齿轮，且主动角齿轮轴a1、被动盆齿轮b1的中心轴线相互垂直。

所述的主动角齿轮轴a1上齿轮的齿数是10，模数是4.8619，压力角是20 度，齿宽是25mm。

所述的被动盆齿轮b1的齿数是35，模数是4.8619，压力角是20度，齿宽是25mm。

所述的行星齿轮e1的齿数是29，模数是3，压力角是20度。

所述的太阳齿轮d1的齿数是14，模数是3，压力角是20度。

所述的内齿圈f1的齿数是73，齿数是3，压力角是20度。

本实用新型所述的一种基于斜齿伞齿及NGW型行星的组合式减速电机，主要包括电机、机壳、轴承座、主动角齿轮轴、被动盆齿轮、中心轴、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、输出轴；减速机属于斜齿伞齿、NGW型行星的组合式减速机。第一级是斜齿伞齿减速，第二级是行星机构减速，这两种传动方式传动比大，启动运行平稳，结构紧凑，各传动部件均设置了圆锥滚子轴承进行限位，防止传动部件的相互移位；其结构合理，具有结构简单、使用方便、体积小、冲击小等优点，有效解决减速电机运行不平稳的问题。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。