1.一种管道探测机器人，包括机器人主体（1），其特征在于，所述机器人主体（1）的底部设有履带式移动装置（2），所述机器人主体（1）的一端转动连接有绕线盘（3），所述绕线盘（3）上绕设有电缆线，所述机器人主体（1）远离绕线盘（3）的一端设有安装腔，所述安装腔内滑动连接有限位板（4），所述限位板（4）的一侧和安装腔的内壁之间通过阻尼减震器（5）连接，所述限位板（4）远离阻尼减震器（5）的一侧固定连接有推杆（6），所述推杆（6）远离限位板（4）的一端贯穿安装腔的内壁并向外延伸，所述推杆（6）延伸的一端固定连接有缓冲块（7），所述机器人主体（1）的顶部设有安装槽，所述安装槽的内底部固定连接有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端固定连接有安装块（9），所述机器人主体（1）的顶部固定连接有对称设置的两个承重杆（10），所述承重杆（10）远离机器人主体（1）的一端固定连接有滑块（11），所述安装块（9）上设有与滑块（11）对应的环形滑轨，所述安装块（9）内设有装置腔，所述安装块（9）的外侧壁上固定连接有第二伺服电机（12），所述第二伺服电机（12）的输出端固定连接有传动杆（13），所述传动杆（13）远离第二伺服电机（12）的一端贯穿安装块（9）的外壁并向装置腔内延伸，所述传动杆（13）延伸的一端固定套接有第一齿轮（14），所述装置腔内转动连接有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）上固定套接有与第一齿轮（14）相啮合的第二齿轮（16），所述螺纹杆（15）的一端贯穿装置腔的内顶部并向外延伸，所述螺纹杆（15）延伸的一端螺纹套接有支撑板（17），所述安装块（9）的顶部固定连接有滑杆（18），所述滑杆（18）远离安装块（9）的一端贯穿支撑板（17）并固定连接有卡块（19），所述支撑板（17）远离螺纹杆（15）的一端固定连接有摄像装置（20），所述支撑板（17）靠近摄像装置（20）的一端固定连接有照明装置（21）。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于，所述环形滑轨内滑动连接有多个滚珠（22），所述滚珠（22）的边缘和滑块（11）相接触。
3.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于，所述第二伺服电机（12）上固定套设有防尘套（23）。
4.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于，所述螺纹杆（15）的顶部固定连接有限位块（24）。
5.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于，所述滑杆（18）上套设有弹簧（25），所述弹簧（25）的两端分别与卡块（19）和支撑板（17）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种管道探测机器人，其特征在于，所述照明装置（21）上固定套设有防护网（26）。