本实用新型涉及减速机领域，具体是一种新能源锂电池制备用行星齿轮箱。
背景技术：
锂电池在制备时有很多环节需要进行物料搅拌。电池原物料的搅拌是集中控制、分散驱动的模式。行星式动力混合搅拌机是一种无死点的混合、搅拌、分散设备。中国专利文献CN104766949A于2015年7月8日公开了“一种锂离子电池负极浆料的加工方法”，包括下列步骤：负极粉料干混、泥状搅拌、高粘度搅拌、粘度调节搅拌、抽真空除气，所述的负极粉料干混是将石墨、分散剂羧甲基纤维素钠、导电剂放入双行星搅拌机内进行干混搅拌，干混搅拌时间设定为30min-120min，开启双行星搅拌机，公转：20RPM-60RPM，自转：0RPM-500RPM，得粉料混合物。由于锂电池制备中要使用到各种不同的物料，其黏度差异很大，搅拌要求也各不相同，搅拌机要满足各不相同的搅拌要求，其转轴的公转和自转速度需要涵盖相当宽泛的区间。前述方案中使用的传统搅拌机，转速的可变区间很小，难以满足不同物料的不同搅拌要求。理论上也可以向供应商采购不同转速区间的搅拌设备，但是这样一来采购的成本就大幅增加，而各个搅拌设备的利用率却大幅下降。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型旨在发明一种新能源锂电池制备用行星齿轮箱，可以在单个齿轮箱上通过齿轮的不同组合方式而获得不同的输出转速，从而满足覆盖搅拌机的所有转速区间的要求。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种新能源锂电池制备用行星齿轮箱，包括箱体，箱体上设有动力输入齿轮和动力输出轴，箱体内设有行星齿轮组，行星齿轮组包括可转动的太阳轮和固定的行星架，行星架上设有可绕太阳轮公转的行星轮；所述动力输入齿轮为行星齿轮组的太阳轮，与行星轮啮合，行星轮再与动力输出轴的齿轴进行啮合；动力输入齿轮和动力输出轴同轴。
本技术方案设计的新能源锂电池制备用行星齿轮箱，应用了行星齿轮组，可以将输入齿轮的高转速低扭矩转变成动力输出轴的低转速高扭矩。由于使用了行星齿轮组，因此动力输出轴的转动均衡平稳，可以承受很大的扭矩，足以满足搅拌黏稠物料时的大扭矩输出要求。同时由于使用了行星齿轮组，因此在行星输入端、输出端和行星齿轮架确定的前提下，无论可以需要什么样的转速比，都可以通过不同的行星齿轮来实现，这样就使箱体、输入齿轮、行星架、动力输出轴都成为标准件，可以大批量加工采购，使整体成本得到有效的控制。动力输入齿轮和动力输出轴同轴，使齿轮箱的布局更方便，有效占用空间更小，更容易安装使用。
作为优选，所述行星齿轮组从动力输入端至动力输出端依次包括第一行星级、第二行星级和第三行星级；第一行星级包括可转动的第一级太阳轮和固定的第一级行星架，第一级行星架上设有可绕第一级太阳轮公转的第一级行星轮；第二行星级包括可转动的第二级太阳轮和固定的第二级行星架，第二级行星架上设有可绕第二级太阳轮公转的第二级行星轮；第三行星级包括可转动的第三级太阳轮和固定的第三级行星架，第三级行星架上设有可绕第三级太阳轮公转的第三级行星轮；动力输入齿轮为第一级太阳轮，第一级行星轮与第二级太阳轮啮合，第二级行星轮与第三级太阳轮啮合，第三级行星轮与动力输出轴的轴齿啮合。本方案中采用了三级行星齿组，构成一个可以覆盖超大范围转速比的齿轮变速系统。其中以动力输入齿轮为第一级太阳轮，依次带动第一级行星轮、第二级太阳轮、第二级行星轮、第三级太阳轮、第三级行星轮，最后驱动动力输出轴。在这个变速系统中，各级太阳轮、行星架都是标准件，可以通过不同的各级行星轮的配合，获得更为宽泛的变速范围。
作为优选，第一级太阳轮、第二级太阳轮和第三级太阳轮同轴。这样可以使齿轮箱体积更小，更容易布局。
作为优选，箱体密封，内部灌注有二氧化碳气体。灌注二氧化碳气体，可以排除箱体内的氧气，使所有的转动部件都工作在无氧的环境下，即使转速较高，发热量较大，也不容易被氧化，确保了产品的长寿和耐用。
作为优选，动力输入齿轮同轴的固定连接有电机轴套筒，电机轴套筒的截面形状与动力输入电机的电机轴适配；电机轴套筒与箱体之间以O型圈密封。以O型圈进行密封，结构简单效果好，可以提高装配效率。
作为优选，O型圈的外侧端紧贴的设有挡片，挡片外紧贴的设有防止挡片松脱的卡簧。挡片用来挡住O型圈，卡簧在最外侧端固定，防止内部的挡片松脱。
作为优选，动力输出轴与箱体之间，至少紧配合的卡接有1个轴承。轴承可以帮助动力输出轴的转动更稳定，能够承受更大的扭矩。
作为优选，轴承的外侧端设有防止轴承松脱的卡簧。同样的，卡簧可以防止内部的轴承松脱。
综上所述，本实用新型的有益效果是：可以在单个齿轮箱上通过齿轮的不同组合方式而获得不同的输出转速，从而满足覆盖搅拌机的所有转速区间的要求。
附图说明
图1是本实用新型的轴向剖视图。
其中：1箱体，2动力输入齿轮，3动力输出轴，5第一级行星架，6第一级行星轮，7第二级太阳轮，8第二级行星架，9第二级行星轮，10第三级太阳轮，11第三级行星架，12第三级行星轮，13电机轴套筒，14O型圈，15挡片，16卡簧，17轴承。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1所示的实施例，为一种新能源锂电池制备用行星齿轮箱，设有箱体1，右侧端为动力输入齿轮2，左侧端为动力输出轴3。箱体内设有三级行星齿轮组，依次啮合连接动力输入齿轮和动力输出轴：第一行星级包括可转动的第一级太阳轮和固定在箱体上的第一级行星架5，第一级行星架上设有可绕第一级太阳轮公转的第一级行星轮6；第二行星级包括可转动的第二级太阳轮7和固定在箱体上的第二级行星架8，第二级行星架上设有可绕第二级太阳轮公转的第二级行星轮9；第三行星级包括可转动的第三级太阳轮10和固定在箱体上的第三级行星架11，第三级行星架上设有可绕第三级太阳轮公转的第三级行星轮12；动力输入齿轮为第一级太阳轮，第一级行星轮与第二级太阳轮啮合，第二级行星轮与第三级太阳轮啮合，第三级行星轮与动力输出轴的轴齿啮合。动力输入齿轮、第二级太阳轮、第三级太阳轮和动力输出轴同轴。动力输入齿轮同轴的固定连接有电机轴套筒13，电机轴套筒的截面形状与动力输入电机的电机轴适配；电机轴套筒与箱体之间以O型圈14密封。O型圈的外侧端即右端紧贴的设有挡片15，挡片外即右侧紧贴的设有防止挡片松脱的卡簧16。动力输出轴与箱体之间，至少紧配合的卡接有1个轴承17，本例设置了2个，一个靠近箱体的左侧端，一个靠近动力输出轴的右侧端。为了防止轴承松脱，轴承的左端也安装有卡簧。为了避免内部氧化锈蚀，箱体被设计为密封的，内部灌注有二氧化碳气体。
本例的新能源锂电池制备用行星齿轮箱，箱体、动力输入齿轮、各级行星架、各级太阳轮及动力输出轴均为尺寸相同的标准件，可以低成本的大量生产，仅行星轮可以按照客户需求配置。由于设计了三级行星齿轮组，因此总速比等于每一级行星齿轮组速比的乘积。通过使用不同行星轮，本变速箱可以覆盖3.08-3300的速比范围，足以满足新能源锂电池不同物料的搅拌需要。